目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写一个驱动程序模块：mygpio.ko。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。...如何确认/dev/mygpio0这个GPIO的状态确实被设置为1了呢？
外媒 Phoronix 报道，Asahi Linix 的核心开发者 Asahi Lina 正在探索用 Rust 编程语言编写该 DRM 内核 GPU 驱动程序的可行性。...如果成功了，这将是第一个用 Rust 语言编写的 Linux 内核 GPU 驱动程序。...鉴于目前尚未有 Rust 编写的实际驱动程序代码，驱动程序的 Rust 实现有几种可能性：1.完全使用 Rust 实现（涉及 DRM 子系统的渲染部分）；2.只是大部分固件交互逻辑在 Rust 中完成，...然后顶层驱动程序用 C 编写并调用 Rust 抽象层。...原文： https://lore.kernel.org/rust-for-linux/70657af9-90bb-ee9e-4877-df4b14c134a5@asahilina.net/t/#u
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 链式中断控制器驱动程序编写 资料下载 视频观看 1....内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。 我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。 实际板子中，我们可以通过按键触发中断。...编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。
层级中断控制器驱动程序编写 1. 层级中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 1.2 irq_domain的核心作用 2. 硬件模型 3....内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。 我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。 实际板子中，我们可以通过按键触发中断。...编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。 虚拟的中断控制器驱动程序中，涉及2个递归处理。
本主题介绍了如何使用内核模式驱动程序框架 (KMDF) 编写非常小的通用 Windows 驱动程序。...编写第一个驱动程序代码 现在，你已经创建了空的 Hello World 项目并添加了 Driver.c 源文件，你将通过实现两个基本事件回调函数来编写驱动程序运行所需的最基本的代码。...++ DRIVER_INITIALIZE DriverEntry; EVT_WDF_DRIVER_DEVICE_ADD KmdfHelloWorldEvtDeviceAdd; 使用以下代码编写...在你编写的其他驱动程序中，可以为你的硬件创建 I/O 队列，为特定于设备的信息设置设备上下文存储空间，或执行准备设备所需的其他任务。...在实际驱动程序调试方案中，我们建议使用 KDNET 生成的密钥。 有关如何使用 KDNET 生成一个随机密钥的详细信息，请参阅调试驱动程序 - 分步实验室（Sysvad 内核模式）主题。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 链式中断控制器驱动程序编写_linear方式 资料下载 视频观看 1....两种方式的对比 linear、legacy方式，都是用来编写链式中断控制器驱动程序，它们的关系如下表所示。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编写虚拟的Pinctrl驱动程序 参考资料： 1....编写Pinctrl驱动程序要做什么 我们要做的事情： pin controller： 创建设备树节点 编写驱动程序 测试： 创建client设备树节点 编写驱动程序 3....编写Pinctrl驱动程序 5.1 核心：pinctrl_desc 分配pinctrl_desc结构体 设置pinctrl_desc结构体 注册pinctrl_desc结构体 5.2 辅助函数 include.../linux/of.h for_each_child_of_node of_get_child_count of_find_property of_property_read_u32
目录 API 函数 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 小结 今天我们继续讨论： Linux 中字符设备的驱动程序。 在上一篇文章中Linux驱动实践：你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗？...我们说过：字符设备的驱动程序，有两套不同的API函数，并且在文中详细演示了利用旧的API函数来编写驱动程序。 这篇文章，我们继续这个话题，实际演示一下：字符设备驱动程序的另一套API函数的使用方法。...后面在代码演示的时候，可以看到cdev结构是如何被使用的。 编写驱动 按照惯例，我们仍然按照步骤，来讨论如何利用上述的APIs，来手写一个字符设备的驱动程序。...再来看一下 dmesg的打印信息： 可以看到：驱动程序中的 driver2_exit( ) 被调用执行了！ 小结 以上就是利用“新的” API 函数，来编写字符设备的驱动程序。...代码结构还是非常清晰的，这得益于Linux良好的驱动程序架构设计！这也是每一名架构师需要学习、努力模仿的地方。
/ 四，步进电机驱动程序...驱动程序原理都差不多，但可能太菜了，都运行不了，在网上看到了一篇A988驱动步进电机的程序： https://blog.csdn.net/ff_tt/article/details/79904658
步骤 1: 编写你的 C 程序，并使用一个 .c 的扩展名进行保存。例如，my_program.c 。.../my_program这只是如何在 Linux 中编译和运行 C 程序的简要总结。...假设你是 C 语言或 Linux 系统的新手，我将仔细演示这些步骤，以便你能在 Linux 环境中舒服地编写 C 程序。...事实上，我将讨论如何在 Linux 终端中以及在代码编辑器中运行 C 程序的两种方式。...方法 2: 如何在 Linux 中使用一个诸如 VSCode 之类的代码编辑器来运行 C 程序并不是每一个人都能适应命令行和终端，我完全理解这一点。
在上一篇文章中，我们讨论的是：在应用层如何发送指令来控制驱动层的 GPIOLinux驱动实践：如何编写【 GPIO 】设备的驱动程序？。...这篇文章继续以完整的代码实例来演示如何实现这个功能。...多线程中的信号 我们在编写应用程序时，虽然没有接收并处理 SIGKILL 这个信号，但是一旦别人发送了这个信号，我们的程序就被操作系统停止掉了，这是默认的动作。...下面就继续通过示例代码来看一下如何在驱动层主动发送信号。...那么，驱动程序如何才能知道应用程序的PID呢？
视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...irq_init_cb(desc->dev, desc->interrupt_parent); 2.1 内核支持多种GIC 按照设备树的套路： 驱动程序注册...= { .compatible = "arm,cortex-a7-gic", \ .data = gic_of_init } 2.2 在设备树里指定GIC 在设备树中指定GIC，内核驱动程序根据设备树来选择
如果读者要编写 SCSI驱动程序则可使用该选项。...如果读者要针对输入设备编写驱动程序，则可使用该选项。注意该选项会导致的安全问题：它会记录你键入的任何东西包括密码。...此外，还可以编写程序来改变控制台的日志级别。新优先级被指定为一个1~8 之间的整数值。...在 Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息，例如 ps、top 和 uptime。...下面我们来看看如何查询数据。
主编号标识设备相连的驱动，例如 /dev/null 和 /dev/zero 都由驱动 1 来管理，而虚拟控制台和串口终端都由驱动 4 管理；次编号被内核用来决定引用哪个设备，依据你的驱动是如何编写的，你可以从内核得到一个你的设备的直接指针...然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。...有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...file_operation 结构是一个字符驱动如何建立这个连接，这个结构，定义在 ，是一个函数指针的集合。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
Asahi Lina 想用 Rust 为 Linux 编写新的 Apple Silicon GPU 驱动程序 Asahi Lina（Linux 开发人员 VTuber)希望用 Rust 编写 Apple...AGX GPU 驱动程序，并写道：我正在为 Apple AGX（在 M1 和 M2 系列芯片中找到）开发新的内核 GPU 驱动程序。...这些 GPU 运行驱动程序并具有相当复杂的共享内存数据结构，需要由主机管理，因此我一直倾向于 Rust，因为它的安全性、更好的元编程和通用表达能力。...更多请看原文：https://lore.kernel.org/rust-for-linux/70657af9-90bb-ee9e-4877-df4b14c134a5@asahilina.net/t/#u...://github.com/bytebeamio/rumqtt/releases/tag/R14 Rust 不是一匹更快的马【视频】 一个快速的演讲向你展示了当其他语言满足于迭代技术状态时，Rust是如何对其进行革新的
2.Makefile简单的编写 Makefile主要由两部分组成：a.依赖关系，b.依赖方法 我们举个例子： 你在学校，然后给你爸打电话，电话通了之后你说： "爸，我是你儿子",然后就直接挂了....从vim中退出来，编写一个简单的test.c文件： 此时目录下会有两个我们刚才创建的文件：Makefile和test.c 我们直接执行make命令： 我们发现执行命令之后，有了我们想要的mytest...那是如何判断的呢？可执行文件形成的时间一定要晚于源文件。这点是大家可以理解的，因为可执行文件是由源文件编译生成的....如果有多个文件，我们该如何使用Makefile编写呢？...在编写Makefile时，我们习惯于把依赖文件写成.o的形式.而.o又需要.c来编译。所以Makefile会自动向下寻找这些编译语句，我们只要写上编译的语句即可.
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...拓展： 编写驱动程序应该注意这个基本概念：编写内核代码来存取硬件, 但是不能强加特别的策略给用户, 因为不同>的用户有不同的需求....驱动程序应当做到使硬件可用, 将所有关于如何使用硬件的事情留给应用程序。...驱动程序设计要考虑的三个方面： 提供给用户尽可能多的选项 编写驱动程序要占用的时间 尽量保持程序简单避免产生过多的错误 二、内核功能的划分 内核功能可以主要划分为以下五个部分： 进程管理 内核负责创建和销毁进程
稿定设计导出-20200526-155212.png 应用程序和驱动程序之间传递数据时，可以通过read、write函数进行。...④ vm_area_struct中虚拟地址如何映射到物理地址去？ 每一个APP的虚拟地址可能相同，物理地址不相同，这些对应关系保存在pgd中。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： 还有一个更简单的函数：...关键代码现场编写，再完善文档。
④ vm_area_struct中虚拟地址如何映射到物理地址去？ 每一个APP的虚拟地址可能相同，物理地址不相同，这些对应关系保存在pgd中。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。 一级页表项里的内容，决定了它是指向一块物理内存，还是指问二级页表，如下图： ?...是否使用cache、是否使用buffer，就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h)： ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： ?...关键代码现场编写，再完善文档。
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