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深入浅出：Linux设备驱动之中断与定时器

二、定时器/时钟 1、概述软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现，内核在时钟中断发生后检测个定时器释放到期，到期后的定时器处理函数将作为软中断底半部执行。...驱动编程中，可以利用一组函数和数据结构来完成定时器触发工作或者某些周期性任务。...2、内核定时器使用模板 //设备结构体 struct xxx_dev{ struct cdev cdev; ... struct timer_list xxx_timer;//定义定时器 } //驱动中某函数...&dev->xxx_timer);//注册定时器 ... } //驱动中某函数 xxx_func2(...) { ......，此后每秒会再次运行定时器处理函数，且在release()函数中删除，编译驱动，加载并创建“/dev/second”设备文件节点之后，用以下程序打开，second_test会不断读取来自“/dev/second

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Linux驱动开发-内核定时器

当内核定时器定时时间到达时，会进入用户指定的函数，相当于软中断。内核定时器注册开启后，运行一次就不会再运行(相当于自动注销)，我们可以重新设置定时器的超时时间，让定时器重复运行。...每当时钟中断发生时,全局变量jiffies(一个32位的unsigned long 变量)就加1，因此jiffies记录了linux系统启动后时钟中断发生的次数，驱动程序常利用jiffies来计算不同事件间的时间间隔...(*function)(unsigned long); //类似中断服务函数，设置定时器到时后处理的函数 unsigned long data; //中断服务函数的参数 }...删除定时器*/ del_timer_sync(&timer); printk("驱动测试: 驱动卸载成功\n"); } module_init(tiny4412_linux_timer_init...); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_timer_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE

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Linux系统驱动之链式中断控制器驱动程序编写

资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看百问网驱动大全链式中断控制器驱动程序编写资料下载视频观看 1....驱动提供屏蔽GIC 33号中断：调用irq_dataA的irq_chip的函数，irq_dataA由GIC驱动提供细分并处理某个GPIO中断：读取GPIO寄存器得到hwirq，通过...驱动提供 handleC：处理GPIO 2号中断，handleC由GPIO驱动提供屏蔽GPIO 2号中断：调用irq_dataB的irq_chip的函数，由GPIO驱动提供处理：调用actions...对于这些虚拟的中断控制器，我们没有真实按键，通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。 3. 编程会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。

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Linux系统驱动之层级中断控制器驱动程序编写

层级中断控制器驱动程序编写 1. 层级中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 1.2 irq_domain的核心作用 2. 硬件模型 3....下图中： handleA、irq_dataA由GIC驱动提供 irq_dataB由GPIO驱动提供，不需要handleB 假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，分别链接到GIC的100~103...内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。实际板子中，我们可以通过按键触发中断。...对于这些虚拟的中断控制器，我们没有真实按键，通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。 3. 编程会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。...虚拟的中断控制器驱动程序中，涉及2个递归处理。 3.1 alloc的递归处理 3.2 irq_chip的递归处理 ----

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Linux系统驱动之GIC驱动程序对中断的处理流程

资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看百问网驱动大全 GIC驱动程序对中断的处理流程资料下载视频观看 1....一级中断控制器处理流程 2. 多级中断控制器处理流程参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1....假设要使用UART模块，它发出的中断连接到GIC的32号中断，分配的irq_desc序号为16 在GIC domain中会记录(32, 16) 那么注册中断时就是：request_irq(16, ......多级中断控制器处理流程假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，都连接到GIC的33号中断 GPIO也可以看作一个中断控制器，对于它的4个中断对于GPIO模块中0~3这四个hwirq，一般都会一下子分配四个

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4-MSP430定时器_定时器中断

这些天,,,,今天终于解除了我的很大疑惑了,,,,,,,终于可以完成这篇普通普通定时器中断的文章了,,,,,,其实说普通也不普通,,MSP430的定时器确实设计的很强悍,,,,,,,, 其实对于普通定时器吧...//定时器A0中断服务程序 { P4OUT ^= BIT1; //P4_1引脚反转 } 然后再来一个上升沿,,就会进入---溢出中断-------可以取消,不让他有溢出中断实质----内部计数器.../打开总中断 } #pragma vector = TIMERA0_VECTOR __interrupt void Timer_A0 (void) //定时器A0中断服务程序 { P4OUT...) //定时器A0中断服务程序 { P4OUT ^= BIT1; } ?...) //定时器A0中断服务程序 { P4OUT ^= BIT1; } ?

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Linux驱动开发高精度定时器的精度测量

Linux高精度定时器说明其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进，已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展，硬件定时器的精度也越来越高，这也给高精度定时器创建了有利条件。...为了满足技术的演进及定时器的精度要求，Linux内核为高精度定时器重新设计了一套软件架构，它可以为我们提供纳秒级的定时器精度，以满足我们开发需求。精度如何实测才知道。。。。...Linux高精度定时器驱动编写为了验证高精度定时器的分辨率，我们写一个简单的内核驱动（功能：在设定的周期内反转IO，然后通过示波器测量精度）。...总结高精度定时器总结 Linux提供的高精度定时器可以满足我们大部分需求的，要注意的的，定时器回调函数不能做太多任务，并需要快速执行，否则无法保证其周期性。...（作者认为高精度定时器可以看作一个外部中断的思想进行处理）通过此次评估，Linux提供的高精度定时器可以满足我的项目需求，而且建议几十纳秒级的需求使用比较合适，如果几纳秒的需求不适合。

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Linux驱动开发-外部中断的注册使用(按键为例)

外部中断介绍前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下...，中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测到按键触发的情况。...Linux内核提供了中断的注册接口：（1）注册中断头文件 include\linux\interrupt.h 定义文件 include\linux\interrupt.h 函数原型 int.../blog-drawing-bed/raw/master/img/image-20211226144741837.png)] 2.2 驱动示例代码 insmod 安装驱动之后就直接注册按键中断，没有注册字符设备框架...printk("按键中断驱动注册-安装成功.

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Linux系统驱动之链式中断控制器驱动程序编写_linear方式

资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看百问网驱动大全链式中断控制器驱动程序编写_linear方式资料下载视频观看 1....两种方式的对比 linear、legacy方式，都是用来编写链式中断控制器驱动程序，它们的关系如下表所示。

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Linux系统驱动之层级中断控制器驱动程序上机实验

层级中断控制器驱动程序上机实验 1. 确定中断号n 1.1 IMX6ULL 1.2 STM32MP157 2. 怎么触发中断 3. 上机实验 3.1 设置工具链 1. STM32MP157 2....IMX6ULL 3.3 编译、安装驱动程序参考资料： 1. 确定中断号n 查看芯片手册，选择一个保留的、未使用的GIC SPI中断即可。.../book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin 2..../ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin 3.2 编译、替换设备树 1....IMX6ULL 3.3 编译、安装驱动程序

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STM32定时器与中断整理

目录 1、系统异常中断 2、外部中断（全部） 3、优先级 5、如何开关中断示例 6、抢断优先级、响应优先级说明 7、定时器说明 7.1基本定时器 7.2高级/通用定时器 7.3定时器拓展补充-主要特性..., USART_IT_RXNE, DISABLE); /* 关闭串口接收中断 */ 定时器 TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); /* 使能定时器更新中断...*/TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, DISABLE); /* 关闭定时器更新中断 */ DMA DMA_ITConfig(DEBUG_SPI2_RX_DMA_STREAM...7、定时器说明 STM32F42xxx 系列控制器有2 个高级控制定时器、10 个通用定时器和2 个基本定时器，还有2 个看门狗定时器。控制器上所有定时器都是彼此独立的，不共享任何资源。...7.1基本定时器 主要两个功能，第一就是基本定时功能，生成时基，第二就是专门用于驱动数模转换器(DAC)。基本定时器的内部时钟(CK_INT)频率默认设置为90MHz。

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Linux中断 - IDT

[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时，CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序；这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈，还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型，目前有以下四种： enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int

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Linux中断处理

中断处理 - 上半部（硬中断）由于 APIC中断控制器有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器来介绍Linux对中断的处理过程。...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部和下半部，上半部在前面已经介绍过，接下来就介绍一下下半部的执行。...softirq机制中断下半部由 softirq（软中断）机制来实现的，在Linux内核中，有一个名为 softirq_vec 的数组，如下： static struct softirq_action...Linux通过 __softirq_active 这个字段得知哪种softirq需要执行（只需要把对应位设置为1）。...在Linux内核中有两种tasklet，一种是高优先级tasklet，一种是普通tasklet。

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蜂鸟E203系列——定时器中断设计

include "plic/plic_driver.h" #include "encoding.h" #include #include "stdatomic.h" //计时器中断处理函数...GREEN_LED_GPIO_OFFSET) ; GPIO_REG(GPIO_OUTPUT_VAL) |= (0x1 << BLUE_LED_GPIO_OFFSET) ; //关闭计时器中断局部使能...clear_csr(mie, MIE_MTIE); //计时器初始化 setup_mtime(); //打开计时器中断局部使能 set_csr(mie, MIE_MTIE);...//打开中断的全局使能 set_csr(mstatus, MSTATUS_MIE); return 0; } 实验结果每间隔 1 秒，可以看到 LED 灯闪烁一次。

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Linux 中断处理浅析

最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....中断处理的这几个阶段中不能调用可能导致睡眠的函数(包括分配内存); 对于第一个问题, 较新的linux内核增加了ksoftirqd内核线程, 如果持续处理的softirq超过一定数量, 则结束中断处理过程...据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制....驱动程序可以直接向这个工作队列添加任务. 某些驱动程序还可能会创建并使用属于自己的工作队列.

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Linux驱动实践：中断处理中的【工作队列】 workqueue 是什么鬼？

目录工作队列是什么驱动程序编译、测试别人的经验，我们的阶梯！大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【中断处理中的下半部分机制-工作队列】。...工作队列是什么工作队列是Linux操作系统中，进行中断下半部分处理的重要方式！从名称上可以猜到：一个工作队列就好像业务层常用的消息队列一样，里面存放着很多的工作项等待着被处理。...驱动程序之前的几篇文章，在驱动程序中测试中断处理的操作流程都是一样的，因此这里就不在操作流程上进行赘述了。这里直接给出驱动程序的全貌代码，然后查看 dmesg 的输出信息。...#include #include #include static int irq;...说明：驱动程序的初始化函数 myirq_init 被调用了，并且成功注册了 1 号中断的处理程序。此时，按一下键盘上的 ESC 键。

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驱动开发：内核枚举DpcTimer定时器

在笔者上一篇文章《驱动开发：内核枚举IoTimer定时器》中我们通过IoInitializeTimer这个API函数为跳板，向下扫描特征码获取到了IopTimerQueueHead也就是IO定时器的队列头...DPC定时器的作用是什么？...在内核中可以使用DPC定时器设置任意定时任务，当到达某个节点时自动触发定时回调，定时器的内部使用KTIMER对象，当设置任务时会自动插入到DPC队列，由操作系统循环读取DPC队列并执行任务，枚举DPC定时器可得知系统中存在的...要想在新版系统中得到DPC定时器则需要执行的步骤有哪些？...功能实现部分：最后将这些功能整合在一起，循环输出链表元素，并解密元素即可实现枚举当前系统DPC定时器。

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驱动开发：内核枚举IoTimer定时器

今天继续分享内核枚举系列知识，这次我们来学习如何通过代码的方式枚举内核IoTimer定时器，内核定时器其实就是在内核中实现的时钟，该定时器的枚举非常简单，因为在IoInitializeTimer初始化部分就可以找到...IopTimerQueueHead地址，该变量内存储的就是定时器的链表头部。..._IO_TIMER其就是IO定时器的所需结构体。...IoInitializeTimer Address = %p \n", IoInitializeTimer);Driver->DriverUnload = UnDriver;return STATUS_SUCCESS;}运行这个驱动程序...DriverUnload = UnDriver;return STATUS_SUCCESS;}搜索三个特征码v1 == 0x48 && v2 == 0x8d && v3 == 0x0d从而得到内存位置，运行驱动对比下

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Linux驱动实践：中断处理函数如何【发送信号】给应用层？

大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【中断程序如何发送信号给应用层】。最近分享的几篇文章都比较基础，关于字符类设备的驱动程序，以及中断处理程序。...驱动程序示例代码全貌所有的操作都是在 ~/tmp/linux-4.15/drivers 目录下完成的。...> #include #include #include // 中断号...因为它是共享的中断，因此当键盘被按下的时候，操作系统就会依次调用所有的中断处理函数，当然就包括我们的驱动程序所注册的这个函数。...根据之前的文章Linux驱动实践：驱动程序如何发送【信号】给应用程序？，应用程序必须主动把自己的 PID 告诉驱动模块才可以。

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驱动开发：内核使用IODPC定时器

本章将继续探索驱动开发中的基础部分，定时器在内核中同样很常用，在内核中定时器可以使用两种，即IO定时器，以及DPC定时器，一般来说IO定时器是DDK中提供的一种，该定时器可以为间隔为N秒做定时，但如果要实现毫秒级别间隔...，微秒级别间隔，就需要用到DPC定时器，如果是秒级定时其两者基本上无任何差异，本章将简单介绍IO/DPC这两种定时器的使用技巧。...首先来看IO定时器是如何使用的，IO定时器在使用上需要调用IoInitializeTimer函数对定时器进行初始化，但需要注意的是此函数每个设备对象只能调用一次，当初始化完成后用户可调用IoStartTimer...，所以我们还需要调用IoCreateDevice创建一个新设备来让定时器线程使用，实现定时器代码如下所示。...，DPC定时器则更加灵活，其可对任意间隔时间进行定时，DPC定时器内部使用定时器对象KTIMER，当对定时器设定一个时间间隔后，每隔这段时间操作系统会将一个DPC例程插入DPC队列。

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