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python中的三维点云
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我是个新手:)简明扼要地说，我正在尝试安装点云处理所需的包，但我得到了以下错误：ERROR: No matching distribution found for pclpy You should consider upgrading via
浏览 19提问于2019-10-30得票数 1
但我想，这个问题对于Linux来说是比较普遍的。我正在使用Ubuntu 16.04。但是我不能加载像：fileBasename_00000[0-10].pcd.这样的文件是否有一个空格保持字符，我
浏览 5提问于2016-11-18得票数 0
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我使用.pcd解决方案将一些旧的映像转换为jpeg。因为我有很多图片，所以我编写了一个C程序来自动化这个过程。我有中等的C#经验，但对C还不熟悉。/pcdtojpeg img000%d.pcd", i); { }}
编译器向系统函数输出定义太多参数的错误，因为它可能不会使用任何参数。我在谷歌上搜索了大量关于和linu
浏览 4提问于2013-05-13得票数 0
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我就是这样拯救云的：#include <pcl/io/pcd_io.h> main (intcloud.points[i].z = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f); std::c
浏览 1提问于2019-02-19得票数 4
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UPDATE pcdbak pcdbak.Title = pcd.Title WHERE这是错误信息：
错误 1064 -您的SQL语法有一个错误；请检查与您的MySQL服务器版本对应的手册，以获得在第4行使用pcdbak.eCommNum =pcd.eCommNum
浏览 0提问于2013-07-10得票数 -1
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Antwerp</lang></caption>fld_pcd_codfld_pcd_gem fld_pcd_tal
--------------------------------------------------2000" code="FR&
浏览 4提问于2013-03-15得票数 2
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我尝试在XFCE中打开终端，并在python3脚本中使用以下代码行激活bash virtualenv： xfce4-terminal --working-directory=$HOME/path/to/project --maximize \
-e 'bash -c "source $HOME/path/to/project/venv/bin/activate; bash"' 奇怪的是，virtualenv会被激活，因为： which python 显示了virtualenv目录的正确路径，并且项目似乎工作正常。 但是，我没有看到shell提示符左侧的(ven
浏览 46提问于2019-09-16得票数 1
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分组集不是聚合结果。
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(NOLOCK) ON WHERE PCD2.profit_center_idPCD.profit_center_id = '74' THEN '15'WHEN PCD.pr
浏览 2提问于2018-01-16得票数 0
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char* nameSong; int lenghtOfSong;
{pcd->listOfSongs = (song*)malloc(pmcd->numberOfSongs*sizeof(song));
{
int numberOfS
浏览 1提问于2014-12-29得票数 3
在从我的表中提取记录时，我面临一个问题，比如PostCodeDistances。SourceId | PostCode | Distance 1 | 200 | 4000 1 | 400 | 1000 2 | 400 | 3000我想要的只
浏览 2提问于2017-06-01得票数 1
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var pcd_date = new Date(data.pcd_date),month = +pcd_date.getMonth() < 10'0' + pcd_date.getMonth() : pcd_date.getMonth() ,
day = +pcd_date.getDate() < 10 ?'0' + pcd_date.get
浏览 8提问于2015-04-22得票数 0
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我有许多pcd文件，这些文件是在每一次激光雷达扫描中收集的。我想把我的pcd文件转换成pointcloud2格式，用它们作为一个玫瑰袋。我从点云库中看到了pcd_to_pointcloud，但是它只适用于单个pcd文件。如何为多个pcd文件迭代此代码？rosrun pcl_ros pcd_to_pointcloud <file.pcd> [ <interval> ]谢谢
浏览 33提问于2022-02-09得票数 1
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我有一个xyz点云(pcd)作为大小矩阵(N，3)，图像(img)作为大小矩阵(H，W)。我想要的点，在那里的图像是突出的，所以我有以下的面具团圆：
true_where_x_on_img = (0 < pcd:，0)和( pcd:，0< img.shape1) true_where_y_on_img= (0 < pcd:，1)和( pcd:，1< img.shape) true_where_point_on_img = true_where_x_on_img和true_wher
浏览 1提问于2021-05-14得票数 0
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我有三张桌子。PositionCode、PositionCodeDetail和服务PositionCode有codeid，positioncode，desc，statusPositionCodeDetail基本上是给定位置代码的潜在服务的列表。现在，如果每个位置代码的现有服务代码为15，我希望为每个位置代码添加一个新的serviceid。
基本上，每次位置代码的serviceid为15时，我都想插入一个具有相同codeid的新记录，并添加serviceid为2
浏览 3提问于2013-07-02得票数 1
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o3d.geometry.RGBDImage.create_from_color_and_depth( pcdo3d.camera.PinholeCameraIntrinsicParameters.Kinect2DepthCameraDefault))
o3d.visualization.draw_geometries([pcd
浏览 4提问于2021-05-19得票数 0
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我正在尝试对一个点影响力进行下采样，我有以下代码： import open3d as o3dpcd = o3d.io.read_point_cloud(input_file)o3d.visualization.draw_geometries([voxel_down_pcd]) 但是当我运行代码时，我得到了这个错
浏览 153提问于2021-04-28得票数 0
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/libssl.so.1.0.0由于/lib/i386-linux-gnu/libssl.so.1.0.0是cd /pcl/build/io/tools && /usr/bin/cmake -E cmake_l
浏览 7提问于2016-11-03得票数 1
我有一个.bin格式的Velodyne-128激光雷达数据.我需要把它转换成pcd格式。我使用NVIDIA进行数据操作，但没有将激光雷达二进制数据转换为pcd的工具。因此，是否有方法将二进制激光雷达数据转换为pcd格式？
浏览 8提问于2020-03-03得票数 2
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我需要帮助才能很好地理解struct的使用struct PCD PointCloud::Ptr cloud; PCD() : cloud (new PointCloud) {};但我不明白这行怎么可能：或者更好的是，它能做什么？
浏览 4提问于2013-10-22得票数 4
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