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    [干货]手把手教你用Zedboard学习Linux移植和驱动开发

    部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置,为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能,可以在PS单元(处理器系统)上运行裸机程序(无操作系统支持)完成和PL单元(FPGA部分)的数据交互功能,此时PS单元更像单片机开发;另一种方法是PS单元运行Linux操作系统,通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作,并且Linux有着完整的网络协议栈支持,后续可拓展性更强,可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分,分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发,本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。

    05

    Uboot学习(一)之为啥要有Uboot这玩意

    这周又一段时间没怎么写文章了,这周上班接触的东西有点多,每天都在接受挑战。维护公司移动app界面,设计到的技术是css、html、javascript。然后把写好的app程序通过threadx和Linux两个系统的支持(Linux内核版本是在3.10版本的,在安霸和海思平台);第一次搭建编译环境(这里跟平时学的环境有比较大的出路,作者被骂了好几次,终于是成功了,呜呜。。。),然后实时在PC或者手机端采集实时视频监控。后期会不断学习和分享自己在工作当中的一些经验给大家,希望对大家有帮助。今天开始写Uboot的文章和Linux驱动的文章。之前Linux应用的文章全部在公众号后台有。以上学习过程中,作者是学习朱有鹏老师的嵌入式课程。

    02

    Linux X86-ACPI PNP Hardware ID的识别框架

    基于X86架构的Linux内核,在移植驱动的过程中,发现GPIO和I2C的device ID添加到pnp驱动框架后无法进入probe函数,后面找了下原因,因为pnp遵循的是ACPI规范,是由于如下Hardware ID字段是需要从BIOS中进行描述的,而目前的驱动匹配不到对应的字段,自然就不可能注册成功了。 PNP是什么东西?不是三极管的那个PNP啦,这个PNP表示的是:Plug-and-Play,译文为即插即用。 PNP的作用是自动配置底层计算机中的板卡和其他设备,然后告诉对应设备都做了什么。PnP的任务是把物理设备和软件设备驱动程序相配合,并操作设备,在每个设备和它的驱动程序之间建立通信信道。然后,PnP分配下列资源给设备和硬件:I/O地址、IRQ、DMA通道和内存段。即插即用设备配置的控制权将从系统BIOS传递到系统软件,所以驱动中一定会有代码进行描述,到时可以跟一下这部分的代码深入了解一下。由于PNP遵循ACPI的规范,那么既然是规范,那肯定要照着做了,规范怎么说,那就怎么做。 以下是关于ACPI Spec中对Hardware ID的描述,描述如下:

    04

    TUI设计概要

    TUI是TEE的一个重要基础模块。最初人们认识了解TEE最直观的展示就是TUI,早在指纹识别成为手机的标配之前,TEE的主要应用是围绕着TUI进行,但由于普适性不好需要适配工作、界面显示不友好,对丰富的界面和字体需求定制化等等一些原因,最后却由指纹芯片应用成为带动TEE技术普及的一个重要触发点。最近随着华为手机盾产品的强势问世,TUI重新成为了一个不可缺少的存在!当然除了手机盾,TUI在安全二维码中的应用也是一个重要方向,安智客认为TUI归根结底是在TEE中一个基于触摸和显示器件的一个应用软件安全模块,同样也涉及到驱动、服务、TEE功能模块、TA等等,本文安智客将TUI设计做一个简要总结。如有不对,欢迎指正。

    04

    详解linux驱动编写(入门)

    在我离职之前,工作内容几乎不涉及到驱动方面的知识。我所要做的内容就是把客户对设备的请求拆分成一个一个的接口,调用驱动的设置进行配置就可以了。当然,至于驱动下面是怎么实现那就要根据具体情况而定了。比如说,有的驱动是芯片厂商直接写好的,假设芯片厂商提供了对应平台的sdk函数,那么驱动的工作就是对这些sdk函数进行封装就可以了,另外一种就是自己编写具体平台的驱动接口了。比如说,现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候,你手里面除了一堆芯片手册,啥也没有。能不能调试成功,就看你自己的了。当然,一般情况下,在特定的平台上会有很多同类型的demo代码,你可以依葫芦画瓢修改一下,除了中断、地址、读写等部分注意一下,大部分的逻辑其实差异不大。至于修改的速度快不快就看你自己的了。

    03

    Android之framework开发的初理解

    最近在学习framework所以近期会把学到的东西总结出来写成文章,我们知道任何控制类程序都有一个入口,Android肯定也是有,查阅资料知道了Android framework包含三个小伙伴:服务端、客户端、linux驱动。 其实我们写的App并不是一个完整的程序。我们写的只是一个套件组,就是一堆Activity,Service等等的组件。这个套件组给Framework框架组合在一起才是一个完整的程序。在这里先说一个概念,也就是EIT模型。E是Engine发动机,I是Interface接口,T是tire轮胎。也就是发动机通过接口接上轮胎,然后车子才能跑。然后框架提供的就是E&I,一般框架都是提供发动机和接口,让我们来做轮胎,然后装上就可以跑起来了。(这里的I也可以理解为抽象函数,因为抽象函数就相当于接口嘛)抽象类也就是把发动机和接口,放在一个类里。像Activity,提供了一个接口函数(卡隼函数)onCreate(),我们写myActivity,就要重写onCreate(),Activity这个抽象类就是发动机,onCreate()就是接口,myActivity就是轮胎。当框架要Activity运行的时候调onCreate()方法,就带动了myActivity的运行。我们写在onCreate()中的代码就得到了执行。

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