摘要总结:本文主要分析了Linux系统中printk()的输出流程、以及如何使用printk()来调试驱动程序。首先介绍了printk()的作用和输出格式,然后分析了Linux系统中printk()的输出流程,最后通过实例详细讲解了如何使用printk()来调试驱动程序。
内核通过printk() 输出的信息具有日志级别,日志级别是通过在printk() 输出的字符串前加一个带尖括号的整数来控制的,如printk("<6>Hello, world!\n");。内核中共提供了八种不同的日志级别,在 linux/kernel.h 中有相应的宏对应。
Linux 5.14于14小时之前发布了,而我5.13的总结还没有写出,我早觉得有写一点东西的必要了,这虽然于搬砖的码农毫不相干,但在追求进步的工程师那里,却大抵只能如此而已。为了不忘却的纪念,我们列出5.13内核的数个激动人心的新特性:
在Linux内核中,"backport printk"和"front printk"都是用于记录内核消息和调试信息的机制,但它们的工作方式和使用场景有一些区别。
开发板: Exynos4412(Cortex-A9) ----友善之臂Tiny4412
注册了uart_driver、并调用uart_add_one_port后,它里面才注册console,在这之后才能使用printk。
之前写过一篇《CPU是如何访问内存的?》的文章,简单介绍了cpu访问内存的过程。有了之前的感性认识,这篇站在arm的角度再深度讲解一下,看完你会发现不理解arm原理就直接撸内核代码简直是耍流氓。
题目有点大,其实kernel的启动性能调整和android基本没什么关系,我想应该适用所有使用linux的嵌入式设备。 时间测量 说到性能调整,第一件该干的的事就是看下时间到底消耗在哪里。俗话说的好:知己知彼,百战百胜;过度优化,万恶之首。 因此手头上要有称心如意的时间测试工具,方法。其实我是不太喜欢工具的,工具这东西可遇不可求,而且不如写代码顺手。 1. PRINTK_TIME 在内核编译选项中打开CONFIG_PRINTK_TIME,重新编译内核后,系统启动后就可以看到每一条printk前都有一个时间戳
使用命令建立一个设备 s 驱动代码 #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> static ssize_t flash_env_dev_open(struct inode *i
网络攻击者通常会利用被攻击网站中存在的漏洞,通过在网页中植入非法暗链对网页内容进行篡改等方式,进行非法牟利或者恶意商业攻击等活动。网页被恶意篡改会影响用户正常访问网页内容,还可能会导致严重的经济损失、品牌损失甚至是政治风险。
字符设备驱动中的 read接口的使用,简单实例 驱动部分代码
counter = -2 //初始值为1,每增加一个等锁的进程则减1,-2代表当前有两个进程(不含已获取锁进程)正在等待该mutex锁。
某机器上网络出现时断时续的问题,网络的同事发现ovs进程的CPU消耗很高,硬件offload的规则下发卡住的问题。即通过netlink向内核发送消息卡住。
这里以3c501网卡为例,每个设备对应一个device的结构体,下面代码即对3c501网卡的数据结构进行初始化,包括发送函数,注册中断回调,mac头长度等。
① 实例化platform_driver结构体probe成员 ② 实例化platform_driver结构体remove成员 ③ 选择一种方式匹配(设备树,ACPI,名字,ID四选一)
使用字符设备里的write 驱动代码 #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> #include <asm/uaccess.h> static ssi
/* * linux/fs/minix/bitmap.c * * Copyright (C) 1991, 1992 Linus Torvalds */ /* bitmap.c contains the code that handles the inode and block bitmaps */ #ifdef MODULE #include <linux/module.h> #endif #include <linux/sched.h> #include <linux/minix_fs
因为图片比较大,压缩的比较厉害,所以很多细节都看不清了,我单独传了一份到github上,想要原版图片的,可以点击下方的链接,来访问github:
前言: GuestOS中如果发生了一些错误,GuestOS还活着,shell已经hung住了,如何获取到GuestOS中的关键log信息呢? 分析: 1,keyboard interrupt QE
Linux给应用程序提供了丰富的api,但是有时候我们需要跟硬件交互,访问一些特权级信息,所以可以使用编写内核模块这种方式。 另外Linux是宏内核结构,效率非常高,没有微内核那样各个模块之间的通讯损耗,但是又不能方便的对内核进行改动,可扩展性和可维护性比较差,内核模块提供了一种动态加载代码的方式,弥补了宏内核的不足。
UART:通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),简称串口。
问题场景: 云计算IaaS平台上,经常使用libvirt+qemu-kvm做基础平台。libvirt会在/etc/libvirt/qemu/目录下,保存很多份qemu的配置文件,如ubuntu.xml。 作者发现其中的配置文件会在特定的场景下被修改,却不知道哪个进程是凶手。为了找到凶手,作者写下了这个debug工具。 代码分析: 代码路径:https://github.com/pacepi/whotouchmyfile #include <linux/kernel.h> #include <linux/mo
Linux应用层想要操作kernel层的API,比方想操作相关GPIO或寄存器,能够通过写一个字符设备驱动来实现。
PWM,英文名Pulse Width Modulation,是脉冲宽度调制缩写,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,等效出所需要的波形(包含形状以及幅值),对模拟信号电平进行数字编码,也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化,占空比就是指在一个周期内,信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比,例如方波的占空比就是50%。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
这个模块定义了2个函数,一个是模块加载时调用的函数(hello_init);还有一个是卸载模块时调用的函数(hello_exit)。module_init 和 module_exit 使用特定的内核宏表明这两个函数的职责。另外,MODULE_LICENSE 告知内核,该模块使用的许可证。
移植移植infoNES模拟器到嵌入式linux上,并增加支持声音输出和按键 代码放在了github上。 https://github.com/yongzhena/infoNES 先来个效果截图: 按键
eBPF (Extended Berkeley Packet Filter) 是 Linux 内核上的一个强大的网络和性能分析工具。它允许开发者在内核运行时动态加载、更新和运行用户定义的代码。
一、概念: 大多数内核子系统都是相互独立的,因此某个子系统可能对其它子系统产生的事件感兴趣。为了满足这个需求,也即是让某个子系统在发生某个事件时通知其它的子 系统,Linux内核提供了通知链的机制。通知链表只能够在内核的子系统之间使用,而不能够在内核与用户空间之间进行事件的通知。 通知链表是一个函数链表,链表上的每一个节点都注册了一个函数。当某个事情发生时,链表上所有节点对应的函数就会被执行。所以对于通知链表来说有一个通知 方与一个接收方。在通知这个事件时所运行的函数由被通知方决定,实际上也即是被通
前言 之前的文章里面说了简单的.ko文件编译. 这里继续深入下去. 当然, 还是从驱动的Hello, world!开始. ---- 驱动模块里的Hello, world! 首先是源码部分, 这里由于是内核, 所以c库的函数就不能用了, 比如printf这样的, 要用printk替代, 这里的k就是指kernel. 然后__init和__exit意味着只有初始化和卸载才会执行函数, 也就是都只执行一次. module_init和module_exit理解为注册函数就行了. #include<l
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【中断程序如何发送信号给应用层】。
最近想要做一个基于嵌入式Linux+Qt驱动dht11温湿度传感器的实验。想要实现的功能是通过野火的imx6ull开发板控制dht11传感器,然后使用Qt做一个上位机,在上位机上面把数据显示出来。
eBPF (Extended Berkeley Packet Filter) 是 Linux 内核上的一个强大的网络和性能分析工具,它允许开发者在内核运行时动态加载、更新和运行用户定义的代码。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
基于i.MX6ULL平台设计实现掉电检测功能,首先选择一路IO,利用IO电平变化触发中断,在编写驱动时捕获该路GPIO的中断,然后在中断响应函数中发送信号通知应用程序掉电发生了。
MMA7660FC 是 ± 1.5 克的三轴数字输出、超低功率、紧凑型电容式微电机的三轴加速度计,是非常低功耗,小型容性 MEMS 的传感器。具有低通滤波器,用于偏移和增益误差补偿, 以及用户可配置的转换成 6 位分辨率,用户可配置输出速率等功能。MMA7660芯片可以通过中断引脚(INT)向外通知传感器数据变化、方向、姿态识别等信息。模拟工作电压范围是 2.4V 至 3.6V,数字工作电压范围是 1.71V 到 3.6V 。常用在手机、掌上电脑、车载导航,便携式电脑的防盗,自动自行车刹车灯、运动检测手环、数码机、自动叫醒闹钟里等等。
这篇文章聊聊 Linux 中 D 状态的进程与平均负载的关系,通过阅读本文,你会了解到这些东西。
前言 之前内核必须懂(四): 撰写内核驱动说到了基础的驱动模块写法. 这次目标就是计算进入驱动ioctl或者其他某个驱动函数的次数. 当然, 你可能会觉得, 这弄个全局变量计数不就完了吗? 但是这里
platform是一条虚拟的总线。设备用platform_device表示,驱动用platform_driver进行注册,Linux platform driver机制和传统的device driver机制(通过driver_register进行注册)相比,一个明显的优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核,由内核统一管理,在驱动中使用这些资源时通过platform device提供的标准结构进行申请并使用。这样提高了驱动和资源的独立性,并且具有较好的可移植性和安全性(这些标准接口是安全的)。
本文讲述通过netfilter和get/setsockopt实现用户态与内核态之间的通信。首先介绍相关背景,然后给出代码示例。重点在于介绍通过netfilter的钩子机制实现用户态设置和获取socket选项,从而完成用户态与内核态之间的通信。
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前言 很抱歉各位粉丝啊,博主好久没有更新原创文章,从今天起开始恢复写文章的时光。前段时间各种不顺利,到时心情低落。现在恢复状态了。 简介 本文主要来讲讲Linux内核驱动中,EXPORT_SYMBOL()宏定义的用法。 在阅读的Linux内核驱动源码的时候,我们会发现很多的函数带有EXPORT_SYMBOL()宏定义。 📷 从这个宏定义的理解为输出符号。那么他究竟有什么作用。 EXPORT_SYMBOL()宏定义作用 EXPORT_SYMBOL宏定义定义的函数或者符号将对内核代码公开,不用修改内核代码就在
未来是 AI 的时代,博主最近写代码都喜欢用 AI 写个草稿,修修改改就能用,大幅提高了工作效率。举个例子:
前言 基本概念 架构 工作关系 MSR Register VMXON Region VMCS Region 技术 Intel EPT 影子页表 EPT Intel VMX 指令集 测试环境 宿主机 虚拟机 代码分析 目录 用户态部分 内核模块 一些数据结构 模块初始化 ioctl - PROBE ioctl - PEACH_RUN init_ept handle_vmexit 总结 ---- 前言 之前在看VMX相关的东西的时候基本都是从比较抽象的文档入手,对于概念的理解还是比较模糊的。而且像kvm这种项目
EXPORT_SYMBOL只出现在2.6内核中,在2.4内核默认的非static 函数和变量都会自动导入到kernel 空间的, 都不用EXPORT_SYMBOL() 做标记的。 2.6就必须用EXPORT_SYMBOL() 来导出来(因为2.6默认不到处所有的符号)。
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【驱动层中,如何发送信号给应用程序】。
源码的下载可以从网站:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
距离上一次更新有一段时间了,主要是最近更忙一些,一般来说,有时间我会尽量更新,如果比较忙的话就更新慢一些。
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