我是一个中级程序员,有丰富的Linux内核编程经验。在实习期间,我主要参与了内核和驱动程序代码的调试。最近,我完成了罗伯特·洛夫( Robert )的“内核开发”一书的研究。我正在阅读Jonathan编写的Linux设备驱动程序手册。但我现在面临着一个令人不安的问题。这些书都没有教我如何编写真正的(硬件)设备驱动程序。LDD3e的书告诉我如何编写我非常擅长的基于内存的软件驱动程序和sysfs接口。那
我知道如何为I2C编写SMbus适配器驱动程序,但仍然不知道这个驱动程序是否足以与linux机器或主板对话或让我的i2c传感器与linux机器或主板一起工作,以防我特别想将我的驱动程序插入到内核中。或者换句话说,我有一些陀螺仪要与ARM9接口,那么就编写I2C驱动程序而言,是否还有很多东西需要学习,或者足够好地使用前面提到的above....Help me out,请在这个问题上绊倒……