linux驱动访问寄存器

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/io.h>

#define GPIO_BASE_ADDR 0x10000000 // 假设GPIO基地址为0x10000000

static void __iomem *gpio_base;

static int __init my_driver_init(void)
{
    // 将物理地址映射到内核虚拟地址空间
    gpio_base = ioremap(GPIO_BASE_ADDR, 0x100); // 假设需要映射100字节
    if (!gpio_base) {
        printk(KERN_ERR "ioremap failed
");
        return -ENOMEM;
    }

    // 配置GPIO寄存器，例如设置某个引脚为输出
    writel(0x1, gpio_base + 0x04); // 假设0x04偏移处是控制寄存器

    printk(KERN_INFO "Driver loaded successfully
");
    return 0;
}

static void __exit my_driver_exit(void)
{
    // 取消映射
    if (gpio_base) {
        iounmap(gpio_base);
    }

    printk(KERN_INFO "Driver unloaded successfully
");
}

module_init(my_driver_init);
module_exit(my_driver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple GPIO driver");