linux设备树语法说明

Linux设备树（Device Tree）是一种数据结构，用于描述硬件的配置信息。它主要用于嵌入式系统中，尤其是在ARM架构的处理器上。设备树语法是一种描述硬件组件及其连接关系的DSL（领域特定语言）。

基础概念：

设备树源文件（.dts）：这是设备树的文本表示形式，开发人员可以在其中描述硬件细节。
设备树编译器（dtc）：将.dts文件编译成二进制的设备树 blob（.dtb），这个blob可以被内核读取和使用。
设备树节点：表示硬件组件，如CPU、内存、外设等。
属性：描述节点的特性，如地址、中断号等。

优势：

硬件抽象：设备树提供了一种统一的方式来描述不同硬件平台的配置信息。
可移植性：通过修改设备树源文件，可以轻松地支持不同的硬件平台。
灵活性：设备树可以在运行时动态地调整硬件配置。

类型：

设备树源文件（.dts）：人类可读的文本格式。
设备树 blob（.dtb）：二进制格式，供内核使用。
设备树编译器（dtc）：用于将.dts文件编译成.dtb文件。

应用场景：

嵌入式系统：在嵌入式系统中，硬件配置通常比较固定，使用设备树可以简化硬件初始化过程。
物联网设备：物联网设备通常具有多种传感器和外设，设备树可以帮助管理这些硬件组件。
移动设备：一些移动设备也使用设备树来描述硬件配置。

常见问题及解决方法：

设备树编译错误：检查.dts文件的语法，确保所有的节点和属性都正确无误。使用dtc -I dts -O dtb -o output.dtb input.dts命令进行编译，并查看编译器的错误信息。
内核无法识别设备树：确保.dtb文件已经正确地放置在启动介质中，并且内核配置支持设备树。
设备树节点缺失：检查.dts文件，确保所有必要的硬件组件都已经描述。如果某个硬件组件是可选的，可以在设备树中使用条件语句来控制其存在。

示例代码：

以下是一个简单的设备树源文件示例（.dts）：

/dts-v1/;
/ {
    compatible = "example,my-device";
    interrupt-parent = <&intc>;

    cpu@0 {
        compatible = "arm,cortex-a9";
        reg = <0x0 0x10000000>;
    };

    memory@80000000 {
        device_type = "memory";
        reg = <0x80000000 0x20000000>;
    };

    gpio@10010000 {
        compatible = "example,gpio";
        reg = <0x10010000 0x1000>;
        interrupts = <0 1>;
    };

    intc: interrupt-controller@10001000 {
        compatible = "arm,pl390";
        reg = <0x10001000 0x1000>;
        #interrupt-cells = <2>;
    };
};

这个示例描述了一个简单的系统，包括一个CPU、内存、GPIO控制器和一个中断控制器。