DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（Companion Computer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。除了DroneKit-Python以外，还有DroneKit-Android以及DroneKit-Cloud的API供不同的开发者使用。
近年来无人机应用市场日趋火热，无人机开始被应用在多个领域之中，比如航拍，植保，运输，安防等。随着应用场景的增加，对于无人机的大脑一飞控，的性能和功能要求也变得越来越高。国内具有一大批优质的无人机企业，如DJI，零度，亿航，极飞等。可是这些企业的飞控系统并不开源，而开源飞控市场却基本被国外所垄断，比如APM, PX4, Autoquad等，国内目前还没有一款开源飞控可以与之抗衡，在国际上也没有令人熟知的“国产”开源飞控。 正是基于开发出一款世界知名的中国的开源飞控，我从2016年开始了StarryPilot这个项目。飞控的设计理念是一款轻量，功能强大的飞控，主要面向科研和无人机行业应用，使得无人机开发技术更加普及，也更容易将无人机技术应用到各个行业。
昨天在看matlab的文档的时候看到了一个关于无人机的计算包，眼前一亮，不过是比较通用的协议MAVLink（翻译过来就是无人机Link，后面这个Link不太哈翻译，反正就是链接的意思）
我为什么要读APM的源码，一是为了学习，想知道飞控和大型项目是如何组织的。二是为了移植的需要，项目的需要。额，最近几年少儿编程大火，然后这些厂子也首当其冲的发布了一些产品，但是都是空心杯的产品，然后带来的问题就是动力不足，接着就是这个东西本身的扩展性不够。很多任务需要IO或者图像识别的帮助。
众所周知，我有个F450的机架，可惜回来一直没有装好，因为缺点小零件，现在因为要组装一个穿越机了，正好把这些小零件全买上。
首先你得会用APM或Pixhawk飞控、电机、电调、舵机、GPS、电池 装好一台多旋翼或固定翼无人机、或无人车/船，不会装的话就去百度，这个不在本贴的介绍范围。 至于图传、数传电台、增程设备、OSD这些 就不需要了，后面的方案就是 可以替代这些功能的。
众所周知我有块飞控入手一块“坏”PX4 飞控，用不了，然后有个老哥可以修。。。（大概是可以修）
Felipe Codevilla, Matthias Müller, Alexey Dosovitskiy, Antonio López, Vladlen Koltun
原文链接：https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/85335364
无人机能被快速普及，很大程度上是得益于开源飞控的发展，因为困扰着无人机发展的关键设备是自动驾驶仪。那么，开源飞控是什么？又是如何发展过来的？ 在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用方
https://github.com/carla-simulator/imitation-learning 使用了 Direct Future Prediction方法
MAVLink是为微型飞行器MAV（Micro Air Vehicle）设计的（LGPL）开源的通讯协议。是无人飞行器和地面站（Ground Control Station ，GCS）之间，以及无人飞行器之间通讯常用的协议。APM、PIXHAWK飞控，Mission Planner、QGroundControl地面站均使用了MAVLink协议进行通讯。
https://arxiv.org/abs/1710.02410 https://github.com/carla-simulator/imitation-learning 使用了 Direct Future Prediction方法 下载carla二进制版本 server: ./CarlaUE4.sh /Game/Maps/Town01 -opengl3 -carla-server -benchmark -fps=15 -windowed -ResX=800 -ResY=600 client:
MAVLink（Micro Air Vehicle Link，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（Ground Control Station ，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot AR.Drone飞控平台上进行了大量测试。
一直眼馋PX4的飞控，前几天在闲鱼上看见有个老哥出炸鸡px4,100多出我了。。。见过漫长的等待，今日到手了。确实是炸鸡了，USB口，SD卡口，一个彩灯什么的，都掉了，这些是明面的。
所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目（Open Source AutoPilot），同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。
这是一场用实际数据说明，机器和人相差多远的比赛！ IROS 2017无人机竞速表演环节，荷代尔夫特理工大学选手在尝试FPV操作 在AI科技评论看来，IROS 2017的无人机竞速比赛的“考题”要比IR
ArduPilot 源代码包括AP-HAL 硬件抽象层，使得将代码移植到各种自动驾驶板变得相对容易。
过去，人工智能（AI）由于训练AI模型需要大量的处理能力而被委托给强大的计算机。因此，AI应用在规模上受到限制。在创建较小的AI项目时，存在一些解决方法，但大多数情况下，精度和速度与计算能力和价格相互矛盾。
摘要：本文基于dronekit在实体无人机上实现最基本的起飞和降落，测试了这一过程中速度的变化以及起落位置的偏移。
Sapog 是一种先进的开源无传感器 PMSM/BLDC 电机控制器固件，设计用于电动无人驾驶飞机 (UAV) 和船舶的推进系统。
坐落在加州伯克利地区的3D Roboticis近日宣布，他们携手Intel获得了商界名人Richard Branson爵士的投资，同时还介绍了其新产品Iris+遥控四旋翼机的一些创新功能。 关于这个事件的最新进展是3D Robotics与Intel合作开发Edison芯片，“这是一款全新的微型电脑，它只有邮票大小，却可以提供PC功能，价格也更容易让大众接受。” “Edison芯片无与伦比的动力与经济性的结合，将会引领我们公司乃至整个物联网的革命性进步，”Roger Sollenberger在3D Robot
小型无人机通信协议MAVLink解析 0、目录 1、概述 2、数据帧介绍 3、消息（PAYLOAD）介绍 4、举个栗子 5、传输性能介绍 6、缩略语 1、概述 MavLink（Micro Air Vehicle Link）是一种用于小型无人机的通信协议，2009年由劳伦兹-迈耶（Lorenz Meier）首次发布，该协议遵守LGPL开源协议。该协议广泛应用于地面站（GroundControl Station，GCS）与无人机（Unmanned vehicles）之间的通信，同时也应用在无人机内部子系统之间的
号称低价的抛飞、环拍的智能无人机Lily让大伙着实兴奋了一把，小伙伴们不由的惊叹：好棒撒！好牛逼撒！好新颖的科技撒！你确定有那么多新科技涌现？或者只是迷惑消费者的产物，不过是炒冷饭而已？ 且听我们把Lily的爆点一条条来分析，并斗胆对其所提功能的技术成熟度及可用性进行一下分析： 1、防水外壳 新颖度：0星 成熟度：5星 评价：可以实现，也挺实用。 2、抛飞 新颖度：3星 成熟度：4星 评价：可以实现，也挺实用。2014年Parrot公司的Spider四旋翼已具备此项功能，但抛飞也是要讲
在军用、物流、农业、测绘、勘查石油管线、灾难救助等多个专业领域大显身手的无人机由于大疆的“明星效应”正开始迅速平民化，并大举进入消费级市场，业界预计无人机及机器人产业的发展将带来下一场消费革命。 加上无人机大部分采用开源硬件与操控系统，非常适合创客群体来进行开发和DIY。因此在资本热捧情况下，一时间各个厂商的无人机项目纷纷上马。有报道称，深圳目前与无人机相关的企业已经增长至200家。这也反应了大家对于无人机市场的一致看好。然而不少没有核心竞争力的公司也直接加入进来，鱼龙混杂之下，也给无人机行业的发展带来了隐
相对于机器人而言，其实无人机出现得更早，从20世纪20年代开始，至今已经有近一百年的时间，虽然在军用、物流、农业、测绘、勘查石油管线、灾难救助等多个专业领域大显身手，却因为离生活比较遥远而不为普通消费者所熟知。近年来，由于消费级无人机领导者大疆创新的“明星效应”，正开始迅速平民化，业界预计无人机及机器人产业的发展将带来下一场消费革命。 加上无人机大部分采用开源硬件与操控系统，非常适合创客群体来进行开发和DIY。因此在资本热捧情况下，一时间各个厂商的无人机项目纷纷上马。有报道称，深圳目前与无人机相关的企业已
在无人机领域，大疆等中国的无人机企业也或多或少的感受到了危机，华为尚且能够自研芯片，但是无人机企业的CPU等核心芯片器件基本由国外供应，那无人机方面依赖国外的核心芯片和器件有哪些呢？我们来进行一个全面的大盘点。
无人机的出现为人们的生活提供了许多便利，现已被广泛应用到社会的各行各业。但其过短的续航时间一直是研究人员头疼的问题，目前无人机主要依靠6种动力完成复杂的工作。 1、锂电池：大多数无人机都安装了锂电池，但效果只能维持20分钟左右，且需要经常拆卸、更换电池，十分耗时费力。针对这一现象，研究人员又探索了两种全新的动力来源，极大地提高了无人机的效率。 2、氢燃料电池：氢燃料电池代替锂电池，可以支持无人机连续运转两个小时，并且充电十分迅速; 3、激光发射器：激光发射器为无人机供电，从地面发射的激光光束被机身上的
创立十年，也许有些公司还是不温不火地活着，而大疆创新却已占据了全球70%消费无人机的市场份额，成为这一领域当之无愧的霸主。近几年来，尽管无人机厂商如雨后春笋般层出不穷，然而却还没有哪家能对大疆的霸主地
目前常用的X字型结构，因为： • 机动性更强 • 前视相机的视场角不容易被遮挡。 （2）环型 • 与传统交叉型机架相比，其刚性更大 • 可较大程度避免飞行中机架所产生的振动，增加了机架结构强度。 • 增加了机架的重量，转动惯量，灵活性降低。
为什么说无人机的泡沫正在形成？无人机的技术瓶颈正在期待下一步的突破；无人机成为一个非技术的事情——淘宝一键下单，你可以在家组装一台；然而，坚持创新的企业一定会走出去。高技术附加值企业会进入良性循环；中等附加值企业面临大洗牌；低技术附加值企业或被淘汰。 除了驾照，大概马上你就得考 “无人机照” 了。 全国至少有 20 万~30 万架无人机在从事各种飞行活动—— 2016 年 8 月 30 日，中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA）执行秘书长、无人机管理办公室主任柯玉宝在接受媒体访问时说。然而，这里面只有 7
【1】 Binarized P-Network: Deep Reinforcement Learning of Robot Control from Raw Images on FPGA 标题：二值化P-网络：基于FPGA的机器人原始图像控制的深度强化学习 链接：https://arxiv.org/abs/2109.04966
课程以C51为主，但是目前主流的使用msp430，arduino，stm32等，可以自学这类芯片。
作者 | 大疆创新RoboMaster技术总监YY硕 ▌前言 很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。 两年前，我在知乎回答如何定义「机器人」？ - YY硕的回答（链接 1）中试图给机器人做出一个比较仔细的定义，我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在另一篇知乎回答
很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。
标题：Point-LIO: Robust High-Bandwidth LiDAR-Inertial Odometry
【1】 If you trust me, I will trust you: the role of reciprocity in human-robot trust 标题：如果你相信我，我也会相信你：互惠在人与机器人信任中的作用
两年来，大疆精灵系列更新了两代，飞控技术更新了两代，智能导航技术从无到有，诸多新的软件和硬件产品陆续发布。同时我们也多了很多友商，现在多旋翼飞行器市场火爆，诸多产品琳琅满目，价格千差万别。为了理解这些飞行器的区别，首先要理解这些飞行器上使用的传感器技术。我觉得现在很有必要再发一篇科普文章，定义“智能导航”这个概念，顺便字里行间介绍一下两年来大疆在传感器技术方面的努力。 1. 飞行器的状态 客机、多旋翼飞行器等很多载人不载人的飞行器要想稳定飞行，首先最基础的问题是确定自己在空间中的位置和相关的状态。测量这些状
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