当将PointCloud点与地面平面进行比较时(用户点击它从平面发现控制器中选择它),如何计算从地面平面上的点的高度?地板的体式有一个ty(),这是距世界坐标的高度距离,点云应该在世界坐标中,那么它是否像( point t.y- floor.pose.ty())那么简单?或者,你必须从floor.pose.inverse()中得到反变换,然后将点转换成地板坐标,然后再进行y减法吗?
我有一个坐标数组(结构类型向量),我想先按x坐标排序,然后按y坐标排序。有没有一种方法可以将成员(x或y)作为参数传递,并按参数进行排序,而不是编写两个单独的快速排序函数?基本上,是否有一种类型的轴变量,我可以使用它,当轴是x时,ti.axis表示x坐标,当轴是y时,表示y坐标。我的结构: struct point {}; 编辑:我通过编写一个比较函数解决了这个问题,该函数基于轴进行比较,但如果有人对我的问题有答案,我将不胜感激:)
我正在尝试比较来自我的数据库中的事件的坐标和用户从他们的客户端API发送的坐标(在批准之后),但是不知道如何正确地设置比较。现在,用户坐标正在终端中登录: 下面是我在guestValidate.js下的脚本: if(confirm('Compare wants to use your current location to两者都在工作,我只需要将它们构造为对象并进行比较,我想?有人能帮我比较一下这两组坐标吗? 如果它们相等,我希望向数据库路由