NAO学习——在ROS上安装NAO 1. 安装 1.1 配置NAOqi 在从Aldebaran Nao官网软件库下载NAOqi SDK时，需要先注册账户。...下载好之后，我们先解压压缩包： $ tar xzf naoqi-sdk-2.1.2.17-linux64.tar $ tar xzf pynaoqi-python2.7-2.1.2.17-linux64....tar 然后将pynaoqi-python2.7-2.1.2.17-linux64.tar导出的所有文件直接复制到Python2.7的site-packages文件中，将naoqi-sdk移到合适的位置...为了检验pynaoqi-sdk是否成功导入，我们可以运行Python： $ python >>> import naoqi 若没有报错，则证明导入成功。...注：也可按照ROS官方教程或NAO官方文档来配置 1.2 安装NAO机器人的ROS包 在ROS上连接NAO需要一些额外的包，安装如下： sudo apt-get install ros-indigo-driver-base
Python SDK入门（2）——让NAO行走并说话 １. ...使NAO刚化 除非你将NAO的stiffness的值设为非0数，否则它是不会移动的 而要做到这点其实很简单，只要通过调用ALMotionProxy::setStiffnesses()进行设置即可： from...使NAO移动 为了让NAO移动，我们应该使用 ALMotionProxy::moveInit()函数（以使NAO处于合适的姿势），然后再调用ALMotionProxy::moveTo()： from naoqi...使NAO同时说话并行走 我们创建的每一个代理(proxy)都有一个叫做”post”的属性，且可以通过使用它在后台调用很多方法。...", "192.168.1.114", 9559) #NAO的姿势对象 #首先唤醒NAO motion.wakeUp() #让NAO站好 posture.goToPosture("StandInit
Python SDK入门(1)——让NAO说话 在python for naoqi的环境安装完成后，我们先来尝试让NAO说出“Hello world”： from naoqi import ALProxy.../usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- from naoqi import ALProxy tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "192.168.1.112...", 9559) tts.setLanguage("Chinese") tts.say("你好，我是NAO") tts.say("我不仅会说你好，我还会说绕口令") tts.say("牛郎恋刘娘，刘娘念牛郎
Nao学习——ROS的安装 搬运自在Ubuntu中安装ROS Kinetic 1....要安装这个工具和其他构建ROS包的依赖项，请运行: sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool
NAO学习——从NAOqi和rviz开始学习在ROS上运行NAO 1....为了运行nao_bringup， 需要执行下列命令： $ roslaunch nao_bringup nao_full.launch nao_ip:= roscore_ip:= 如果用的是Python SDK，则需要执行： $ roslaunch nao_bringup nao_full_py.launch nao_ip:= roscore_ip:=<roscore_ip...控制NAO 如果上面的步骤都成功了，我们这个时候就已经能在RVIZ中看见NAO了。 接下来我们将用ROS命令来控制NAO。...NAO_IP=127.0.0.1 roslaunch naoqi_driver naoqi_driver.launch force_python:=true 注：ROS官网上英文教程中的这一指令貌似有错误
对NAO的手臂控简单控制 开启/关闭走路时手臂的摆动 如何才能控制NAO的手臂呢？官方文档中给出了一段代码介绍： ? 这段代码中给出了如何控制NAO走路时是否摆动手臂，可以说是很简单了。...从图片中我们可以看出，NAO的一个手臂上有六个关节控制，也就是说我们要传的list应该有6个值。
有了我们的新方法，叫做 神经架构优化 （NAO），我们利用基于梯度的方法在更紧密的空间中做优化。...这项工作参加了今年的 神经信息处理系统会议 （NeurIPS) NAO的关键组件 驱动NAO进行在连续空间中基于梯度的优化，是靠以下三个组件： 一个把离散的神经网络架构转化为连续值向量的编码器，...图1： NAO的流程 有有限的资源达到好的结果 我们做了后续的实验来验证NAO自动发现最好神经架构的有效性。...从表中我们可以看出，用NAO发现的网络得到了最低的错误率。另外，将NAO和权重共享机制结合起来（叫做 NAO-WS），我们得到了显著的搜索速度提升。...又一次，我们用NAO来找到的RNN架构取得了好结果，而且只用有限的计算资源。 通过在连续空间上的优化，NAO得到了更好的结果，相比于现有的NAS方法，他们直接在离散架构空间中搜索。
Python SDK入门（3）——对事件做出反应 这一节，我想让NAO在每一次侦测到人脸的时候都说一句“你好，人类”。...所以我们需要用Python写一个NAOqi模型出来。而要创建模型，我们首先需要一个中间件(Broker)。 ...脚本必须有–pip和–pport才能工作 补充内容： 让Python脚本在NAO上运行的方法： 将脚本传到NAO上，如/home/nao/reacting_to_events.py，然后编辑/home.../nao/naoqi/preferences下的autoload.ini文件，加上： [python] /home/nao/reacting_to_events.py 请注意，在运行脚本时NAOqi会自动设置...最后，运行这个脚本，然后把你的脸放在NAO的面前，你将会听到一声”你好，人类“。
Python SDK入门（4）—— 记录数据 对于NAO来说，记录下它众多传感器的数据是很容易的。...= "nao.local" import os import sys import time from naoqi import ALProxy def recordData(nao_ip):...memory = ALProxy("ALMemory", nao_ip, 9559) data = list() for i in range(1, 100): line...= ROBOT_IP else: nao_ip = sys.argv[1] motion = ALProxy("ALMotion", nao_ip, 9559)...但是不要尝试更高的频率去获取数据，这会给NAO的CPU带来很大的负担！
研究者将这种基于优化的方法称为神经架构优化（NAO），如图 1 所示。NAO 的核心是一个编码器模型，负责将神经网络架构映射到一个连续表示（图 1 左侧蓝色箭头）。...研究者进行了大量实验来验证 NAO 在图像分类和语言建模任务上的有效性。...这种新方法被称为神经架构优化（NAO）。...NAONet-WS 表示 NAO 发现的架构和权重共享方法。 ? 表 2：CIFAR-100 数据集上不同 CNN 模型的表现。NAONet 代表 NAO 在 CIFAR-10 上发现的最优架构。...与 CIFAR-10 实验类似，NAO-WS 代表具备权重共享机制的 NAO。 ? 表 4：WT2 数据集上不同模型和技术的表现。NAONet 代表 NAO 在 PTB 上发现的最优架构。 ?
sum:" + num + " million:" + million + " nao: " + nao); } /** * 千万次浮点运算最外层使用 try catch...sum:" + num + " million:" + million + " nao: " + nao); } /** * 千万次浮点运算循环内使用 try catch...sum:" + num + " million:" + million + " nao: " + nao); } /** * 千万次浮点运算循环内使用 try catch，...) / 1000000 + "毫秒 nao=" + (end1 - nao1) + "微秒"); long nao2 = System.nanoTime(); for...) / 1000000 + "毫秒 nao=" + (end2 - nao2) + "微秒"); } 调用方法百万次，执行结果如下： 经过这个例子，我想你知道你该如何 编写你的代码了吧？
sum:" + num + " million:" + million + " nao: " + nao); } /** * 千万次浮点运算最外层使用 try catch... sum:" + num + " million:" + million + " nao: " + nao); } /** * 千万次浮点运算循环内使用 try catch... sum:" + num + " million:" + million + " nao: " + nao); } /** * 千万次浮点运算，循环内使用多个 try ...) / 1000000 + "毫秒 nao=" + (end1 - nao1) + "微秒"); long nao2 = System.nanoTime(); for...) / 1000000 + "毫秒 nao=" + (end2 - nao2) + "微秒"); } 调用方法百万次，执行结果如下： 经过这个例子，我想你知道你该如何 编写你的代码了吧？
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import example_data_path import warnings warnings.filterwarnings('ignore') /home/lqy/anaconda3/lib/python3.8...warnings.warn(msg.format(section, option, c_path)) 冬季北大西洋位势高度数据 北大西洋涛动（North Atlantic oscillation，NAO...NAO是北大西洋地区大气最显著的模态。其气候影响最突出的主要是北美及欧洲,但也可能对其它地区如亚洲的气候有一定影响。...G.沃克称这一现象为北大西洋涛动North Atlantic oscillation (NAO)。北大西洋涛动强，表明两个活动中心之间的气压差大，北大西洋中纬度的西风强，为高指数环流。
注意：在早期开发阶段，Tensorlang 的代号是「Nao」（脑）。现在仍然有一些地方还在使用「Nao」，需要注意。 为什么要创建新的编程语言？...为什么不直接将现有语言（如 Python）编译成 TensorFlow？ 直接将语言编译成 TensorFlow 需要作出妥协（以下两种之一）： 1....默认 Python 可并行执行，但这意味着大部分现有 Python 程序无法运行，使用 Python 的益处大打折扣。 2. 放弃 TensorFlow 并行模型的优势。...编程语法是用编程语言调用和操作一些特定概念的方法，大多数语法非常接近 GO、JavaScript 和 Python 等主流语言。...本地循环（Native loop） 循环难以使用 TensorFlow 的 Python API 编写。但是它不必这样。
机器人已经能够拥有自我意识 法国Aldebaran Robotics公司生产的 Nao 机器人是一款人工智能机器人。...而纽约伦斯勒理工学院科学家正在测试 3 个NAO机器人，其中一个机器人能证明自我意识！实验采用了 3 个 Nao 机器人，并对其中 2 个机器人写进让“它们相信自己会被喂一颗药丸”的程式而无法说话。
RxRobots，一家卡尔加里大学的分拆机构，正在使用Nao机器人来帮助辅导孩子们，度过有可能导致他们痛苦和困扰的单一医疗程序，像是任何用到针的治疗。...RxRobots将Nao机器人命名为MEDI使用作为互动的方式看起来很简单，但它是来自一些严肃的认知行为的研究结果。大多数的孩子的反应都是这样，“嘿，酷喔，一个机器人！”...因为Nao是很容易编写程序的机器人，这里面还有很多的可能性：核磁共振、化疗、康复，甚至是牙医诊所，都可以受益于友好、乐于助人和能分散注意力的小机器人。
本文介绍了分组交换和电路交换的基本概念、发展历程、优缺点，以及两种数据交换技术在互联网、移动通信、广域网和局域网中的应用。
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