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我是设备驱动程序编程的初学者。
我不明白Linux中设备驱动程序和设备文件之间的区别。
有谁能解释一下区别吗？
浏览 0提问于2013-11-19得票数 14
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我正在阅读Linux中的misc驱动程序，我对它们和char驱动程序之间的差异感到有点困惑。一个消息来源，，写道：
Alessandro告诉我们如何在misc驱动程序中注册一个需要一个入口点的小型设备。有时，人们需要编写“小型”设备驱动程序，以支持自定义黑客--无论是硬件还是软件。为了达到这个目的，以及托管一些真正的驱动程序，Linux内核导出了一个接口，允许模块注册自己的小型驱动程序。misc司机就是为此目的而设计的。
好的，从这里我得到一个简单的驱动程序(在本例中只有一个入口点)，它是一个misc驱动程序。另一个源，必要的Linux设备驱动程序，声明：
Misc (或杂项)驱动程
浏览 5提问于2013-08-27得票数 20
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我正在为多点触摸设备开发linux内核驱动程序。现在，我已经接触到了被注入到linux内核子系统中，并且它正在工作。问题是，我还需要与设备交互，以更改设置等等。
当内核正在抓取设备时，我无法在用户空间中抓取它，所以我需要找到一种与内核驱动程序交互的方法。
我的第一次驾驶测试有一些额外的操作，我找不到在目前的模式，我正在使用。它有打开、关闭、读、写操作，我可以从用户空间执行。
如何使用输入驱动程序来完成这些工作呢？有什么正式的办法吗？
提前谢谢你，
带着我的问候，
努诺·桑托斯
浏览 0提问于2011-11-14得票数 1
2回答
嵌入式板卡写入设备驱动程序
、、、、
我是嵌入式世界的新手。我试图在使用Yocto项目构建的嵌入式Linux系统上编写设备驱动程序。我不知道linux驱动程序是如何工作的，也不知道如何编写新的驱动程序来测试外围设备。
在我的产品中，在第569-1199页中有一个叫做"Linux内核驱动程序“的部分。它描述感兴趣的硬件(PCIE，SPI.)驱动程序的设备树源和变量。我现在所理解的是，产品负责人已经编写了一些函数来访问外围硬件，我所要做的就是通过使用它的.c文件调用一些特殊的函数来达到它们。
我在这里是问堆叠溢出的专业人士，我的想法是正确的还是我在正确的道路上？还有关于为特殊产品编写设备驱动程序的建议吗？
浏览 5提问于2019-11-08得票数 0
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我有一个Linux内核模块，它实现一个字符设备驱动程序。我已经阅读了，并学习了几个教程。至此，我有了一个简单的模块，它提供了open、release和write文件操作。
我试图使用通用DMA层来创建流DMA映射。我对LDD的以下摘录感到困惑：
下面的许多函数都需要一个struct device。这种结构是Linux设备模型中设备的低级表示.这并不是驱动程序经常需要直接使用的东西，但是在使用通用DMA层时，您确实需要使用它。通常，您可以在描述设备的总线特定的内部找到这种结构。例如，它可以作为dev字段在struct pci_device或struct usb_device中找到。
我进
浏览 8提问于2015-03-03得票数 6
假设我想买一个便宜的USB设备。我也希望这个设备能与Linux兼容。
问题是，在许多情况下，这类设备可能是通用的或没有品牌的，而且在网络上可能没有太多关于它们的信息来帮助我了解其他人是否在Linux中成功地使用了特定的设备。
下面是一些例子：
USB视频采集设备或电视棒，
声卡
WiFi器件
成千上万的其他令人敬畏的东西
在购买该设备之前，是否有任何方法(尝试)来确定该设备是否与Linux兼容？
我隐约记得曾读过这样的一篇文章:人们可以从Windows驱动程序中寻找所使用芯片的线索，然后找出它们是否与Linux兼容，这可能吗？
浏览 0提问于2015-09-10得票数 7
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使用Linux中的USB命令，我已经了解了总线和设备号，以及新连接的lsusb设备的名称。
但是，我如何知道在Linux中，仅使用命令行就可以连接到哪个设备目录(/dev/*) USB设备呢？
浏览 9提问于2014-07-04得票数 3
我读过这里，linux支持大量的设备驱动程序，而且它还支持大量通过USB端口连接的设备。摘录自该网站：
今天，Linux支持的硬件设备比世界上任何其他操作系统都多。它使用的开发模型与熟悉的Windows设备驱动程序模型有很大不同。
是否有linux支持的所有不同设备的列表？和/或通过USB连接并由linux`支持的设备列表？
这与通过使用命令lsmod、lspci和dmesg | grep <string>作为分发提供程序只支持linux所支持的所有驱动程序中的几个通用驱动程序来找出当前在给定发行版中支持的设备驱动程序是不同的。
浏览 0提问于2014-07-16得票数 1
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我需要在Windows7主机和Linux设备之间设置USB通信，以便进行数据传输。我能够在设备上编译Linux内核，以便在内核中包含Gadget Zero驱动程序(而不是作为可加载模块- Linux版本3.0.15)。我的项目有一些要求，这也解释了我为什么选择Gadget Zero：
1)在Windows 7主机上，必须使用内核模式驱动程序通过USB连接进行通信，以发送和接收批量数据。(速度并不重要，不是一次处理大量数据)。
2)在linux设备上，除了通过USB链路方便地收发数据外，对USB端没有任何要求。接收到的数据最终将被“解组”，以调用另一个内核模块中的函数(并将这些响应打包并发送回主
浏览 5提问于2012-07-24得票数 4
2回答
我有一个带有usb接口的汽车诊断设备ELM327，但是Mint不能识别它。以下是来自终端的设备列表：
~ $ lsusb
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 002: ID 09da:000e A4 Tech Co., Ltd
浏览 2提问于2012-03-30得票数 0
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我正在移植一个linux内核模块。它曾经为自己创建一个设备文件(使用来自内核空间的syscall的肮脏的hack)，但现在我想在udev中完成这项工作。我在哪里可以找到在内核模块中支持udev的文档？
请注意，模块本身不是设备驱动程序。它充当一组驱动程序的多路复用器。因此，默认的设备注册方式(即pci方式)不适合我的任务。
浏览 3提问于2010-05-05得票数 1
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2回答
Linux编程接口声明：
每个设备驱动程序使用特定的主要设备ID注册其关联，该关联提供设备特殊文件和设备驱动程序之间的连接。
是否有可能获得这些协会的名单？
浏览 0提问于2015-04-27得票数 7
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我写信给一个中心线和闪烁一些LED通过一个简单的“缓冲”电路。
我能够通过引用Ubuntu机器上/dev/usb/lp0上的设备位置的C代码写出这些位。
然而，我希望能够在OSX小牛身上做到这一点。我没有看到与Linux中相同类型的设备文件。
也就是说，Linux上是否有/dev/usb/lp0的OSX模拟？
非常感谢。
浏览 2提问于2014-08-10得票数 5
我正在阅读Robert编写的，目前正在阅读Linux中的中断处理。它提到，驱动程序可以使用下面的函数注册来处理硬件设备，其中最后的参数dev是唯一的w.r.t到设备。这是否意味着我们不能让两个设备驱动程序服务于同一个硬件设备？如果我想实现与现有驱动程序一起工作的键盘驱动程序，难道不可能吗？我是否需要注销现有的键盘驱动程序并注册我编写的驱动程序？
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
const char *name, void *dev)
浏览 0提问于2018-05-09得票数 2
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假设我有一个摄像头，并且我在我的Linux OS中安装了这个摄像头的设备驱动程序，现在将为设备驱动程序创建一个设备文件(例如：/dev/video0)。
现在假设我想用C创建一个想要访问这个摄像头的程序。我的程序如何访问网络摄像头的设备驱动程序，我的程序应该使用设备文件(/dev/video0)来访问设备驱动程序，还是有其他方法？
浏览 2提问于2017-10-15得票数 0
我正在研究在Linux中与USB设备通信的方法，我不希望编写Linux内核驱动程序。我知道libusb是存在的，并且是一个可以工作的用户库，但是我们的嵌入式设备不支持usbfs (而且改变内核来增加支持真的很痛苦)。
因此，我的问题基本上是这样的:是否可以/建议通过直接读写/dev/USB或与USB设备对应的udev文件来与USB设备通信，从而绕过对自定义Linux驱动程序和usbfs的需要？
我希望一旦打开/dev/USB或udev设备文件，只需通过文件类型的读/写命令直接读/写协议包，就可以使用USB设备协议进行通信。
请给我一些想法和建议。
跟进：
因为我需要与之通信的USB设备是USB
浏览 67提问于2012-03-03得票数 8
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2回答
我是个初学者。我对设备驱动相关的主号和次号有一定的了解。另外，我知道大多数可以插入Linux系统的设备都有一个主机号。并且基于该主要编号，加载相应的驱动程序。我有这个疑问，请告诉我当插入设备时，内核是如何读取设备的主机号的？请尽可能简单地解释从设备插件到驱动程序加载的步骤。
提前谢谢。
浏览 5提问于2012-06-23得票数 5
我有一个关于Linux设备文件和驱动程序的问题，我目前的理解如下：
当用户对某个设备文件调用open()时，内核将在某个时候向设备文件的inode请求read()/write()函数。
该设备文件是udev早些时候根据/sys文件夹中的设备创建的，这意味着设备文件的inode应该指向知道如何与设备对话的函数，例如read/write/mmap/ioctl/poll。这意味着每个设备文件的inode->i_fop字段应该指向不同的file_operations结构。
如果是这样的话，设备驱动程序将提供这些read()/write()函数，可能是完整的file_operati
浏览 0提问于2019-09-03得票数 1
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1回答
旧式PCI探测
、、
从Linux kernel3.0开始，pci探测是自动的：pci_register_driver(&pci_driver);
在Linux内核2.6和更早的版本中，程序员必须创建一个字符设备，遍历PCI列表，选择合适的PCI并对其进行操作。你能告诉我这个过程的步骤是什么吗，为什么在使用PCI驱动程序之前需要初始化字符设备，为什么不再需要注册字符驱动程序。
浏览 1提问于2012-08-28得票数 1
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什么是linux内核上下文中的DMA映射和DMA引擎？什么时候DMA映射API和DMA引擎API可以在Linux设备驱动程序中使用？任何真正的Linux设备驱动程序示例作为参考都是很好的。
浏览 10提问于2015-12-25得票数 10
这可能是一个愚蠢的问题，但我很困惑，谷歌也帮不上忙。
我知道Linux是内核，它是许多发行版( Ubuntu，Mint)的核心。但是，当我们说"Linux内核编程“时，我们到底是什么意思呢？是Bash脚本吗？
它与设备驱动程序的开发有什么关系？(我们是否意味着硬件正在运行linux内核，并且我们进行内核编程来支持外围设备，这通常是与linux相关的设备驱动程序开发？)
浏览 3提问于2014-08-05得票数 1
1回答
我的工作是一个旋风V SOC FPGA从Altera与双Cortex-A9处理器。嵌入式系统(Linux4.15.7)是用Buildroot-2018.02创建的。used用于加载系统的i-e FPGA.rbf文件、设备树blob和zImage，一切正常。
现在我要将RBF文件集成到我的Linux中，并从linux中编程FPGA。我发现了几种方法，而我理解的最常见的方法是将CONFIGFS与设备树覆盖一起使用。
因此，我更改了设备树以集成覆盖、禁用FPGA加载的u引导脚本以及linux ".config“文件中的以下选项和make linux-xconfig：
+CONFIG_OF_O
浏览 3提问于2018-06-15得票数 5
例如，我为特定的设备编写了自己的设备驱动程序，任何类型的设备，比如无线USB鼠标之类的.如何将它添加到Linux内核中？
内核支持驱动程序吗？这一过程将如何进行？
不太熟悉Linux的内核系统..。
浏览 0提问于2012-12-15得票数 0
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我是Linux驱动程序开发的初学者。我已经搜索了很多参考文献，但我仍然没有得到这个。这就是为什么我在这里问，很抱歉。 我在我的项目中找到了代码，在平台驱动的探测函数中通过misc_register将该设备注册为misc设备。让我困惑的是，在我看来，以platform_device为代表的物理设备已经与platform_driver匹配，这意味着该设备已经成功地“驱动”了。那为什么我们还需要另一个混杂设备？如果这些混用设备和平台设备代表相同的物理设备，它们如何相互绑定？
浏览 17提问于2021-09-06得票数 0
POSIX将定义为：
包含组织成一行或多行的字符的文件。
POSIX将定义为
零或多个非换行符的序列加上终止的换行符.
在此情况下，Linux字符设备驱动程序的read()函数是否应该在到达EOF/时将'\n'附加到用户缓冲区中？
浏览 8提问于2016-10-19得票数 2
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我正在阅读第三版的Linux设备驱动程序，在第14章的“把它放在一起”一节中，他们提到了"PCI核心、驱动程序核心和单个PCI驱动程序之间的交互“。他们还多次使用“驱动核心”这个词。“驱动核心”与“字符设备驱动程序”不同吗？
我的问题来自于理解InfiniBand堆栈的意图。IB堆栈跨越用户空间和内核空间.所以，如果我正在编写一个简单的乒乓InfiniBand程序来运行MellanoxConnectX-4NIC，那么我的二进制代码将依赖于两个用户空间库:libib谓词和libmlx5，以及3个内核模块: ib_uverbs、mlx5_ib和mlx5_core。我知道ib_uverbs是
浏览 6提问于2017-11-30得票数 1
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我有一个硬件设备，可以控制面板上的LED，它还有一个用于PC控制LED的串口。
我希望能够使用Linux类API从用户空间应用程序中控制LED，即通过/sys/class/leds/whatever/brightness。所以我想为这个设备做一个Linux内核驱动程序。
然而，根据我所读到的，Linux内核驱动程序打开串行设备似乎是不寻常的。例如StackOverflow问题。我读过关于filp_open()的文章，它可以被内核驱动程序用来打开设备文件，但是它的使用似乎是不受欢迎的。
另一方面，在用户空间中实现这一点似乎是不可能的，因为我不知道如何从用户空间创建Linux类设备。
向串口控制的
浏览 24提问于2016-04-20得票数 2
我的问题涉及Linux源代码，如果它实际上包含安装、解析和使用文件系统所必需的代码，或者是否添加到源代码中。
如果Linux源代码包含通过文件系统解析和访问/组织文件的代码，那么可以肯定地说，文件系统是由一个在Linux中编码的设备驱动程序控制的，还是这个过程是基于发行版、发行版等而不同的。
Linux如何在其他存储设备上使用文件系统访问文件，即用户空间程序如何访问proc、ext3、ext4等，以及ext3、ext4是否被认为是“设备驱动程序”，因为它们直接使用硬件操作，还是我错了？
浏览 0提问于2013-08-14得票数 7
在运行Linux时，我可以使用SP闪存工具对mediatek设备进行读取，并在设备处于预加载器模式时对rom映像进行完全备份，而无需使用任何额外的USB驱动程序。
然而，这是不可能的谷歌像素。
这可能是因为Mediatek在主流linux内核和Google的开发过程中为他们的设备添加了支持吗？
浏览 0提问于2020-08-21得票数 0
1回答
我最近一直在阅读关于Linux驱动程序和设备模型的文章。我想了解下面的驱动程序子系统在linux中是如何工作的。假设我的设备树如下所示 ? 具体地说，假设Bus1是PCI总线，Bus2是ISA，Bus3是USB.总线使用网桥相互连接。 Linux将通过枚举过程识别这棵设备树，并通过枚举和探测机制识别出适合终端设备的usb驱动程序。 现在，让我们假设对该终端设备执行一次Tx操作。终端设备usb驱动程序最终将执行urb_submit(dev，write_buffer)。 我的问题是，为了让市建局到达终端设备，理论上它必须用Bus2和Bus1信封封住。因此，从理论上讲，传出的数据包必须如下
浏览 19提问于2020-04-15得票数 0
2回答
我正在阅读关于Linux设备模型的文章，它是围绕总线、设备和驱动程序构建的，.I能够理解一些关于设备和驱动程序匹配的情况，但不清楚总线在这里的作用，总线是如何与设备匹配的。
我还有一个疑问，关于平台设备的名字是从哪里来的。
平台总线只是将每个设备的名称与每个驱动程序的名称进行比较；如果它们相同，则设备与驱动程序匹配。
现在我不能真正理解上面的观点，.I相信设备名称是先在dts文件中定义的，然后在平台驱动程序代码中定义相应的驱动程序名称。
如果这两个名称匹配，将从驱动程序代码中调用探测器，以确认设备确实存在。
有没有人可以特别从公交车的角度告诉我整个过程。
浏览 3提问于2013-10-08得票数 5
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有没有办法在不连接设备的情况下安装Linux设备驱动程序？
我有完全访问驱动程序代码的权限。我使用的是Linux内核2.6.35。
我已经尝试了insmod和modprobe，但都没有用。我正在开发一个自定义驱动程序(不是我写的)，但是没有任何文档。
浏览 2提问于2012-10-04得票数 0
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我注意到，对于串行设备，例如/dev/ttyUSB0，多个进程可以打开设备，但只有一个进程可以获得字节(以先读取它们为准)。
但是，对于Linux (例如/dev/input/event0 )，多个进程可以打开设备，并且所有进程都能够读取输入事件。
我目前的目标是：
我想为几个多位置开关编写一个驱动程序(例如，一个具有3或4个可能位置的滑块开关)，其中应用程序可以得到任何开关位置更改的通知。理想情况下，我想使用Linux输入API，但是Linux输入API似乎不支持多位置开关的概念。因此，我正在考虑制作一个功能类似于Linux输入API的自定义驱动程序。
两个问题：
从驱动程序设计的角度来
浏览 12提问于2015-01-23得票数 8
我使用的是PEAK系统为Linux v8开发的PCAN驱动。
在成功编译之后，当尝试加载名为pcan的Linux内核模块(LKM)时
sudo modprobe pcan
lspcan -T -t -a
设备未显示在/dev下
注:我的电脑中没有连接实际的设备或硬件。
这是预期的行为吗？或者不管实际的设备连接如何，这些都应该显示出来？哪种行为是预期行为？
我问的原因是，当我用自己的LKM做insmod时，我得到了/dev下的设备。
浏览 8提问于2020-09-11得票数 0
2回答
在2017“UNIX和Linux系统管理”一书中，我阅读了以下文章：
现代系统自动管理他们的设备文件。然而，一些罕见的角落情况可能仍然需要您使用mknod命令手动创建设备。以下是如何做到这一点：
mknod filename type major minor
在这里，文件名是要创建的设备文件，字符设备的类型是c，块设备的是b，主和次要的设备编号。如果您正在创建一个引用内核中已经存在的驱动程序的设备文件，将检查驱动程序的文档，以找到适当的主设备号和次要设备号。
我在哪里可以找到这个文档，以及如何找到设备驱动程序的大副命令？
浏览 6提问于2021-09-30得票数 3
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2回答
我对Linux内核有疑问，据我所知，为了使Linux与不同的机器和硬件兼容，Linux中添加了不同的设备驱动程序。我想问一下，在Linux内核中增加大量的设备驱动程序有多大的可行性，假设30-40年后Linux内核的大小将在1GB左右。我无法接受和理解Linux的这种哲学。如果您说我可以从Linux内核中编辑/删除不需要的模块，那么我的回答将是，并不是每个人都能做到这一点。
浏览 0提问于2021-03-08得票数 -5
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2回答
我参考下面的li来描述我的嵌入式Arm linux板上使用的所有驱动程序作为平台设备，需要澄清几点。请在这些方面提出建议。
定义平台驱动程序==================的===============
static struct platform_driver serial_imx_driver = {
.probe = serial_imx_probe,
.remove = serial_imx_remove,
.driver = {
.name = "imx-uart",
.owner = THIS_MODULE,
},
};
定义平台设备============
浏览 1提问于2014-02-27得票数 1
我试图为Linux找到一种通用的方法来识别我的自定义触摸屏驱动程序，而无需使用xinput / xorg配置。我不确定客户将使用什么Linux系统，但我可以确定一个固定的com端口，如ttyS0。
如果不使用Xorg / xinput，Linux如何识别触摸屏设备并将其附加到设备ttyS0？还是所有带有UI的Linux操作系统都使用Xorg？
浏览 0提问于2018-02-01得票数 1
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2回答
我正在尝试编写一个在用户空间中运行的PCI设备驱动程序。不是我的主意，是客户想要的。Target是一个嵌入式Linux板，不会有超过一个用户。我是一个经验丰富的C程序员，了解Linux，只是不熟悉Linux驱动程序的开发。
这真的是一个设备驱动程序还是一个库？我是否需要使用典型的调用pci_register_driver等，或者我可以使用fopen访问设备，并使用mmap和ioperm来访问它？
中断将使用MSI模型完成。还需要处理DMA传输。该设备将向用户传输大量数据。
在这个问题上没有太多的信息，LDD3只花了几页篇幅，我在这里找不到任何其他的东西。
提前感谢！
浏览 4提问于2013-09-26得票数 0
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1回答
在运行的Linux系统上，我想知道哪个设备驱动模块创建了特定的sysfs条目。有可能知道吗？我知道我可以在内核源代码中获得相关字符串的grep，并尝试识别。但是，有没有办法不这样做呢？
浏览 3提问于2012-10-25得票数 11
1回答
我刚刚读到了Linux处理硬件驱动程序的方式。显然，大多数硬件驱动程序都是预编译到Linux内核中的。我对此有一些疑问。
如果Linux内核包含几乎所有硬件设备的硬件驱动程序，而运行在Linux上的膝上型计算机只有一定数量的硬件设备，那么Linux内核拥有的所有冗余硬件驱动程序呢？将所有这些驱动程序保存在内核中，并在不使用它们的情况下继续在系统中运行，难道不是浪费资源吗？
浏览 0提问于2016-12-22得票数 11
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我试图澄清哪种方法(就功能而言)是与Linux中的设备交互的最有用的方法。据我所知，设备文件只公开部分功能(块设备中的地址块，字符设备中的流等等)。ioctl(2)似乎是最常用的，但是有些人说它不安全，等等。
欢迎一些好的文章或其他相关的建议。
浏览 0提问于2016-08-05得票数 16
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1回答
目前，我正在学习Linux设备驱动程序，我觉得自己对设备如何在Linux中实例化产生了根本性的误解。
在Linux模块中，我可以调用alloc_chrdev_region()向内核注册设备。具体来说，这个函数是
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor,
unsigned int count, char *name);
它生成设备编号(主要/次要)并接受设备名称。
成功执行后，将在/proc/devices中创建一个主要编号和设备类型名称的条目。但是，/dev中没有生成任何设备文件。相反，我必须发出一个mknod调
浏览 0提问于2022-04-12得票数 1
我想学习linux内核设备驱动程序编程。所以，任何人都可以在这里张贴好的教程，网页或链接。我对linux内核环境很陌生。我一直在寻找它，但我不知道如何开始和阅读哪一个容易理解的基本知识。提前谢谢。
浏览 9提问于2012-06-27得票数 35
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我正在尝试为嵌入式PowerPC板安装一个驱动程序，现在正确的方法是使用OpenFirmware设备树数据结构( .dtb文件，从.dts文件编译而来)。创建一个树非常简单，但是如何让我的设备驱动程序找到它的节点和其中的数据呢？我还没有找到关于这方面的任何好的参考资料，像"Linux设备驱动程序“这样的书对x86领域也没有太多的帮助，对于主要与基于Power Architecture的机器有关的设备树(在Linux内核术语中是arch powerpc )。
浏览 4提问于2009-08-24得票数 6
4回答
如何获取Linux可识别的所有物理设备的内存映射。我已经查找了/proc/iomem和/proc/ioports。但是，我找不到每个设备的内存映射。有关于如何实现这一点的想法吗？
浏览 0提问于2012-04-26得票数 6
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