linux设备树是什么东西

Linux设备树（Device Tree）是一种用于描述系统硬件结构和设备信息的数据结构，它以树形结构组织系统中的各种硬件设备，包括处理器、内存、外设等。设备树通过特定的文件格式（如.dts或.dtb）来描述硬件信息，这些信息在系统启动时被传递给操作系统内核，以便内核能够正确识别和初始化硬件设备。

设备树的基础概念

• 设备树源文件（DTS）：描述硬件设备信息的文本文件，通常以.dts为后缀。
• 设备树二进制文件（DTB）：DTS文件经过编译后生成的二进制格式文件，供内核解析使用。
• 设备树包含文件（Dtsi）：包含可重复使用的设备树定义和配置，可以通过#include指令在其他设备树源文件中引用。

设备树的优势

• 实现驱动代码与设备硬件信息相分离，减少了代码耦合性。
• 提高可移植性，驱动程序可以独立于底层硬件的具体配置。
• 简化内核开发，通过设备树文件描述硬件信息，避免了在内核中包含大量板级特定的代码。
• 支持动态配置，设备树可以在系统启动时动态配置硬件，如设置设备的中断向量、内存地址等。

设备树的类型和应用场景

• 类型：主要包括DTS、DTB、Dtsi文件。
• 应用场景：广泛应用于嵌入式系统，特别是在使用Linux内核的嵌入式系统中，也用于无人驾驶、异构计算等领域。

设备树的工作原理

设备树通过bootloader传递给内核，内核使用设备树机制自动加载设备驱动程序，并将设备节点和驱动程序进行匹配，从而实现设备驱动的自动加载和初始化。

通过设备树，Linux操作系统能够实现高效的硬件管理和配置，提高了系统的灵活性和可维护性。