我已经写了一个程序,基本上是把一个托盘下的相机连接到树莓派顺序使用stepper motor+ a4988驱动程序。代码将托盘放到开始位置,走一步,拍一张照片,然后重复10次。然后将托盘返回到起始位置。我应该得到的是托盘每个部分的10张照片和托盘上的任何东西。 然而,我得到的是7张完全相同的照片,然后是3张不同的照片,我不知道为什么。 我认为相机拍摄照片的速度比托盘移动的速度更快,但从代码中我看不出为什么会这样。 我使用openCV来获取照片,因为我计划在收到每张照片时对其进行分析。 谢谢!! 下面是我的代码: from time import sleep
import RPi.GPIO a
在Raspery Pi上运行这段python代码将导致pi在几个小时后变得不稳定。我认为有一个内存泄漏或一些资源没有被释放。我是python的新手。version to another directory fileout = '/home/pi几个小时后,我无法在pi上打开新的shell,我认为这是因为没有足够的资源。
但是,spi.open(1,0)函数不起作用。以下是我的代码的前几行:from time import sleepspi.open(1,0)我曾尝试使用其他总线/设备,如spi.open(0,0),但再次显示相同的错误。我也试过修改配置文件,但它不起作用,因为文件不能更改……有人能帮我解决这个问题吗?非常感谢。