pcd linux - 腾讯云开发者社区

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pcl显示兔子pcd文件

#include #includepcd_io.h>//pcd 读写类相关的头文件。... PointCloud::Ptr cloud(new PointCloud); char strfilepath[256] = "rabbit.pcd...; viewer.runOnVisualizationThreadOnce(viewerOneOff); system("pause"); return 0; } 兔子pcd

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MCE | 促炎症的 PCD——细胞焦亡

程序性细胞死亡 (Programmed cell death, PCD) 是多细胞生物中，由基因调控的细胞自杀过程，对多细胞生物的发育、体内稳态和完整性至关重要。...PCD 的研究涉及多个领域，如免疫、神经系统发育、癌症、感染等。...常见的 PCD 有细胞凋亡 (Apoptosis)、自噬 (Autophagy) 和焦亡 (Pyroptosis)，以及近年发现的铁死亡 (Ferroptosis) 。...细胞焦亡与其他常见 PCD 的区别细胞凋亡(Apoptosis): Caspases 依赖性的经典 PCD。凋亡细胞受控地分裂成凋亡小体，随后被周围的细胞和吞噬细胞识别和吞噬。...铁死亡(Ferroptosis): 近年来发现的一种铁依赖性的 PCD，区别于细胞凋亡、细胞坏死、细胞自噬。表 2.

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嵌入式Linux：编译和使用Protobuf库

/configure --host=arm-linux-gnueabihf CC=/opt/arm/arm-ca9-linux-gnueabihf-6.5/usr/bin/arm-ca9-linux-gnueabihf-gcc.../configure --host=arm-linux-gnueabihf CC=/opt/arm/arm-ca9-linux-gnueabihf-6.5/usr/bin/arm-ca9-linux-gnueabihf-gcc...3、编写和编译proto文件 1、创建一个proto文件，文件命名为：LM_PCD_LD.proto，定义了一个消息类型： syntax = "proto3"; message Person {...LM_PCD_LD.proto.proto 编译生成：LM_PCD_LD.pb-c.c和LM_PCD_LD.pb-h文件。将文件拷贝到SoC APP应用工程中。...makefile文件 1、添加头文件路径： 2、添加动态链接库路径： 3、添加代码路径： 4、拷贝动态库到系统库文件下： 5、测试示例 #include #include "LM_PCD_LD.pb-c.h

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Linux驱动开发-编写RFID-RC522射频刷卡模块驱动

驱动代码示例 3.1 rc522.c 源代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/ioctl.h> #include...linux/fs.h> #include linux/device.h> #include linux/err.h> #include linux/list.h> #include linux.../errno.h> #include linux/mutex.h> #include linux/slab.h> #include linux/compat.h> #include linux/...spi/spi.h> #include linux/spi/spidev.h> #include #include linux/gpio.h> #include #include #include linux/delay.h> #include "rfid_rc522.h" #include linux/

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Ubuntu18.04安装PCL（详细教程）

Ubuntu18.04下安装ros-melodic （跟着步骤，一步一步走）安装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev.../documentation/tutorials/using_pcl_pcl_config.php#using-pcl-pcl-config）步骤包括：（1）.在project 文件夹下生成 pcd_write.cpp...pcd_write.cpp) target_link_libraries(pcd_write_test ${PCL_COMMON_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES}) 然后编译运行.../pcd_write_test 安装完成，尽情享受PCL的魅力吧。...本人在目录 /usr/libx86_64-linux-gnu 下找到相关libpcl*文件，删除即可，删除命令同上。

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i.MX283开发板SPI驱动——RC522

一、Linux下SPI驱动介绍内核版本：2.6.35 Linux下SPI驱动和I2C驱动很类似，他们都是一种总线，且都不支持热拔插，因为一般情况下spi或者i2c设备都是直接焊接在板子上的，不像USB.../kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/platform_device.h> #include linux/spi/spi.h> static...#include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/platform_device.h> #include linux.../spi/spi.h> #include linux/err.h> #include linux/slab.h> #include linux/fs.h> #include #include linux/cdev.h> #include linux/delay.h> #include linux/gpio.h>//gpio_request gpio_free函数

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Colmap-PCD：一种用于图像到点云配准的开源工具

总体而言，本文提出了三个重要贡献： 1）引入Colmap-PCD，一种图像到点云配准方案，通过使用激光雷达地图优化图像定位。...图1：Colmap-PCD的地图用户界面，输入数据包括点云和图像。...Colmap-PCD算法 Colmap-PCD通过将从视觉图像中重建的3D点与从LiDAR点云地图中提取的平面匹配，旨在同时最小化重投影误差和3D点与关联LiDAR平面之间的距离。...图7: 自行采集的点云地图定位结果图8显示了Colmap-PCD和原始Colmap的重建结果。左图和中图显示了Colmap-PCD的重建结果。...图8: Colmap-PCD和Colmap的重建结果图9显示了从图像反投影到LiDAR点云的结果，显然非常准确。该结果表明Colmap-PCD能够实现对图像定位所需的精度。

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警惕：Oracle中删除的分区不会进入回收站（Recyclebin）

- 64bit Production PL/SQL Release 12.2.0.1.0 - Production CORE 12.2.0.1.0 Production TNS for Linux...varchar2(2) not null 5 ) partition by list (partcd) automatic ( 6 partition pBJ values ('BJ'), 7 partition pCD...'ENMOTECH'; PARTITION_NAME -------------------------------------------------------------------- PBJ PCD

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Open3D人脸深度图转点云，点云表面重建

/face.pcd") print(pcd) print(np.asarray(pcd.points)) o3d.visualization.draw_geometries([pcd],.../test_data/sync.ply", pcd) print("==========") print(pcd) print(np.asarray(pcd.points)) print("=====.../my_points.txt", format='xyz') #pcd = o3d.io.read_point_cloud("./face.pcd") data_path = "..../test_data/sync.ply", pcd) print("==========") print(pcd) print(np.asarray(pcd.points)) print("=====.../test_data/sync.ply", pcd) #pcd.paint_uniform_color([1, 0.706, 0]) print("==========") print(pcd) print

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嵌入式linux之go语言开发(三)卡库的封装

int = DEF_PCD_SeleTypeA //PCD选择TypeA卡操作PICC类型定义 Pcd14443CfgA __Pcd14443Cfg Pcd14443CfgB __Pcd14443Cfg...== Pcd14443CfgMode { Pcd14443CfgA.PPS = pps Pcd14443CfgA.M1CPU = m1 } else if DEF_PCD_SeleTypeB...== Pcd14443CfgMode { Pcd14443CfgB.PPS = pps Pcd14443CfgB.M1CPU = m1 } } func ICC_PCD_Init() int..., Pcd14443Info.UID) } } else { Pcd14443Info.ATQA[0] = 0 Pcd14443Info.ATQA[1] = 0 Pcd14443Info.ATQA...ICC_PCD_SysCfg(DEF_PCD_SeleTypeA, 0, 1) for i := 0; i < 100; i++ { ret = ICC_PCD_Request(DEF_PCD_SeleTypeA

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【三维点云系列】PCL点云库之数据文件与IO操作

一点云文件格式 3D点云数据的文件格式包括多种，包括pcd、ply、txt等。本节主要基于PCL的内部文件格式——PCD，针对其文件格式以及它在点云库PCL中应用的方法。...PCL正式发布的PCD文件格式是0.7版本，以一个实际的PCD文件举例，说明0.7版本之后，PCD文件头包含的这些字段。...二、PCD文件IO操作由于pcd点云数据格式有它独特的优势，因此本项目基于此继续研究。首先是对点云数据的IO处理，包括从PCD文件读取点云数据和写入点云数据。...//PCL中支持的点类型头文件 2.1 PCD文件的读取操作法一：使用loadPCDFile 读取milk.pcd文件，若文件不存在，返回错误。...pcl::PointXYZ>); pcl::PCDWriter writer; writer.write("test_pcd.pcd", *cloud, false); 法二

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如何在ROS中使用PCL（2）

（1）bag_to_pcd 用法：rosrun pcl_ros bag_to_pcd 读取一个包文件，保存所有ROS...点云消息在指定的PCD文件中。...（2）convert_pcd_to_image 用法：rosrun pcl_ros convert_pcd_to_image pcd> 加载一个PCD文件，将其作为ROS图像消息每秒中发布五次...（4）pcd_to_pointcloud 用法：rosrun pcl_ros pcd_to_pointcloud pcd> [ ] pcd> is the...加载一个PCD文件，发布一次或多次作为ROS点云消息（5）pointcloud_to_pcd 例如： rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=/velodyne

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rc522 nfc_基于单片机的门禁系统

（2021/11/5编辑） PCD是接近式卡。PICC是接近式耦合设备。在通信过程中实际上是使用PCD命令控制RC522发出PICC命令与卡进行交互。 2....(void) { MFRC_Init(); //MFRC管脚配置 PCD_Reset(); //PCD复位并初始化配置 PCD_AntennaOff(); //关闭天线 PCD_AntennaOn...、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR) * 说明：无 **********************************************************************...通讯时返回的错误代码*/ #define PCD_OK (char)0 //成功 #define PCD_NOTAGERR (char)(-1) //无卡 #define PCD_ERR (char)(...-2) //出错 /*PCD函数声明*/ void PCD_Init(void);//读写器初始化 void PCD_Reset(void); void PCD_AntennaOn(void); void

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ABB 3BSE050091R65 工业4.0提供了新的世界

安装Docker环境以用于Windows操作系统, Linux操作系统或者苹果个人计算机电脑，它们很快就开始运转了:每个产品都通过以太网或专有PLC协议访问不同制造商的控制器数据，使用OPC UA(开放平台通信统一架构...03ABB ACU-01BABB 3HNA024871-001/03ABB P4LQA HENF209736R0003ABB P4LQAABB HENF209736R0003ABB FENA-11ABB PCD231B101...3BHE025541R0101ABB PCD231B101ABB 3BHE025541R0101ABB S-073N 3BHB009884R0021ABB S-073NABB 3BHB009884R0021ABB

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【PCL】输入输出（IO）

PCD文件的入口定义一般有： VERSION FIELDS SIZE TYPE COUNT WIDTH HEIGHT VIEWPOINT POINTS DATA 例如，对比这个例子： # .PCD v.7...文件创建write_pcd.cpp： #include #include pcd_io.h> //pcd输入输出头 #include <pcl/point_types.h...文件读取点云数据创建pcd_read.cpp： #include #include pcd_io.h> //pcd输入输出头 #include <pcl/point_types.h...", *cloud) == -1) { PCL_ERROR("Couldn't read file test_pcd.pcd \n"); return (-1); } //转为PCD点云类型并输出...cout << "Loaded " width * cloud->height // 宽*高 pcd.pcd with

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【ROS】pcl_ros使用与点云转换示例

convert_pointcloud_to_image pcd_to_pointcloud pointcloud_to_pcd 3....点云转换应用示例下面基于pcl_ros包实现pcl读取pcd文件通过ros话题发布，以及ros订阅话题后通过pcl显示： pcd_pub节点 pcd_pub.cpp #include pcd", *cloud) == -1) { PCL_ERROR("Failed to read PCD filen"); return -1;...> pcd_pub 0.0.0 The pcd_pub package...# 运行节点 catkin_make # 编译 source devel/setup.bash rosrun pcd_pub pcd_pub # 发布 rosrun pcd_sub pcd_sub #

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【解析rosbag可视化】二维图像可视化点云

while True: try: topic, msg, t = next(points_iter) # 每次取一帧，节省内存空间 pcd...= pc2.read_points(msg) pcd = np.array(list(pcd)) pcd = list(np.delete(pcd, np.where...(np.isnan(pcd))[0], axis=0)) data = np.array(pcd) pointsToBev(data, show=True

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Open3d 学习计划—10（KDTree）

/TestData/Feature/cloud_bin_0.pcd") pcd.paint_uniform_color([0.5, 0.5, 0.5]) pcd_tree = o3d.geometry.KDTreeFlann...(pcd) Testing kdtree in open3d … Load a point cloud and paint it gray....print("Paint the 1500th point red.") pcd.colors[1500] = [1, 0, 0] 使用 search_radius_vector_3d 类似的，我们能够使用...[k, idx, _] = pcd_tree.search_radius_vector_3d(pcd.points[1500], 0.2) np.asarray(pcd.colors)[idx[1:],...less than 0.2, paint green. print("Visualize the point cloud.") o3d.visualization.draw_geometries([pcd

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Open3d学习计划（3)点云

/TestData/fragment.ply") print(pcd) print(np.asarray(pcd.points)) o3d.visualization.draw_geometries([...pcd = o3d.io.read_point_cloud("../.....pcd = o3d.io.read_point_cloud("../.....([pcd]) ?...([pcd]) ?

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前端性能优化思想模型，在自动驾驶领域的实践

静态帧：将N个PCD数据叠加在同一个场景（scene）下进行处理，主要用于标注一些建筑物和路标等静止物体。...ASCII编码的PCD文件所以我们将生产环境用的PCD文件，统一重新进行了二进制编码，采用binary方式写文件，这就极大的缩小了文件体积（压缩到原来的20%）。...`); }); }) 拆分&流式在静态帧标注场景，我们一开始采用离线堆叠的方式处理文件，处理好合并帧PCD之后，再整体加载，结果不言而喻，非常差的体验，一个叠20帧的PCD文件大小高达五六百MB...单帧PCD渲染图，约30万个点叠20帧PCD渲染图，约600万个点最终我们决定采取分片流式加载的方式，渐进式的加载PCD，并增量绘制到场景（scene）里，效果如下：分片流式加载（模糊是因为我压缩了...---- 参考资料 [1] https://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.html: PCD [2] https://zh.wikipedia.org

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rc522 nfc_基于单片机的门禁系统

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