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delay_ms和OSTimeDly的区别

OSTimeDly 是一个任务调度延时函数，用于RTOS（如uC/OS） delay_ms （裸机延时） 1.工作原理：忙等待 delay_ms 的实现通常是通过执行一个空循环来消耗特定的CPU时钟周期...OSTimeDly （RTOS任务延时） 1.工作原理：任务调度 OSTimeDly 是RTOS提供的一个系统服务。...当一个任务（线程）调用 OSTimeDly 时，它主动请求RTOS将自己挂起指定的时间片（ticks）。...// RTOS 任务示例 void LED_Task(void *p_arg) { while(1) { LED1_ON(); OSTimeDly(500); /...关键区别总结函数任务状态是否让出CPU 其他任务能否运行 delay_ms() 运行态 ❌ 不让出 ✅ 能（通过中断抢占） OSTimeDly() 挂起态 ✅ 让出 ✅ 能（主动放弃CPU）

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UCOS-III笔记（五）时间片调度与时间管理

时间管理一种建立在时钟节拍上，对操作系统任务的运行实现时间，进行管理的一种系统内核机制实际延迟时间取决于系统时钟节拍的频率：OS_CFG_TICK_RATE_HZ 时间管理相关API函数介绍： OSTimeDly...()：以系统时钟节拍为单位进行任务延时 void OSTimeDly( OS_TICK dly, //任务延时的系统时钟节拍数 OS_OPT opt...OS_ERR * p_err //指向接收错误代码变量的指针 ) 使用该函数须将宏 OS_CFG_TIME_DLY_RESUME_EN 置1 OSTimeDly...() 和 OSTimeDlyHMSM() 的区别注意：OSTimeDly() 和 OSTimeDlyHMSM() 功能类似，OSTimeDly() 是周期延时，OSTimeDlyHMSM() 是相对延时

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UCOSII系统时间管理

二，UCOSII系统时钟函数 1，任务延时函数， OSTimeDly(INT16U ticks) 实现申请该服务的任务可以延时一段时间这个系统服务的函数叫做 OSTimeDly()，这段时间的长短是用时钟节拍的数目来确定的...void OSTimeDly (INT32U ticks) { INT8U y; #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* Allocate storage...*/ } } （1）任务调用 OSTimeDly()后，一旦规定的时间期满或者有其它的任务通过调用 OSTimeDlyResume()取消了延时，它就会马上进入就绪状态。

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UCOSIII笔记（十五）阻塞延时与空闲任务

1.2 在 µC/OS-III 中的实现 µC/OS-III 提供了一个系统调用 OSTimeDly() 来实现阻塞延时。...工作原理：任务调用延时：一个运行中的任务（比如 Task_A）调用 OSTimeDly(100)，表示它需要延时 100个系统时钟节拍。...特性阻塞延时空闲任务目的主动让出CPU，进行定时等待为CPU提供无事可做时的“归宿” 触发者用户任务主动调用 OSTimeDly() 系统内核自动创建和管理优先级调用它的任务的优先级...阻塞发生：Task_H 调用 OSTimeDly(50)，需要等待50个节拍。它进入阻塞态。任务切换：调度器发现当前最高优先级的就绪任务是 Task_L，于是切换到 Task_L 运行。...再次阻塞：过了一会儿，Task_L 也调用 OSTimeDly(20)，进入阻塞态。空闲任务登场：现在，没有用户任务需要运行了。

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STM32 uCOS-III移植

以下两个任务同时进入无限循环，但是两个任务可以同时执行，然而需要在循环中主动释放CPU： void Task_A(void *p_arg){ while(1){ OSTimeDly...(10); //任务里必须要有类似的主动释放CPU的函数 } } void Task_B(void *p_arg){ while(1){ OSTimeDly(10);...OSTimeDly() 函数通过延迟当前任务指定的系统滴答时钟数来释放CPU。...void OSTimeDly(OS_TICK dly,//时钟滴答数 OS_OPT opt,//绝对时间还是相对时间，OS_OPT_TIME_DLY指定相对于当前的时间，

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动手写简单的嵌入式操作系统二

OS_EXIT_CRITICAL(); return OS_OK;/*获取到了信号量*/ } else { /*等待一个时间片*/ OS_EXIT_CRITICAL(); OSTimeDly...27\r\n"); OSSemPost(testSem); OSTimeDly(100);/*100毫秒10个*/ } } 任务间如何通讯呢？...timeout+1;index++) { OS_ENTER_CRITICAL(); if (q->front==q->rear) { OS_EXIT_CRITICAL(); OSTimeDly...27\r\n"); OSSemPost(testSem); OSTimeDly(AppTaskDelay);/*100毫秒10个*/ } } void task3(void *...testQ,0); //接收消息 printf("recv MSG is %d\r\n",*s); OSSemPost(testSem); OSTimeDly

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创建任务与任务管理

这两种的延时的区别是 uCOS 里面的延时是阻塞延时，即调用 OSTimeDly()函数的时候，当前任务会被挂起，调度器会切换到其它就绪的任务，从而实现多任务。...④任务延时函数 OSTimeDly() ? OSTimeDlyHMSM() ? 总结：需要初步掌握任务创建的格式，输入参数的含义，以及调用函数来管理这些任务，比如将任务挂起、恢复、删除等等。

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如何设计嵌入式系统？带你理解一个小型嵌入式操作系统的精髓

OSTimeDly 函数就是以时钟节拍为基准来延时的（在时钟的中断服务函数中，依次对各个延时任务的延时节拍数减1。若发现某个任务的延时节拍数变为0，则把它从挂起态置为就绪态。）。...任务必须通过OSTimeDly或 OSTaskSuspend 让出CPU的使用权（延时或等待事件），使更低优先级任务有机会运行。 6 如何实现多任务？...如任务执行OSTimeDly（）或OSTaskSuspend（）把自身挂起就属于这种。...2 .恢复任务（OSTaskResume()）可以让被 OSTaskSuspend 或 OSTimeDly 挂起的任务恢复就绪态，然后进行任务调度。

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内核中任务信号量和任务队列的设计哲学

\r\n"); OSTaskSemPost (&task2_tcb , OS_OPT_POST_NONE , &err); } OSTimeDly...，cnt的值为：%d\r\n",cnt); OSTimeDly (1000 , OS_OPT_TIME_DLY , &err); } } 任务队列start_task函数：...OSTaskQPost (&task2_tcb , &key , sizeof(key) , OS_OPT_POST_FIFO , &err); } OSTimeDly

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移植ucOS-III最新版到小熊派开发板（STM32L431）

\r\n"); OSTimeDly(1000, OS_OPT_TIME_DLY, &err); } } static OS_TCB Task2TCB; static CPU_STK...\r\n"); OSTimeDly(1000, OS_OPT_TIME_DLY, &err); } } /* USER CODE END PV */ ③ 在main函数中定义错误值变量

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动手写简单的嵌入式操作系统一

先说下何时需要任务切换，每个任务都是一个while(1)死循环，在里面执行到OSTimedly()时就会挂起当前任务，查找最高优先级的任务。...下面再看看延时函数OSTimeDly (int32 ticks) void OSTimeDly (int32 ticks) { OS_CPU_SR cpu_sr = 0; int8

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【二代示波器教程】第14章 uCOS-III操作系统版本二代示波器实现

ucCount = 0; bsp_KeyScan(); } OSTimeDly...== 1) { bsp_KeyScan(); GT811_OnePiontScan(); OSTimeDly...== 1) { bsp_KeyScan(); FT5X06_OnePiontScan(); OSTimeDly...(void)p_arg; /* 避免编译器报警 */ while (1) { OSTimeDly

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uCOS | 软件定时器

SysTick 作为软件定时器的基础时钟，软件定时器的回调函数类似硬件的中断服务函数，所以，回调函数也要快进快出，而且回调函数中不能有任何阻塞任务运行的情况（软件定时器回调函数的上下文环境是任务），比如 OSTimeDly

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FreeRTOS | 内核控制函数和时间管理(第十四天)

02、睡眠延时函数>>>1.vTaskDelay在UCOSIII 中延时函数OSTimeDly()可以设置为三种模式:相对模式、周期模式和绝对模式。

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消息队列和信号量使用情况说明

OS_OPT_POST_FIFO, &err); OSSemPost(&data_ready_sem, OS_OPT_POST_1, &err); // 通知有数据 OSTimeDly

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【RL-TCPnet网络教程】第9章 RL-TCPnet网络协议栈移植（uCOS-III）

while (1) { /* RL-TCPnet时间基准更新函数 */ timer_tick (); OSTimeDly...err; (void)p_arg; while(1) { bsp_KeyScan(); OSTimeDly...(void)p_arg; while(1) { bsp_LedToggle(2); OSTimeDly...while (1) { /* RL-TCPnet时间基准更新函数 */ timer_tick (); OSTimeDly...err; (void)p_arg; while(1) { bsp_KeyScan(); OSTimeDly

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曾经的UCOSii

void task1(void *date) reentrant { date = date; while(1) { PrintStr("A\r"); // OSTimeDly

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用cube移植PS2手柄–HAL库

否则UCOSII OSSchedUnlock(); //UCOSII的方式,恢复调度 #endif } //调用OS自带的延时函数延时 //ticks:延时的节拍数 void delay_ostimedly...(u32 ticks) { #ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD OS_ERR err; OSTimeDly(ticks,OS_OPT_TIME_PERIODIC...,&err);//UCOSIII延时采用周期模式 #else OSTimeDly(ticks); //UCOSII延时 #endif } //systick中断服务函数,使用OS时用到...,并且不是在中断里面(中断里面不能任务调度) { if(nms>=fac_ms) //延时的时间大于OS的最少时间周期 { delay_ostimedly

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【第3版emWin教程】第8章 emWin6.x的带OS方式移植（STM32H7之RGB接口）

while (1) { /* 需要周期性处理的程序，对应裸机工程调用的SysTick_ISR */ bsp_ProPer1ms(); OSTimeDly...((int)time_cur); } void GUI_X_Delay (int period) //--------------（2） { OS_ERR err; OSTimeDly...函数GUI_X_Delay用于实现延迟，通过调用uCOS-III的延迟函数OSTimeDly实现。 emWin的窗口管理器处于空闲状态时被调用。...while (1) { /* 需要周期性处理的程序，对应裸机工程调用的SysTick_ISR */ bsp_ProPer1ms(); OSTimeDly...AppTaskCOM(void *p_arg) { OS_ERR err; (void)p_arg; while(1) { OSTimeDly

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【第3版emWin教程】第39章 emWin6.x指针输入设备（摇杆）

/* 存储当前的PID状态到emWin */ GUI_PID_StoreState(&State); } OSTimeDly

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