前一阵子在公司移植Linux2.6到一块ARM11的开发板上，下面粗略讲讲移植Linux的一般过程。
如果已安装Visual Studio Code，打开命令行工具，输入code --version命令，检查版本号是否为1.45.1及以上版本；可以正常返回版本号，说明环境变量设置也正确。
uboot 属于bootloader的一种，是用来引导启动内核的，它的最终目的就是，从flash中读出内核，放到内存中，启动内核
大家好，今天分享的是使用C/C++编写一个读取串口数据的代码，然后将其编译成Windows下的动态链接库（.dll文件），然后写一个简单的java demo来调用C/C++接口。
前几天看见阿木实验室，发了一个小云台，研究了一下，发现其实是吊舱，和云台一样的东西，只不过是一般集成到一些UAV上面。比如越野的小车，运动时，晃动，影响摄像头成像质量。
参考博文： http://blog.51cto.com/9291927/1791237
上周分享了一篇远程控制空调的文章（一次DIY远程空调控制的经历（长篇多图）），里面提到了一个USB转无线的模块，有朋友想要这个资料，于是我找了下。
这里连接0.96吋 oled，也是比较常用的一个i2c设备，连接在gpio21和gpio22上。
因为现在电脑基本不配备串行接口，所以，usb转串口成为硬件调试时的必然选择。目前知道的，PL2303的驱动是有的，在dev下的名称是ttyUSB#。
根据给定的文章内容，撰写摘要总结。
本来我是打算先讲完RT-thread的内核，再讲设备和组件，但是考虑到后面很多地方都会用到FinSH控制台，所以我就先把这个讲了，这样大家在后面的学习就不会有很多疑问了。 FinSH 是 RT-Thread 的命令行组件（shell），它提供一套供用户在命令行调用的操作接口，主要用于调试或查看系统信息，可以使用串口 / 以太网 / USB 等方式与 PC 机进行通信。一般我们默认用串口1和PC机通讯，通过串口我们可以查看单片机运行的情况，也可以通过发送命令控制单片机执行某些操作。关于FinSH更多详细的内容，大家可以在官网上面查看。 FinSH控制台组件介绍：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/finsh/finsh/#
之前一直是将ARM的Linux环境搭建在虚拟机中，然后在主机Windows中开启虚拟机来进行使用。而如今早已习惯Linux的使用，也已经完全适应在Linux下的日常使用了，所以本次打算将虚拟机中的嵌入式环境转移到主机Linux中，主机Linux使用的是Ubuntu 18.04，ARM CPU采用的是S5PV210。嵌入式开发环境搭建相对还是比较繁杂，故在此做个记录。
本文链接 想象一个世界，你可以在那写javascript来控制搅拌机，灯，安全系统或者甚至是机器人。是的，我说的是机器人。那个世界就是这儿，现在使用node serialport。它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee . 在这个物理世界，你可以随心所欲（The physical world is your oyster with this goodie.）。想完全了解为什么我们做这个，请阅读NodeBots - The Rise of JS Robotics.
小飞哥自毕业以来，工作5年了，一直从事的都是嵌入式MCU层面的开发工作，还从未涉足过linux开发相关的领域，最近的一次应该是翻过《鸟哥的linux私房菜》，学着敲过一些命令行，仅此而已...
从买第一个Arduino套装开始，我接触机器人有好几年了，但直到最近才开始做完整的课题。期间有两项技能为我打开了新世界的大门：Python和Linux。他们背后，是强大的开源社区。掌握了这两样工具的工具（元工具），你感觉网上遍地是趁手的兵器。 上周在公司内部编程培训时，有一句话深得我心：我们是软件工程师，不是程序员。我们的工作不是写程序，而是合理使用工具解决问题。在Google，如果你觉得自己不得不从零开始写某项功能，只是你还没有找到相应的工具罢了。在开源社区更是如此。 这是一个遥控小车，通过红外遥控或
MicroPython官方针对不同的微控制器有不同的固件：http://www.micropython.org/download#esp32
最近有同学问我：为什么你的《从0写x86 Linux操作系统课程》选择了bochs，而不是qemu？他认为bochs更加好用，很多资料上都写了用该软件。其实我也是经过不断地对比和尝试后，选择使用qemu。
Linux权限的理解 零、前言 一、Shell命令以及运行原理 二、Linux权限的概念 三、Linux权限管理 1、文件访问者的分类 2、文件类型和访问权限 3、文件权限值的表示方法 4、文件访问权限的相关设置方法 1)chmod 2)chown 3)chgrp 4)umask 5)file 5、目录的权限 6、粘滞位 7、总结 零、前言 本章主要讲解Linux权限的知识 一、Shell命令以及运行原理 概念： Linux严格意义上说的是一个操作系统，我们称之为“核心（kernel） “ ，但我们
TTY，一词源于Teleprinter，译为电传打印机，在早起用来表示电脑终端的设备。
摘要总结：本文主要分析了Linux系统中printk()的输出流程、以及如何使用printk()来调试驱动程序。首先介绍了printk()的作用和输出格式，然后分析了Linux系统中printk()的输出流程，最后通过实例详细讲解了如何使用printk()来调试驱动程序。
如果你的机器在启动过程中卡住了，首先要检查挂起是发生在控制权传递给 systemd 之前还是之后。
lifi作为一个入门门槛低、设计范围广的实验，在理工高校中还是比较流行的。 通常实验分成3个部分，字符数据传输实验、音频传输实验、视频传输实验。在官方的实验指南中指定使用win7x64或者win xp来进行。老话题，这里说在mac怎么进行实验。 音频传输、视频传输实际跟电脑没关系，只要保证usb供电即可，找两个手机的usb充电器就足够了。 第一部分的实验则是使用了usb转串口卡，这个重点是安装mac版本的电脑驱动，比如我手头拿到的是CH341串口卡，可以在这里下载驱动。 首先安装驱动程序，安装完成后
lifi作为一个入门门槛低、涉及范围广的实验，在理工高校中还是比较流行的。 通常实验分成3个部分，字符数据传输实验、音频传输实验、视频传输实验。在官方的实验指南中指定使用win7x64或者win xp来进行。老话题，这里说在mac怎么进行实验。 音频传输、视频传输实际跟电脑没关系，只要保证usb供电即可，找两个手机的usb充电器就足够了。 第一部分的实验则是使用了usb转串口卡，这个重点是安装mac版本的电脑驱动，比如我手头拿到的是CH341串口卡，可以在这里下载驱动。 首先安装驱动程序，安装完成后
串行端口终端（Serial Port Terminal）是使用计算机串行端口连接的终端设备。计算机把每个串行端口都看作是一个字符设备。
我们在平时的开发中，很有可能遇见有的核心板没有串口，但我们却想操作板子搭建的Linux，那么这时候应该怎么办呢？可以使用ADB，下面我们来具体介绍一下ADB。 ADB：Android Debug Bridge（安卓调试桥） tools。它就是一个命令行窗口，用于通过电脑端与模拟器或者是设备之间的交互。常常用于手机端Android的调试，但也可以使用在Linux开发板的调试。
2019新年伊始，为了系统的学习嵌入式系统的开发，入手了一块韦东山的JZ2440，入坑之旅开始~
WinDBG 是在windows平台下，强大的用户态和内核态调试工具，相比较于Visual Studio它是一个轻量级的调试工具，所谓轻量级指的是它的安装文件大小较小，但是其调试功能却比VS更为强大，WinDBG由于是微软的产品所以能够调试Windows系统的内核，另外一个用途是可以用来分析dump数据，本笔记用于记录如何开启Windows系统内核调试功能，并使用WinDBG调试驱动。
随着ARM处理器性能不断增强，当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是，在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求，单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景，创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板，提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法，使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性，从而满足复杂的工业应用场景。
上篇文章介绍了根文件系统的制作与NFS网络挂载，这篇文章介绍内核如何从本地挂载根文件系统，完成系统启动。本地挂载一般用在产品发布的时候，本地挂载的操作也分为两种。
S1，我确实是不知道该买吗？我后面就选择了X2，咸鱼这个卖150，200的都有，你能看到的都是这个，但是其实淘宝有更便宜的。
GDB工具是GNU项目调试器，基于命令行使用。和其他的调试器一样，可使用GDB工具单步运行程序、单步执行、跳入/跳出函数、设置断点、查看变量等等，它是UNIX/LINUX操作系统下强大的程序调试工具。GDB支持多种语言，包括Ada、汇编、C/C++、D、Fortran、GO、Objective-C、OpenCL、Modula-2、Pascal和Rust。
pyserial是一个Python库，它提供了与串口通信相关的功能。它可以让我们在Python程序中直接与串口设备进行通信，如读取和写入串口数据。pyserial是一个跨平台的库，可以在多个操作系统上使用，包括Windows、Linux和MacOS。
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口，比如我们在Linux下使用的debug串口，它用来登录Linux系统，输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信，比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结，希望对大家有所帮助。
最近在微信群内，很多群友在群友的推荐下，购买了Astra pro的深度相机，价格地道，物超所值！群友反馈积极，所以这里出一波简单的教程。以下内容抛砖引玉，主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例。希望有其他相关分享的小伙伴可以联系dianyunpcl@163.com
node.js是什么？上一小节2.4说过了，也就是一个可以脱离浏览器独立的javascript的运行时(runtime)。nodejs之父Ryan Dahl后来使用Go语言又开发了deno框架，被一个中国开发者疯狂吐槽，这feel似乎和我一些时候遭遇差不多，如下图：
无界面初始化，也就是常说的 headless initialization，目的是在不需要给树莓派接入额外的显示器的情况下完成基本的无线网络配置，并且启动好必要的远程管理工具比如 ssh 等。
FinSH 是 RT-Thread 的命令行组件，提供一套供用户在命令行调用的操作接口，主要用于调试或查看系统信息。它可以使用串口 / 以太网 / USB 等与 PC 机进行通信。 用户在控制终端输入命令，控制终端通过串口、USB、网络等方式将命令传给设备里的 FinSH，FinSH 会读取设备输入命令，解析并自动扫描内部函数表，寻找对应函数名，执行函数后输出回应，回应通过原路返回，将结果显示在控制终端上。 当使用串口连接设备与控制终端时，FinSH 命令的执行流程，如下图所示：
V853开发板集成了LED、WiFi、蓝牙、以太网、音频、屏幕、USB、TF卡等模块。本章节将对这些模块进行简单的操作介绍，方便开发者快速上手了解开发板。
Bootloader的启动过程可以分为单阶段、多阶段两种。通常多阶段的 Bootloader能提供更为复杂的功能以及更好的可移植性。从固态存储设备上启动的 Bootloader大多都是两阶段的启动过程。第一阶段使用汇编来实现，它完成一些依赖于CPU体系结构的初始化，并调用第二阶段的代码；第二阶段则通常使用C语言来实现，这样可以实现更复杂的功能，而且代码会有更好的可读性和可移植性。 一般而言，这两个阶段完成的功能可以如下分类：
op或者eop支持将代码烧写到Nor flash或nand flash，而市面上的jlink只能将代码烧写到nor flash中。
安卓手机使用的Android操作系统脱胎于Linux操作系统，但是他并不是一种Linux（的发行版）。他们之间在系统框架（android多了一层java虚拟机）、底层驱动（android有HAL层）等等方面都有差异，因此两者貌似是无法互相替代的。对于使用者来说，安卓手机既是娱乐工具也是生产力工具，而Linux主机往往是纯粹的生产力工具，在生产力工具的意义上，能够把安卓手机当成Linux主机来使用么？通常来说是不行的，使用Termux的话就未必不行了。
我们写过很多ping问题的解决方法文章，但是最近我们发现之前用的桥接模式太复杂：需要开发板，Windows，ubuntu三者都ping通，步骤太多，很繁琐。最近我们研究出VMware 设置成NAT模式，然后进行端口映射，只要开发板和windows能一边ping通(比如开发板能PINGWindows或windows能PING开发板)，开发板就能挂载ubuntu的文件，是怎么做到的呢？下面将系统讲解…
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动：
博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42254237
在裸板2440中,当我们使用nand启动时,2440会自动将前4k字节复制到内部sram中,如下图所示: 然而此时的SDRAM、nandflash的控制时序等都还没初始化,所以我们就只能使用前0~40
项目遇到一个问题，就是程序在Ubuntu下运行的时候是正常的，至少大部分时候运行是正常的，但是移到开发板上，就会出现段错误。这时候突然想到了GDB，从来都没有接触过调试工具，以前的调试都是使用printf直接打印的方式！！！效率极低！准备鸟枪换炮！！！
为什么突然想写这样一篇文章呢？其实是因为在最近计划发布的一篇关于 WSL (Windows Subsystem for Linux) 的博文中，我打算对终端模拟器、Shell 的选择与配置进行一些说明。不过对于刚接触 Linux 或者刚接触命令行界面的同学，可能会有些难以理解它们之间的区别（事实上我当初也是这样）。
嵌入式软件工程师听说过 u-boot 和 bootloader，但很多工程师依然不知道他们到底是啥。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
实时音视频
