opencv标准视差图不起作用

OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。其中，标准视差图（Disparity Map）是一种用于计算图像中不同视角下的深度信息的技术。

标准视差图通过计算左右两个图像之间的视差（Disparity）来估计物体的深度。视差是指在左右两个图像中对应点的水平偏移量，它与物体的距离成反比。标准视差图可以用于立体视觉、三维重建、物体检测与跟踪等应用领域。

在OpenCV中，计算标准视差图的常用方法是通过立体匹配算法，如SGBM（Semi-Global Block Matching）、BM（Block Matching）等。这些算法基于图像的纹理、颜色等特征，在左右图像中搜索匹配点，并计算其视差值。通过调整算法的参数，可以获得不同精度和速度的标准视差图。

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