2回答
我想在pixhawk和raspberry pi 4模型B之间创建一个连接。当我通过micro-usb将Pixhawk连接到raspberry的usb端口时，我可以使用raspberry上的drone-kit脚本向pixhawk发送命令。 ? ? 这就是为什么pixhawk处于arm状态。(蓝灯) 谢谢。。
浏览 179提问于2020-08-15得票数 1
有一个pixhawk，它有主要的控制和命令来导航汽车。然而，raspberry pi正在进行路径跟踪，最终将需要控制伺服。有没有办法让像素鹰接收PWM值，以便实时设置伺服。
浏览 30提问于2020-10-14得票数 0
回答已采纳
我试图通过连接到Arduino来读取Pixhawk的PWM信号。Pixhawk与FrSky X8R连接。但我的PWM总是读到零。
浏览 11提问于2022-06-09得票数 -1
回答已采纳
我正在寻找一种方法，可以使用USB(OTG)数据线将我的pixhawk连接到android设备上。我想问的是，是否可以将dronekit android与这两个选项之一一起使用？谢谢
浏览 16提问于2018-01-29得票数 0
1回答
我一直试图将从UBXReader库收集的原始UBX数据注入到Pixhawk中。为此，我使用GPS模块提取UBX数据，并使用串行到USB转换器将数据流到Pixhawk中。output = parsed_data.serialize()在MAVLink中，我可以看到位置和高度数据，但是我无法将HDOP和VDOP消息流到Pixhawk
浏览 26提问于2022-04-07得票数 0
我无法使用3DR无线电、Dronekit 2和Python代码连接到我的Pixhawk无人机。我怀疑问题是无线电的波特率太高了。
浏览 2提问于2015-11-12得票数 0
我想使用Pixhawk跟踪一个蓝球在地面上与Raspberry Pi同伴计算机。但是我发现如果我想控制Pixhawk，在NED坐标系中只有'SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED‘。
浏览 3提问于2015-10-10得票数 1
我正在做一个学生项目，该项目涉及一架在Pixhawk平台上运行的无人机，但它有一台覆盆子Pi形式的“伴生计算机”。Pi运行自己的Python软件并使用DroneKit (因此使用MAVLink?)通过USB与Pixhawk通信--给它发命令，传输数据等等。此外，我们有一个运行ArduPilot任务规划的“地面站”笔记本电脑，它可以远程查看飞机并与之交互，还可以查看它的遥测。我注意到一个“消息”标签，它本质上就像一个远程控制台，显示来自Pixhawk的“记录的”消息--这就是问题所指的。
出于调试和信息的目的，我希望能够从Pi上的Python
浏览 6提问于2018-05-20得票数 0
此项目的目的是从Pixhawk提取遥测数据，并将其从RPi 3发送到服务器当我能够在Pi上运行MAVProxy并连接任务规划器(Windows)时，从Rpi和Pixhawk连接就可以了
浏览 3提问于2016-06-30得票数 0
2回答
从更高的层面来看，我正在尝试将我的Pixhawk遥测数据(特别是全球定位系统位置和车辆姿态)与通过DroneKit连接的RaspPi 2上的其他传感器数据结合起来。我通过GPIO接口连接了Pixhawk，Telem 1端口的波特率为115200。
-I将SR_1遥测率调到10赫兹。以10 my的频率-Running我的日志代码，但在更高的频率下验证了类似的结果。
浏览 0提问于2015-07-23得票数 2
1回答
我想在没有任务规划的情况下连接pixhawk，因为任务规划支持Python2.7脚本，但我在Python3.7上工作，所以我可以只连接到带有遥测模块的Python吗？操作系统: Win 10
浏览 36提问于2019-10-04得票数 1
回答已采纳
我们已经买了一个Pixhawk 2.1飞行控制器，我们正在做一个大学项目；这个项目是我们必须用无人机(它包含一个覆盆子pi 3)来解决一个难题，并将正确的方向坐标发送到一辆小型汽车上。Pixhawk 2.1是否支持无需使用任何地面站或遥控器即可武装和起飞？如果是这样，我们希望你给我们一个代码和方法。因为我们已经搜索了很多，项目的死线非常近。
感谢你抽出时间..。
浏览 9提问于2018-08-31得票数 2
1回答
我有一个RPi3 B+模型，通过GPIO引脚14/15 (/dev/ttyS0)连接到Pixhawk，使用Mavlink Comm协议工作！设备IP: 192.168.19.240；设备端口:23我想将所有传入的数据传输到/从RX/TX设备到Pixhawk并返回。
浏览 0提问于2018-04-30得票数 1
回答已采纳
我已经定义了路线，并使用Misison Planner将任务上传到Pixhawk有没有一种方法可以知道我是否到达了第二个路点
浏览 7提问于2018-03-09得票数 0
1回答
我很好奇如何将笔记本上的QGroundControl与pixhawk4通信，FCU与我的raspberrypi 4连接，运行的是ubuntu18.04。
浏览 8提问于2022-08-04得票数 0
我知道Pixhawk可以从Mavlink命令获得多个输入，但我现在不想升级。除了将我自己的实现添加到DKPY2之外，还有什么解决办法吗？
谢谢
浏览 2提问于2015-11-05得票数 1
回答已采纳
2回答
NOT A LAPTOP" 35099 324
Hobby-Ace Pixhawk PX4 RGB External LED Indicator USB Module for Pixhawk Flight
浏览 5提问于2016-06-29得票数 0
1回答
在构建和安装这个应用程序之后，我使用我的手机作为一个Android主机，并将一个PixHawk微控制器连接到它上。当我在带有PixHawk的手机上运行这个应用程序时，我没有办法知道我的应用程序为什么会崩溃(如果它真的崩溃了)。我只收到“应用程序一直停止”的错误消息。
浏览 13提问于2021-12-16得票数 0
在我的例子中，我使用的是带有pixhawk的IRIS+，我想控制一个机器人抓取器(伺服)和一个gopro摄像头。我有一台带WIFI接口的覆盆子PI 2。
提前谢谢。
浏览 1提问于2016-04-15得票数 1
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
实时音视频活动推荐
腾讯云开发者
