二，UCOSII系统时钟函数 1，任务延时函数， OSTimeDly(INT16U ticks) 实现申请该服务的任务可以延时一段时间这个系统服务的函数叫做 OSTimeDly()，这段时间的长短是用时钟节拍的数目来确定的...void OSTimeDly (INT32U ticks) { INT8U y; #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* Allocate storage...*/ } } （1）任务调用 OSTimeDly()后，一旦规定的时间期满或者有其它的任务通过调用 OSTimeDlyResume()取消了延时，它就会马上进入就绪状态。
以下两个任务同时进入无限循环，但是两个任务可以同时执行，然而需要在循环中主动释放CPU： void Task_A(void *p_arg){ while(1){ OSTimeDly...(10); //任务里必须要有类似的主动释放CPU的函数 } } void Task_B(void *p_arg){ while(1){ OSTimeDly(10);...OSTimeDly() 函数通过延迟当前任务指定的系统滴答时钟数来释放CPU。...void OSTimeDly(OS_TICK dly,//时钟滴答数 OS_OPT opt,//绝对时间还是相对时间，OS_OPT_TIME_DLY指定相对于当前的时间，
OS_EXIT_CRITICAL(); return OS_OK;/*获取到了信号量*/ } else { /*等待一个时间片*/ OS_EXIT_CRITICAL(); OSTimeDly...27\r\n"); OSSemPost(testSem); OSTimeDly(100);/*100毫秒10个*/ } } 任务间如何通讯呢？...timeout+1;index++) { OS_ENTER_CRITICAL(); if (q->front==q->rear) { OS_EXIT_CRITICAL(); OSTimeDly...27\r\n"); OSSemPost(testSem); OSTimeDly(AppTaskDelay);/*100毫秒10个*/ } } void task3(void *...testQ,0); //接收消息 printf("recv MSG is %d\r\n",*s); OSSemPost(testSem); OSTimeDly
这两种的延时的区别是 uCOS 里面的延时是阻塞延时，即调用 OSTimeDly()函数的时候，当前任务会被挂起，调度器会切换到其它就绪的任务，从而实现多任务。...④任务延时函数 OSTimeDly() ? OSTimeDlyHMSM() ? 总结：需要初步掌握任务创建的格式，输入参数的含义，以及调用函数来管理这些任务，比如将任务挂起、恢复、删除等等。
OSTimeDly 函数就是以时钟节拍为基准来延时的（在时钟的中断服务函数中，依次对各个延时任务的延时节拍数减1。若发现某个任务的延时节拍数变为0，则把它从挂起态置为就绪态。）。...任务必须通过OSTimeDly或 OSTaskSuspend 让出CPU的使用权（延时或等待事件），使更低优先级任务有机会运行。 6 如何实现多任务？...如任务执行OSTimeDly（）或OSTaskSuspend（）把自身挂起就属于这种。...2 .恢复任务（OSTaskResume()） 可以让被 OSTaskSuspend 或 OSTimeDly 挂起的任务恢复就绪态，然后进行任务调度。
\r\n"); OSTimeDly(1000, OS_OPT_TIME_DLY, &err); } } static OS_TCB Task2TCB; static CPU_STK...\r\n"); OSTimeDly(1000, OS_OPT_TIME_DLY, &err); } } /* USER CODE END PV */ ③ 在main函数中定义错误值变量
先说下何时需要任务切换，每个任务都是一个while(1)死循环，在里面执行到OSTimedly()时就会挂起当前任务，查找最高优先级的任务。...下面再看看延时函数OSTimeDly (int32 ticks) void OSTimeDly (int32 ticks) { OS_CPU_SR cpu_sr = 0; int8
SysTick 作为软件定时器的基础时钟，软件定时器的回调函数类似硬件的中断服务函数，所以，回调函数也要快进快出，而且回调函数中不能有任何阻塞任务运行的情况（软件定时器回调函数的上下文环境是任务），比如 OSTimeDly
ucCount = 0; bsp_KeyScan(); } OSTimeDly...== 1) { bsp_KeyScan(); GT811_OnePiontScan(); OSTimeDly...== 1) { bsp_KeyScan(); FT5X06_OnePiontScan(); OSTimeDly...(void)p_arg; /* 避免编译器报警 */ while (1) { OSTimeDly
02、睡眠延时函数>>>1.vTaskDelay在UCOSIII 中延时函数OSTimeDly()可以设置为三种模式:相对模式、周期模式和绝对模式。
void task1(void *date) reentrant { date = date; while(1) { PrintStr("A\r"); // OSTimeDly
否则UCOSII OSSchedUnlock(); //UCOSII的方式,恢复调度 #endif } //调用OS自带的延时函数延时 //ticks:延时的节拍数 void delay_ostimedly...(u32 ticks) { #ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD OS_ERR err; OSTimeDly(ticks,OS_OPT_TIME_PERIODIC...,&err);//UCOSIII延时采用周期模式 #else OSTimeDly(ticks); //UCOSII延时 #endif } //systick中断服务函数,使用OS时用到...,并且不是在中断里面(中断里面不能任务调度) { if(nms>=fac_ms) //延时的时间大于OS的最少时间周期 { delay_ostimedly
while (1) { /* RL-TCPnet时间基准更新函数 */ timer_tick (); OSTimeDly...err; (void)p_arg; while(1) { bsp_KeyScan(); OSTimeDly...(void)p_arg; while(1) { bsp_LedToggle(2); OSTimeDly...while (1) { /* RL-TCPnet时间基准更新函数 */ timer_tick (); OSTimeDly...err; (void)p_arg; while(1) { bsp_KeyScan(); OSTimeDly
while (1) { /* 需要周期性处理的程序，对应裸机工程调用的SysTick_ISR */ bsp_ProPer1ms(); OSTimeDly...((int)time_cur); } void GUI_X_Delay (int period) //--------------（2） { OS_ERR err; OSTimeDly...函数GUI_X_Delay用于实现延迟，通过调用uCOS-III的延迟函数OSTimeDly实现。 emWin的窗口管理器处于空闲状态时被调用。...while (1) { /* 需要周期性处理的程序，对应裸机工程调用的SysTick_ISR */ bsp_ProPer1ms(); OSTimeDly...AppTaskCOM(void *p_arg) { OS_ERR err; (void)p_arg; while(1) { OSTimeDly
/* 存储当前的PID状态到emWin */ GUI_PID_StoreState(&State); } OSTimeDly
void GUI_X_ExecIdle (void) { //OS_X_Delay(1); OSTimeDly(50); //UCOS延时函数 } 效果图： 4.7 建立任务测试效果
OS_OPT )OS_OPT_POST_FLAG_SET, (OS_ERR *)&err); OSTimeDly
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