有没有办法检查C++代码中的PCL版本？我需要1.6和1.7之间的源代码水平的兼容性，即像这样的东西：// some tasty functionalitysome old replacement
浏览 70提问于2015-09-12得票数 4
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我有一个函数，可以成功地在点云中读取并将其存储在pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr pcd中。的一个对象 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr inputcloud,
float voxelX, float vo
浏览 4提问于2020-04-17得票数 2
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操作系统和版本:windows 10 64位PCL版本:1.9.1
在上述env下编译时，未发现以下pcl_config.hPS C:\pcl\pcl\examples\common> g++ -o minmax -I ../../io/include -I ../../common/include ./common
浏览 0提问于2019-06-17得票数 0
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我正在尝试使用Visual Studio 2019在Windows 10上使用点云库(PCL)编译一个项目。我通过vcpkg (最新版本2020.07)安装了PCL库，包括pcl和pclvtk版本。当我编译我的项目时，我得到了这个错误 Error C1083 Cannot open include file: 'pcl/io/vtk_lib_io.h': No such file or directory所有其它PCL接口和功能似
浏览 192提问于2020-10-15得票数 0
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Code ommitted
// (2) Works:
//pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr在这两个版本</e
浏览 3提问于2015-01-29得票数 1
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我得到以下示例代码的编译器错误，该示例代码来自pcl教程std::vector<pcl::PointXYZ> data =cloud.points;
> error: conversion from ‘std::vector<pcl::PointXYZ,
> Eigen::aligned_allocator<pcl::PointXYZ>
浏览 2提问于2014-01-15得票数 0
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我的Ubuntu20.04系统中有两个版本的PCL，1.9和1.12。在一个项目中，我想使用1.9版本，但是 include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) 上面一行包含了项目中的1.12版本。PCL_INCLUDE_DIRS值存储在哪里，如何更新它？
浏览 45提问于2021-07-19得票数 0
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我被告知通用的PCL 6/PCL XL驱动程序可以正常工作，但是在CUPS中列出了一百万种版本：PCL6/PCL XL打印机/hpijs-pcl5c (en)等。
浏览 0提问于2015-04-23得票数 2
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我有一些代码如下所示：typedef pcl::PointXYZ pcl_PointType;typedef pcl::PointCloud<pcl_ColorPointType> pcl<
浏览 1提问于2016-11-04得票数 0
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我正在尝试使用pcl6将一个简单的PCL文件转换为PDF，它给了我“总线错误(Coredump)”。当我尝试单独运行pcl6时，它给了我常规的使用、选项、版本、构建日期、设备。然而，当试图将pcl转换为pdf时，它会给我带来总线错误。任何支持都会对我有帮助。GhostPDL版本: 9.16
/ghostPDL/ghostpdl-9.16/main
浏览 5提问于2015-05-07得票数 0
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当我试图安装python时(PCL是点云库，可以像激光雷达数据那样显示。)dependency_links to python_pcl.egg-info/dependency_links.txtwarning: i
浏览 4提问于2018-12-17得票数 2
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home/sparsh/Desktop/incremental_pair_clouds/pairwise_incremental_registration.cpp:41:10: fatal error: pcl/memory.h: No such file or directory ^~~~1.4 REQUIRED)
includ
浏览 2提问于2020-04-21得票数 2
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${PCL_VERSION_MINOR}/pcl/pcl_config.h") # pcl_message("Found a PCL${PCL_VERSION_MINOR}/pcl/pcl_config.h")
pcl_report_not_found("<em
浏览 2提问于2017-11-26得票数 0
我正在尝试让PCL 1.6.0与Visual Studio 2013协同工作。我使用的是Windows MSVC 2010 (64位)版本。C:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\impl\point_types.hpp 1008 1 pcl
Error 3 error1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\impl\point_type
浏览 71提问于2016-07-22得票数 1
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我的VisualStudio2015(Update3)解决方案是用Windows 10586编译的，包括一些PCL和一些UWP应用程序。PCL => LagoVista.Common.Blinds references System.Runtime, Version=4.0.0.0
PCL => LagoVista.CommonUWP => LagoVista.Common.UWP references System.Runtime, Version
浏览 2提问于2016-07-29得票数 1
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因为，这是ROS2消息，PCL无法处理它。，云包含转换的PCL数据。/point_cloud.h>#include <pcl/PCLPointCloud2.h>#include <pcl_conversions/pcl_conversions.h>
浏览 18提问于2022-09-28得票数 1
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我目前使用的是visual studio 2022，我使用的是vcpkg pcl:x64库安装。pcl版本: 1.9.1-12我期望能够访问每个多边形的3个顶点。#include <Eigen/Dense>#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl/filters&#
浏览 10提问于2022-06-01得票数 0
实际上，我对c++并不熟悉，我正试图弄清楚编译器是如何执行以下一行的：我了解到创建了一个pcl::ModelCoefficents()类型的堆内存，并将其指针传递给函数coefficients()。让我困惑的是，我们不应该使用箭头操作符，如下所示：
pcl::ModelCoefficients::Ptr->coefficients (new pcl::M
浏览 1提问于2020-03-04得票数 1
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我的问题是有关PCL的安装，下面是：
我使用MSVC2013编译了PCL，并手动更新了PCLConfig.cmake以指向它的所有依赖项(3 3rdParty库)。使这个问题相关的是，我正在测试不同版本的PCL (1.6、1.7、1.8.)，所以不会在所有这些版本的路径中添加/bin文件夹会在它们之间产生某种混淆(在撤退步骤中)？*要明确的是，我成功地做的是，使用cmake，我可以选择我想要的PCL版本的PCLConfig，但是当运行我的程序(成功编译)时，它
浏览 0提问于2016-03-17得票数 0
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我正在使用PCL构建一个项目。代码如下：我的include目录包括以下目录C:\Program Files\PCL 1.8.1\include\pcl-1.8
openni2_grabber.h的文件位置如下。C:\Program Files\PC
浏览 27提问于2018-07-12得票数 0
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