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【Jetpack】Navigation 导航组件 ① ( Navigation 引入 | Navigation 特点 | Navigation 重要组件 | Navigation 使用流程 )

重要组件 ---- Navigation 重要组件 : Navigation Graph 组件 : 是 Navigation 组件中的 Xml 文件 , 这是新加入的 Xml 文件类型 , 该文件定义在...File name , 输入文件名称即可 , 这里命名为 navigation_graph.xml ; 生成的 " res/navigation/navigation_graph.xml " 文件如下.../apk/res-auto" android:id="@+id/navigation_graph"> 3、处理 Navigation Graph 组件报错信息 "...:navigation-fragment-ktx:2.4.1' implementation 'androidx.navigation:navigation-ui-ktx:2.4.1' 添加完依赖后..., 重新 Build 一下应用 , Navigation 功能正常使用 ; 4、编辑 Navigation Graph 组件 - 创建 action 跳转 点击 Navigation Graph 中

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Navigation Stack

Navigation Stack是一个ROS的metapackage,里面包含了ROS在路径规划、定位、地图、异常行为恢复等方面的package,其中运行的算法都堪称经典。...Navigation Stack的主要作用就是路径规划,通常是输入各传感器的数据,输出速度。一般我们的ROS都预装了Navigation。...Navigation Stack的源代码位于https://github.com/ros-planning/navigation,包括了以下几个package: ? 工作框架 ?...而每一个插件其实也都是一个package,放在Navigation Stack里。 关于move_base我们后面会进一步介绍,先来看看 move_base外围有哪些输入输出。...move_base与插件 move_base算得上是Navigation中的核心节点,之所以称之为核心,是因为它在导航的任务中处于支配地位,其他的一些package都是它的插件。 来看这张图 ?

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    Navigation的用法

    的主要元素   在正式学习Navigation之前,我们先要对Navigation中的主要元素有一个大致的了解。   ...Navigation Graph:导航图,包括应用程序所有的页面以及页面间的关系   NavHostFragment:这是一个特殊的Fragment,你可以认为它是其他Fragment的容器,Navigation...三.如何使用Navigation   使用Navigation组件前,先要添加以下依赖:   implementation "androidx.navigation:navigation-fragment...:2.5.2"   implementation "androidx.navigation:navigation-ui:2.5.2"   1.创建Navigation Graph     新建一个项目,...然后在res文件夹下新建一个navigation资源目录,如下图所示:      然后在navigation目录下新建一个Navigation Resource File,名字任取,如下图所示:

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    【Jetpack】Navigation 导航组件 ② ( Navigation 核心要点说明 | 创建 Navigation Graph | 创建 NavHostFragment | 完整代码示例 )

    一、Navigation 导航组件开发核心要点说明 1、Navigation 各子部件的创建顺序 Navigation 导航组件各子部件的创建顺序要点如下 : 首先 , 创建被导航的 Fragment...Graph -> NavHostFragment -> NavController , 后面的组件依赖于前面的组件 , 否则无法实现 Navigation 导航 ; 2、导入 Navigation 依赖...使用 Navigation 组件 , 必须导入 Navigation 依赖 , 不同的开发语言导入不同的依赖 : 使用 Java 语言 开发 Navigation 导航 , 导入如下依赖 : dependencies...{ implementation 'androidx.navigation:navigation-fragment:2.2.2' implementation 'androidx.navigation...'androidx.navigation:navigation-fragment-ktx:2.3.0' implementation 'androidx.navigation:navigation-ui-ktx

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