传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器，但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题(比如 pin 功能冲突)。pinctrl 子系统就是为了解决这个问题而引入的，pinctrl 子系统主要工作内容如下：
gpio调试的方式有很多，linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式，在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态； sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客：http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8377895.html 一、GPIO的调试方法： 在Linux下，通过sysfs，获取gpio状态，也可以操作gpio。 1、获取gpio状态，实质上就是调用show函数 cd /sys/kernel/debug/
环境变量、状态变量、位置参数变量、自定义变量，调用变量时，要在变量前面加一个 $符号
在platform_device部分有简单说明描述设备有两种方法：一种是使用platform_device结构体来指定；另一种是使用设备树来描述。
设备树(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备设备树的文件叫做DTS(Device Tree Source),这个DTS文件采用了树形结构来描述板机设备，也就是开发板信息，比如CPU数量、内存基地址、IIC接口上接了那些设备、SPI接口上接了那些设备等。如最开始的图片所示！ 在图片中，树的主干就是系统总线，IIC控制器、SPI控制器等都是接到系统主线的分支上的。通过DTS这个文件描述设备信息是有相关的语法规则的，并且在Linux内核中只有3.x版本以后的才支持设备树。
Linux的设备模型是操作系统管理硬件设备的一种高级抽象，它不仅涉及到设备驱动程序的加载和卸载，还包括设备之间的关系、设备的状态管理以及与用户空间通信的机制。理解Linux的设备模型对于应用开发人员来说至关重要，它有助于开发出更加稳定、高效的应用程序。🌟
Cgroup 是 Linux kernel 的一项功能：它是在一个系统中运行的层级制进程组，你可对其进行资源分配（如 CPU 时间、系统内存、网络带宽或者这些资源的组合）。通过使用 cgroup，系统管理员在分配、排序、拒绝、管理和监控系统资源等方面，可以进行精细化控制。硬件资源可以在应用程序和用户间智能分配，从而增加整体效率。
简介：作为一个系统管理程序（hypervisor），Linux® 有几个创新，2.6.32 内核中一个有趣的变化是 KSM(Kernel Samepage Merging) 允许这个系统管理程序通过合并内存页面来增加并发虚拟机的数量。本文探索 KSM 背后的理念（比如存储去耦合）、KSM 的实现、以及如何管理 KSM。
在Linux里，一直以来就有对进程进行分组的概念和需求，比如session group， progress group等，后来随着人们对这方面的需求越来越多，比如需要追踪一组进程的内存和IO使用情况等，于是出现了cgroup，用来统一将进程进行分组，并在分组的基础上对进程进行监控和资源控制管理等。
还真有，最近有 C++ 同学被百度从简历池捞起来面试了，目前经历了一二面，我把比较通用的面试问题抽离出来跟大家分享一波。
这次分享是腾讯后端面经，面试接近 1 小时，问了非常多的问题，涵盖Linux、数据库、C++、操作系统、计算机网络。
第一次写进程创建的时候我使用的内核版本还是 3.10 的版本。在这个版本里已分配的进程 pid 号是用 bitmap 来存储的。但在 5.4 和 6.1 版本里，发现进程 pid 号管理实现已经从 bitmap 替换成了基数树（radix-tree）。后来翻了下版本更新历史，原来自从 Linux 4.15 之后，内核就已经将 bitmap 换掉了。
简而言之，进程 是一个程序的运行实例。它可能运行在前端（比如有交互的进程），也可能运行在后端（比如无交互或自动运行的进程）。它可能是一个父进程（运行期间创建了其他进程），也可能是一个子进程（由其他进程所创建）。
参考文档： a. 内核 Documentation\devicetree\bindings\Pinctrl\ 目录下： Pinctrl-bindings.txt
Pinctrl驱动由芯片厂家的BSP工程师提供，一般的驱动工程师只需要在设备树里：
Ubuntu LTS 系统学习体会和工具软件汇总 6.04 8.04 10.04 12.04 14.04 16.04
基数树（RadixTree），是一种比较有趣的数据结构，最近需要一种比较高效的查找，两度遇到了基数树，便整理下来给有相关需求的伙伴提供一种思路。
方案：3个核（Linux或Debian） + 1个核（RT-Thread） Debian-AMP工程
【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后，激发了无数用户的体验热情，与此同时，也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中，国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目，通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
上面是说的cgroups 是内核提供的功能，但现在我们在用户空间想使用的是cgroup的功能。其原理是：linux 内核有一个很强大的模块叫做VFS(vritual File System)，VFS 把具体的文件系统的细节隐藏起来，给用户态进程提供一个完备的文件系统API接口。linux 也是通过VFS 把cgroups 功能暴漏给用户态进程的，cgroups 与VFS 之间的衔接部分叫做cgroups 文件系统。
设备树(Device Tree)，将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做 DTS(DeviceTree Source)，这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如CPU 数量、 内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI 接口上接了哪些设备等等。
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Linux如何在后台跑程序？是刚接触Linux的同学都会遇到的问题。大家使用Linux操作系统时，或许都遇到过以下类似场景。
在去年结束的秋季招聘中，后台开发或服务器开发的岗位需求一度火热，甚至超过了算法岗。不少同学从诸神黄昏的算法岗战场上退下，转向更偏向工程能力的后台开发岗，从而造成后台开发岗位竞争的大爆发。
exa是 Linux、UNIX 和 macOS 等操作系统上使用的文件列表命令行程序 ls 的现代替代品。exa 提供了更多功能并使用颜色来区分文件和元数据。 exa的特点 所有颜色 不同类型的文件和数据将采用不同的颜色，并且将为当前用户突出显示用户和组列。 所有信息 exa 显示文件的扩展属性，以及标准文件系统信息，例如 inode、块数以及文件的各种日期和时间。 它很快 exa 并行查询文件，为你提供与 ls 相当的性能。 树视图 exa 提供了一个标准的树工具，它在层次结构旁边显示文件的信息。
在Ubuntu 20.04下，如果从应用商城中直接下载VS code，有可能会导致无法使用中文输入法的问题，那么就只能从其他地方写了中文再复制过来，非常的麻烦。从一些文章中收集到的信息来看，应该是从应用商城中下载的VS Code是一个阉割版的软件，其中就把中文输入法这一项给抛弃了。因此我们的操作是先把从应用商城安装的VS code卸载掉，然后重新安装一个完整版的VS code即可解决问题。
Allwinner 平台支持三种不同类型的Key：GPIO-Key，ADC-Key，AXP-Key。其中，GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。
很多docker初学者，在运行容器的时候，或者是写第一个dockerfile的时候，问题最多的就是容器启动后就停了，怎么看都觉得命令没有问题，容器也没有错误日志，dockerfile也就那么几条……
1.如果说文件是unix系统最重要的抽象概念，那么进程仅次于文件。进程是执行中的目标代码：活动的、生存的、运行的程序。
今天跟大家分享的是设备树，设备树是Linux3.x以后的版本才引入的，设备树用于描述一个硬件平台的板级细节。
Linux 中的各种事物比如像文档、目录（Mac OS X 和 Windows 系统下称之为文件夹）、键盘、监视器、硬盘、可移动媒体设备、打印机、调制解调器、虚拟终端，还有进程间通信（IPC）和网络通信等输入/输出资源都是定义在文件系统空间下的字节流。 一切都可看作是文件，其最显著的好处是对于上面所列出的输入/输出资源，只需要相同的一套 Linux 工具、实用程序和 API。你可以使用同一套api(read, write)和工具(cat , 重定向, 管道)来处理unix中大多数的资源. 设计一个系统的终极目标往往就是要找到原子操作，一旦锁定了原子操作，设计工作就会变得简单而有序。“文件”作为一个抽象概念，其原子操作非常简单，只有读和写，这无疑是一个非常好的模型。通过这个模型，API的设计可以化繁为简，用户可以使用通用的方式去访问任何资源，自有相应的中间件做好对底层的适配。 现代操作系统为解决信息能独立于进程之外被长期存储引入了文件，文件作为进程创建信息的逻辑单元可被多个进程并发使用。在 UNIX 系统中，操作系统为磁盘上的文本与图像、鼠标与键盘等输入设备及网络交互等 I/O 操作设计了一组通用 API，使他们被处理时均可统一使用字节流方式。换言之，UNIX 系统中除进程之外的一切皆是文件，而 Linux 保持了这一特性。为了便于文件的管理，Linux 还引入了目录（有时亦被称为文件夹）这一概念。目录使文件可被分类管理，且目录的引入使 Linux 的文件系统形成一个层级结构的目录树
本篇文章主要讲解嵌入式板卡中Linux系统是如何正确测试、使用的，其中内容包含有U-Boot编译、U-Boot命令和环境变量说明、Linux内核编译、xtra驱动编译、系统信息查询、程序开机自启动说明、NFS使用说明、TFTP使用说明、TFTP + NFS的系统启动测试说明、inux设备驱动说明等，其中案例源码部分公开。
在centos操作系统中查看所有正在运行的进程，你可以使用ps命令。它能显示当前运行中进程的相关信息，包括进程的PID。Linux和UNIX都支持ps命令，显示所有运行中进程的相关信息。ps命令能提供一份当前进程的快照。如果你想状态可以自动刷新，可以使用top命令。
都说Git的分支是它的必杀技特性，由于没有接触过太多的版本管理工具，就使用过的SVN来说，两者真的差别巨大。SVN创建一个分支，需要将内容复制一遍！这个时间真的是非常的漫长，而Git只需要几秒钟。所以Git鼓励在工作流中频繁的使用分支和合并。
使用Linux操作系统掌握耿简单有效操作命令当然是很重要的了，我们这篇文章就讲一讲那些少见但非常实用的Linux命令，以飨读者！
Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动，使用此按键驱动，只需在设备树gpio-key节点添加需要的按键子节点即可。驱动的实现非常简单，但是较适合于实现独立式按键驱动。
你可以使用ps命令。它能显示当前运行中进程的相关信息，包括进程的PID。Linux和UNIX都支持ps命令，显示所有运行中进程的相关信息。ps命令能提供一份当前进程的快照。如果你想状态可以自动刷新，可以使用top命令。
设备节点要么被转换为platform_device，或者其他结构体(比如i2c_client)，但是里面都会有一个device结构体，比如：
Linux基础：https://www.cnblogs.com/dunitian/p/4822808.html#linux
UPG基于3GPP TS 23.214和3GPP TS 29.244 Release 15实现GTP-U用户平面。它是作为FD.io VPP的树外插件实现的。UPG的可能用途有: 1、5G网络的UPF (User Plane Function)功能。 2、分组数据网络网关用户平面(PGW-U)。 3、用户平面流量检测功能(TDF-U)--基于报文五元组的回话管理。 在上家单位参考这个开源项目实现了一套基于报文五元组做key，使用bihash+timewhile实现一套无锁化的（tcp、stcp报文）回话管理模块。项目地址：https://github.com/travelping/upg-vpp，编译可以参考：基于vpp的开源upf-vpp编译。
转载请注明文章地址 http://wiki.100ask.org/Linux_devicetree
本文基于linux 2.6.32-rc7版本的源码， 因此请准备一份linux2.6.32-rc7代码。建议用如下两种方法获取源代码：
理想状况是：按下、松开按键，各产生一次中断，也只产生一次中断。 但是对于机械开关，它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化，最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话，用户只操作一次按键，会发生多次中断，驱动程序可能会上报多个数据。
可以使用ps命令。它能显示当前运行中进程的相关信息，包括进程的PID。Linux和UNIX都支持ps命令，显示所有运行中进程的相关信息。
在之前使用 S3C2440 开发板移植 Linux 3.4.2 内核时，修改了很多关于 c 文件去适配开发板，和开发板相关的文件放在arch/arm/mxch-xxx目录下，因此 linux 内核 arm 架构下添加了很多开发板的适配文件：
今天在使用64位的Ubuntu 14.04系统编译linux源码的make menuconfig命令时，得到了一个错误的提示，说我没有安装相应的库：
引入用户 Linux是一个多用户、多任务的系统，由于常常会有多个人同时使用这台主机，所以“文件所有者”的角色就显得非常重要，我们可以管理自己的隐私和适应的工作环境。Linux根据uid来标记用户，而用户的名字只是为了我们能够一目了然。
以上是一句安装ros一个插件的语句， 运行时需要获得锁 /var/lib/dpkg/lock； 没有获得锁时，会出现“无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它”的报错。
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