大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 # 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...# 正文 用户空间的每个函数（用于使用设备或者文件的），在内核空间中都有一个对应的功能相似并且可将内核的信息向用户空间传递的函数。 下表为几种设备驱动事件和它们在内核和用户空间对应的接口函数。...但是模块加载到内核中，还是不能用，得有具体的设备才能用。 如果驱动模块中有实现自动生成当前设备文件节点的代码，那么会使用和热拔插相关的代码脚本，自动在/dev下面生成对应的设备文件。...如果没有，只能自己手动来生成这个设备文件。当然最终都要运行mknod命令，它会根据你传进去的主次设备号和类型。在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。...如果找到了，会生成相关的文件节点，并在节点内部存下相关驱动的信息，当你打开或者读写文件节点的时候，最终会调用到你注册的驱动中相关的驱动函数。
最近在向Linux内核提交一些驱动程序，在提交的过程中，发现自己的代码离Linux内核的coding style要求还是差很多。...如果去看drivers/staging下的代码，就会发现很多驱动程序都没有严格遵守内核的coding style，而且在很多驱动程序的TODO文件里，都会把"checkpatch.pl fixes"作为自己的目标之一...如果用来检查原文件，需要加上“-f”的选项。...在Linux内核的coding style里，switch和case要求有相同的缩进。本例的代码很少，错误也只有这一个，手动修改很方便。如果类似的缩紧错误很多怎么办？...比如，Linux内核的coding style要求，行尾不能有空格（包括Tab），去除这些空格就可以借助sed。 我自己的习惯很差，经常在代码的行尾留下一些空格。
转载请标明出处floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系，在spi_master设备注册时，控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...它的probe依赖于dts中设备的compatible属性与驱动中of_device_id的比对结果，一致的情况下，probe会被加载执行。
支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种： 字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等 块设备： 以块位单位传输，常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...const struct file_operations *ops; // 字符设备驱动中最关键的一个操作函数，在和应用程序交互的过程中起枢纽作用 struct list_head list...提到多路复用，就是linux中著名的poll，epoll，select机制，在内核中对应的文件方法就是: __poll_t (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct...*); 用户态对设备执行poll或select，设备驱动的poll方法就会被调用，poll会执行以下步骤： 在一个或多个等待队列中调用poll_wait, 该函数会把当前进程加到执行的等待列表中(poll_table
简介 本文主要来讲讲Linux内核驱动中，EXPORT_SYMBOL()宏定义的用法。 在阅读的Linux内核驱动源码的时候，我们会发现很多的函数带有EXPORT_SYMBOL()宏定义。...从这个宏定义的理解为输出符号。那么他究竟有什么作用。...EXPORT_SYMBOL()宏定义作用 EXPORT_SYMBOL宏定义定义的函数或者符号将对内核代码公开，不用修改内核代码就在其他的内核模块中直接调用，即使用EXPORT_SYMBOL可以将一个函数以符号的方式导出给其他模块使用...extern int rice_func(void); 先加载定义该函数的模块，然后再加载调用该函数的模块，先后顺序必须注意。...实验 编写代码 编写两个模块：rice_export.ko 和 rice_import.ko，其中： rice_export.ko：导出定义的函数 rice_import.ko：调用导出的函数 导出函数模块的代码
如何调整Linux内核启动中的驱动初始化顺序？ 【问题】 此处我要实现的是将芯片的ID用于网卡MAC地址，网卡驱动是enc28j60_init。...【解决过程】 【1】 最简单想到的，是内核里面的 arch\arm\mach-as352x\core.c 中，去改devices设备列表中的顺序。...【2】 在网上看到很多帖子，其说明的也很清楚了，就是： Linux内核为不同驱动的加载顺序对应不同的优先级，定义了一些宏： include\linux\init.h #define pure_initcall...当然，对应编译生成的system.map文件中，对应的通过module_init定义的驱动，优先级也都变成7了。而late_initcall对应优先级8了。...注：当前开发板arm的板子，所以，对应的load 脚本在： linux-2.6.28.4\arch\arm\kernel\vmlinux.lds 看起来，应该是这个文件： linux-2.6.28.4\
驱动框架的概念 内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架...因此，Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做。...内核在启动过程中，内核需要按照先后顺序去进行初始化操作。因此，内核给是给启动时要调用的所有初始化函数归类，然后每个类按照一定的次序去调用执行。...详见Linux设备管理：sysfs文件系统的功能及其应用。 led_class_attrs结构体数组设置了leds设备类的属性，即led硬件操作的对象和方法。.../kernel/include/linux/sysfs.h *_name表示属性的名字,即在sys中呈现的文件。
在笔者前一篇文章《驱动开发：内核文件读写系列函数》简单的介绍了内核中如何对文件进行基本的读写操作，本章我们将实现内核下遍历文件或目录这一功能，该功能的实现需要依赖于ZwQueryDirectoryFile...这个内核API函数来实现，该函数可返回给定文件句柄指定的目录中文件的各种信息，此类信息会保存在PFILE_BOTH_DIR_INFORMATION结构下，通过遍历该目录即可获取到文件的详细参数，如下将具体分析并实现遍历目录功能...); 该函数我们需要注意FileInformation参数，在本例中它被设定为了PFILE_BOTH_DIR_INFORMATION用于存储当前节点下文件或目录的一些属性，如文件名，文件时间，文件状态等...，其次FileInformationClass参数也是有多种选择的，本例中我们需要遍历文件或目录则设置成FileBothDirectoryInformation就可以，在循环遍历文件时需要将当前目录.以及上一级目录...你是否会觉得很失望，为什么不是递归枚举，这里为大家解释一下，通常情况下ARK工具并不会在内核层实现目录与文件的递归操作，而是将递归过程搬到了应用层，当用户点击一个新目录时，在应用层只需要拼接新的路径再次发送给驱动程序让其重新遍历一份即可
在应用层下的文件操作只需要调用微软应用层下的API函数及C库标准函数即可，而如果在内核中读写文件则应用层的API显然是无法被使用的，内核层需要使用内核专有API，某些应用层下的API只需要增加Zw开头即可在内核中使用...首先无论在内核态还是在用户态，我们调用的文件操作函数其最终都会转换为一个IRP请求，并发送到文件系统驱动上的IRP_MJ_READ派遣函数里面，这个读写流程大体上可分为如下四步； 对于FAT32分区会默认分发到...创建文件或目录: 实现创建文件或目录，创建文件或目录都可调用ZwCreateFile()这个内核函数来实现，唯一不同的区别在于当用户传入参数中包含有FILE_SYNCHRONOUS_IO_NONALERT...: 在内核中重命名文件或目录核心功能的实现依赖于ZwSetInformationFile()这个内核函数，该函数可用于更改有关文件对象的各种信息，其微软官方定义如下； NTSYSAPI NTSTATUS...程序的大小字节数，如下图所示； 内核文件读写: 内核读取文件可以使用ZwReadFile()，内核写入文件则可使用ZwWriteFile()，这两个函数的参数传递基本上一致，如下是读写两个函数的对比参数
在笔者前一篇文章《驱动开发：内核文件读写系列函数》简单的介绍了内核中如何对文件进行基本的读写操作，本章我们将实现内核下遍历文件或目录这一功能，该功能的实现需要依赖于ZwQueryDirectoryFile...这个内核API函数来实现，该函数可返回给定文件句柄指定的目录中文件的各种信息，此类信息会保存在PFILE_BOTH_DIR_INFORMATION结构下，通过遍历该目录即可获取到文件的详细参数，如下将具体分析并实现遍历目录功能...;该函数我们需要注意FileInformation参数，在本例中它被设定为了PFILE_BOTH_DIR_INFORMATION用于存储当前节点下文件或目录的一些属性，如文件名，文件时间，文件状态等，其次...FileInformationClass参数也是有多种选择的，本例中我们需要遍历文件或目录则设置成FileBothDirectoryInformation就可以，在循环遍历文件时需要将当前目录.以及上一级目录...，为什么不是递归枚举，这里为大家解释一下，通常情况下ARK工具并不会在内核层实现目录与文件的递归操作，而是将递归过程搬到了应用层，当用户点击一个新目录时，在应用层只需要拼接新的路径再次发送给驱动程序让其重新遍历一份即可
在应用层下的文件操作只需要调用微软应用层下的API函数及C库标准函数即可，而如果在内核中读写文件则应用层的API显然是无法被使用的，内核层需要使用内核专有API，某些应用层下的API只需要增加Zw开头即可在内核中使用...首先无论在内核态还是在用户态，我们调用的文件操作函数其最终都会转换为一个IRP请求，并发送到文件系统驱动上的IRP_MJ_READ派遣函数里面，这个读写流程大体上可分为如下四步；对于FAT32分区会默认分发到...创建文件或目录: 实现创建文件或目录，创建文件或目录都可调用ZwCreateFile()这个内核函数来实现，唯一不同的区别在于当用户传入参数中包含有FILE_SYNCHRONOUS_IO_NONALERT...: 在内核中重命名文件或目录核心功能的实现依赖于ZwSetInformationFile()这个内核函数，该函数可用于更改有关文件对象的各种信息，其微软官方定义如下；NTSYSAPI NTSTATUS...程序的大小字节数，如下图所示；图片内核文件读写: 内核读取文件可以使用ZwReadFile()，内核写入文件则可使用ZwWriteFile()，这两个函数的参数传递基本上一致，如下是读写两个函数的对比参数
linux内核版本：4.14 pcie转四路串口芯片：亚信的AX99100 linux内核里是没有这块芯片的驱动的，这里自己添加驱动进去进行编译。...1.从亚信官网下载该芯片的linux驱动https://www.asix.com.tw/cs/download.php?...sub=driverdetail&PItemID=256 2.在 linux/drivers/tty/serial/的目录下新建一个99xx的目录，把解压之后的文件里除了.cache.mk、Makefile...下的Kconfig,增加 source "drivers/tty/serial/99xx/Kconfig" 7.在linux目录下，使用你自己的编译器进入menuconfig进行内核配置(make menuconfig...AX99100的驱动编译进内核里了，验证一下系统起来可以看到四路串口，ttyF0~ttyF3。
本书正是为此而作，旨在通过详尽的讲解和实际案例，引导读者深入理解并应用Linux内核中的各种框架和API，无论是音视频处理、多媒体框架，还是电源管理与设备驱动，本书都提供了专业的指导和实践经验，帮助开发者快速提升技能...首先，你将学习到Linux内核中的基本概念，如锁API、内核中断管理、工作延迟机制等。这些内容为理解后续的高级主题打下了坚实的基础。...2.3 同步与其他Linux内核子系统 在第三部分中，书中详细探讨了与其他Linux内核子系统的集成方法，包括PCI设备驱动、NVMEM框架和看门狗设备驱动等内容。...3.2 附录与下载资源 为了让读者更好地掌握书中内容，作者提供了一些有用的资源，包括书中涉及的所有代码示例、配套的屏幕截图/图表彩色图像的PDF文件等。...相信在通读本书后，你不仅能编写出实用且可靠的设备驱动程序，还能深入理解和应用Linux内核中各种复杂的框架和技术。
提到自旋锁那就必须要说链表，在上一篇《驱动开发：内核中的链表与结构体》文章中简单实用链表结构来存储进程信息列表，相信读者应该已经理解了内核链表的基本使用，本篇文章将讲解自旋锁的简单应用，自旋锁是为了解决内核链表读写时存在线程同步问题...，解决多线程同步问题必须要用锁，通常使用自旋锁，自旋锁是内核中提供的一种高IRQL锁，用同步以及独占的方式访问某个资源。...LIST_ENTRY lpListEntry; }MyStruct,*pMyStruct; VOID UnDriver(PDRIVER_OBJECT driver) { DbgPrint("驱动卸载成功...，解决多线程同步问题必须要用锁，通常使用自旋锁，自旋锁是内核中提供的一种高IRQL锁，用同步以及独占的方式访问某个资源。.../ 释放锁 KeReleaseSpinLock(&my_list_lock, Irql); } VOID UnDriver(PDRIVER_OBJECT driver) { DbgPrint("驱动卸载成功
提到自旋锁那就必须要说链表，在上一篇《驱动开发：内核中的链表与结构体》文章中简单实用链表结构来存储进程信息列表，相信读者应该已经理解了内核链表的基本使用，本篇文章将讲解自旋锁的简单应用，自旋锁是为了解决内核链表读写时存在线程同步问题...，解决多线程同步问题必须要用锁，通常使用自旋锁，自旋锁是内核中提供的一种高IRQL锁，用同步以及独占的方式访问某个资源。...ULONG y; LIST_ENTRY lpListEntry;}MyStruct,*pMyStruct;VOID UnDriver(PDRIVER_OBJECT driver){ DbgPrint("驱动卸载成功...，解决多线程同步问题必须要用锁，通常使用自旋锁，自旋锁是内核中提供的一种高IRQL锁，用同步以及独占的方式访问某个资源。...锁内部执行 \n");// 释放锁KeReleaseSpinLock(&my_list_lock, Irql);}VOID UnDriver(PDRIVER_OBJECT driver){DbgPrint("驱动卸载成功
在某些时候我们的系统中会出现一些无法被正常删除的文件，如果想要强制删除则需要在驱动层面对其进行解锁后才可删掉，而所谓的解锁其实就是释放掉文件描述符（句柄表）占用，文件解锁的核心原理是通过调用ObSetHandleAttributes...，该驱动程序不仅可用于解锁应用层程序，也可用于解锁驱动，如下代码中我们解锁pagefile.sys程序的句柄占用；// 署名权// right to sign one's name on a piece...(pNameInfo, 1024);// 查询对象信息中的对象名，并将该信息保存到pNameInfo中qost = ZwQueryObject(hDupObj, ObjectNameInformation...，则会将pagefile.sys内核文件进行解锁，输出效果如下所示；图片聊完了文件解锁功能，接下来将继续探讨如何实现强制删除文件的功能，文件强制删除的关键在于ObReferenceObjectByHandle...好开始步入正题，函数ObReferenceObjectByHandle需要传入一个文件句柄，而此句柄需要通过IoCreateFileSpecifyDeviceObjectHint对其进行初始化，文件系统筛选器驱动程序使用
在某些时候我们的系统中会出现一些无法被正常删除的文件，如果想要强制删除则需要在驱动层面对其进行解锁后才可删掉，而所谓的解锁其实就是释放掉文件描述符（句柄表）占用，文件解锁的核心原理是通过调用ObSetHandleAttributes...，该驱动程序不仅可用于解锁应用层程序，也可用于解锁驱动，如下代码中我们解锁pagefile.sys程序的句柄占用； // 署名权 // right to sign one's name on a piece...(PagedPool, 1024); RtlZeroMemory(pNameInfo, 1024); // 查询对象信息中的对象名，并将该信息保存到pNameInfo中 qost = ZwQueryObject...，则会将pagefile.sys内核文件进行解锁，输出效果如下所示； 聊完了文件解锁功能，接下来将继续探讨如何实现强制删除文件的功能，文件强制删除的关键在于ObReferenceObjectByHandle...好开始步入正题，函数ObReferenceObjectByHandle需要传入一个文件句柄，而此句柄需要通过IoCreateFileSpecifyDeviceObjectHint对其进行初始化，文件系统筛选器驱动程序使用
fd2); /*把一个文件的旧描述符复制到一个新描述符上*/ 函数执行后，返回的新文件描述符与原有的旧文件描述符共用同一个文件表项，但是文件描述符标志将被清除，进程调用exec时文件描述符将不会被关闭...dup()返回的新文件描述符一定是当前可用文件描述符中的最小值。 dup2()可以用fd2指定新描述符的值。如果fd2已经打开，则先将其关闭。若fd==fd2, 则dup2返回fd2，而不关闭它。...linux系统中的”快捷方式“被称为软链接。...中的stat命令： 用法： stat [OPTION]......文件权限在Linux中的表示： [root@VM-4-13-centos cpp_learning]# ls -l hello.txt -rw-r--r-- 1 root root 12 Apr 13
本篇文章与上一篇文章《驱动开发：内核注册并监控对象回调》所使用的方式是一样的都是使用ObRegisterCallbacks注册回调事件，只不过上一篇博文中LyShark将回调结构体OB_OPERATION_REGISTRATION...中的ObjectType填充为了PsProcessType和PsThreadType格式从而实现监控进程与线程，本章我们需要将该结构填充为IoFileObjectType以此来实现对文件的监控，文件过滤驱动不仅仅可以用来监控文件的打开...，还可以用它实现对文件的保护，一旦驱动加载则文件是不可被删除和改动的。...与进程线程回调有少许的不同，文件回调需要开启驱动的TypeInfo.SupportsObjectCallbacks开关，并定义一些微软结构，如下是我们所需要的公开结构体，可在微软官方或WinDBG中获取到最新的...图片至于如何阻止打开一个文件其实与《驱动开发：内核注册并监控对象回调》文章中使用的方法是一致的，首先判断OperationInformation->Operation是不是OB_OPERATION_HANDLE_CREATE
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 这个设备驱动适用于，矩阵键盘的每行，每列都是接到一个IO口, 行线接的IO口有中断功能. 需要在linux内核配置里选上相关的配置。...在内核源码目录下： make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- Device Drivers --->...，再使用新的内核镜像启动系统 使用新内核启动后，可以查看出设备驱动是否已选择上: /sys/bus/platform/drivers/目录下应有”matrix-keypad”目录 驱动源码在”drivers.../input/keyboard/matrix_keypad.c”, 里面是一个平台驱动，我们只要写平台设备描述硬件的资源与此驱动匹配即可. 488 static struct platform_driver...//再确定结构体matrix_keypad_platform_data的每个成员的作用即可,如不清楚具体用途，可以在驱动代码里通过查看对成员值的访问推出用途.
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