http://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/56102831
前言 咱们知道android设备可以直接运行apk应用,或者使用dalvikvm指令运行dex文件中的程序, 但是这两者本质上使用的语言都是java或者smali, 如果需要执行C语言程序,需要借助N
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R16交叉编译工具链 一. uboot 交叉编译工具链(tina&android)： 指定文件- brandy/u-boot-2011.09/arch/arm/config.mk
" 本地编译 " 指的是 在 目标系统 上进行编译的过程 , 生成的 可执行文件 和 函数库 只能在 目标系统 中使用 ;
等待软件自动安装安装完成以后使用如下 VI 命令打开/etc/vsftpd.conf，命令如下：
本章节将讲解如何使用电脑（上位机）交叉编译一个打印 hello word 的小应用，并将其push到开发板（下位机）上运行起来，打印出 hello word。这是嵌入式应用开发的最基础步骤。在此之前，你需要具备嵌入式编程的基本知识，如下。
因为树莓派本身就相当于一台电脑，所以我们可以在树莓派上编译内核或者应用程序，但是树莓派相较于台式机或者笔记本电脑，资源和速度还是有区别的，所以就需要建立交叉编译环境在台式机或者笔记本上安装交叉编译工具链，如果在树莓派本机上编译一个内核得几个小时才能编译完。所以安装交叉编译环境相当重要，是我们后面学习开发的一切保证。假设你已经安装好虚拟机和Ubuntu系统，当然也可以用其他版本的Linux系统。树莓派官方推荐交叉编译用乌班图，所以我们安装了乌班图的16.04长期支持版本，发布于16年四月。 虚拟机Virtul
这篇文章主要介绍了交叉编译的实现，包括环境部署，并简单测试交叉编译环境是否安装成功。
之前我们讲过树莓派交叉编译工具链的安装和配置，今天我们就来讲如何利用我们安装好的交叉编译器编译树莓派linux内核。 首先通过以下命令获得linux内核源码，也可以自己下载然后拷贝过来 $ git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux 因为小猿已经下载过了，我们就直接进入以下命令，我们使用的是树莓派3，所以配置如下 进入linux文件夹 cd linux KERNEL=kernel7 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=
最近在学习riscv64架构的一些知识，并且利用做一些项目的机会去了解更多的不同种类的的芯片的架构设计。学习riscv的好处在于其架构是开源的，也就是任何人只要有兴趣和时间都可以利用开源的代码在fpga设计出一款自己的CPU出来，我觉得这是一个深入芯片底层设计的很好的机会。从上层到底层，从知其然到知其所以然，这必将是一个循序渐进的过程，本文梳理了一下riscv上的环境搭建方法(ubuntu18.04)，让系统在qemu上正常的运行起来。
① 视频数据回顾 : 手机使用 Camera 采集 NV21 格式的图像数据 , x264 编码库将图像数据编码成 H.264 格式的视频数据 ;
在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。为什么要大费周折的进行交叉编译呢？一句话：不得已而为之。有时是因为目的平台上不允许或不能够安装所需要的编译器，而又需要这个编译器的某些特征；有时是因为目的平台上的资源贫乏，无法运行所需要的编译器；有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。
注意：使用我们提供的Ubuntu映象文件时，请按照我们的目录结构，手动设置交叉编译工具链以及编译的架构环境变量配置，（建议配置为永久生效），这里我们提供了两种交叉编译工具链，分别是buildroot构建生成的8.4以及yocto生成的9.3工具链，开发板系统默认安装的系统使用的是通过yocto编译构建，所以如果只想针对于文件系统应用做开发或者编译内核uboot等操作，建议只使用yocto的交叉编译工具链。
本文主要描述如何在riscv64 的qemu上运行rt-thread。该项目大部分工作借鉴中科院的点亮计划的项目，为这些不断贡献开源的同学点赞。项目地址如下：
简单地说，就是程序的编译的环境和它的运行的环境不一样。即在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。交叉编译的概念主要和嵌入式开发有关。
交叉编译是指在一台主机上为另一种不同架构或操作系统的目标平台生成可执行程序或库。在C++中，交叉编译通常用于在开发机器上编译目标平台的程序，例如在使用x86架构的开发机器上编译ARM架构的程序。
FFmpeg是一套用于录制、转换和流化音视频的完整的跨平台解决方案，它的强大之处不用过多描述，本文主要介绍如何编译出so文件和在Android Studio工程中的引入
AArch64 是随 ARMv8 ISA 一起引入的 64 位架构，用于执行 A64 指令的计算机。而且在 AArch64 状态下执行的代码只能使用 A64 指令集。，而不能执行 A32 或 T32 指令。但是，与 AArch32 中不同，在64位状态下，指令可以访问 64 位和 32 位寄存器。
最近有个科研课题需要在树莓派上做一系列验证，但是实验的程序是依赖OpenCV库的(最重要我们修改了库源码)，而在树莓派上编译OpenCV源码很费时间，因此我只好使用交叉编译的方法来编译源程序。刚开始我们觉着网上材料大片，这部分的问题应该不大。可到操刀干活的时候，我才发现网上很多方法不仅繁琐，而且有的甚至还不是那么一回事，没看到一篇完全适合我的情况的。于是，我花了一天半左右的时间，整理这些材料并结合一点TRIZ原理，完成了这项任务。现在分享一下我的方案总结，不过我的方案不尽完善，欢迎大家指点修正，帮助后人节省时间。
最近在学习音视频开发相关的内容，故硬件选型是非常重要的，加上芯片缺货，为了保证未来芯片供应链正常，结合预测趋势以及对芯片行业相关的定量分析 ，最终我选择了瑞芯微刚推出不久的芯片：RV1126_RV1109系列，为了高效学习，我将瑞芯微平台SDK里提供的docs目录下的文档做了分类整理和汇总，以便后期在工作中用到相应的知识可以很快的查阅到相关的资料高效完成调试和开发：
今天给大家介绍的是在一个嵌入式Linux板子上运行Hello World，软硬件入门学习的经典操作。依稀记得两年前，我第一次在飞思卡尔（现NXP）I.MX6上运行出Hello World的那种喜悦之情。希望这篇文章能对你有所帮助。
Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具)，这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建，目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大，使用简单，而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架，所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。
如果你有定义himix200的工具链文件也可以使用CMAKE_TOOLCHAIN_FILE指定工具链文件来完成交叉编译 参见 https://gitee.com/l0km/faceapi/blob/master/faceapi-rpc-cpp/dependencies/cmake/arm-himix200-linux.toolchain.cmake
这里可以看到如果使用rpi_4_32b_defconfig则使用32位的交叉编译工具：arm-linux-gnueabihf-gcc。如果使用rpi_4_defconfig则使用64位的交叉编译工具：aarch64-linux-gnu-gcc。遴选真题（这里总结的教训是：做之前多百度，因为不知道rpi_4_defconfig需要64位的交叉编译工具而失去无数头发）。这里我使用的是64位的。下载aarch64-linux-gnu-gcc：
6.4 交叉编译程序：以freetype为例 使用buildroot来给ARM板编译程序、编译库会很简单， 以后系统讲解buildroot时再使用buildroot。 现在我们还是手工交叉编译freetype，这种方法在编译、安装一些小程序时很有用。
什么是跨平台交叉编译 交叉编译 通俗地讲就是在一种平台上编译出其他几个平台能够运行的程序（通常指系统和CPU架构的不同） 交叉编译通常使用在分发时，编译出多个平台可用的二进制程序，比如在Linux下编译出可以在Win下可以使用的EXE程序。 本地编译 本地编译是指当前系统所配置编译器根据当前系统配置编译出在当前系统所适用的执行程序（部分其他语言本地编译时可能会由于扩展包含的问题，无法在同平台其他机器运行）。 所以如果要生成在非本机的其他平台和系统的程序，就需要用到交叉编译（交叉编译工具链）。 交叉编译工具链
宿主机运行的是标准Linux操作系统，编译出的程序却需要在目标处理器（S3C2440@ARM920T）上跑，这就叫交叉编译，编译器叫做交叉编译器。
在嵌入式linux上，想最简单方便的使用网络资源，如ftp,http,和socket,用c实现容易吗？
参看：Getting Started Guide for DM368 DM365 LeopardBoard
mqtt是一种工业物联网协议，可以用来连接阿里云、百度云、onenet等云端，应用广泛。
主 机：VMWare–ubuntu16.04 开发板：S3C2440 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz u-boot：u-boot-2012.04.01.tar.bz2
M5Stack开发板内部采用的是ESP32的芯片，所以如果要建立相应的开发环境，可以在ubuntu上搭建ESP32的开发环境。接下来，整理一下M5Stack如何在ubuntu上进行开发编译工作。
1 . Android 版本目录 : platforms 中存储了各个 Android 版本编译时需要的动态库与静态库资源 , 如 android-29 中就是该版本对应的本地库资源 ;
网上其实已经有很多的关于FFmpeg so库编译的分享，但是大部分都是直接把配置文件的内容贴出来。我想大部分取搜索 「如何编译FFmpeg so库」的人，对交叉编译这个东东都是比较陌生的。
前面介绍了Android jni 相关知识，但jni最终还是要调用的第三方的C/C++库，这里我们以ffmpeg为例，介绍第三方C/C++如何编译成android 版本。
centos7 64位 搭建arm交叉编译环境 1、下载交叉编译工具链 wget http://kan.027cgb.com/587712/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4-9-2014-07_linux-tar.xz 2、解压 解压到/opt目录下 xz -d gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4-9-2014-07_linux-tar.xz tar -xvf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4-9-20
在众多嵌入式操作系统中，Linux目前发展最快、应用最为广泛。性能优良、源码开放的Linux具有体积小、内核可裁减、网络功能完善、可移植性强等诸多优点，非常适合作为嵌入式操作系统。一个最基本的Linux操作系统应该包括：引导程序、内核与根文件系统三部分。
对于没有做过嵌入式编程的人, 可能不太理解交叉编译的概念, 那么什么是交叉编译？它有什么作用？
xmake是一个基于Lua的轻量级现代化c/c++的项目构建工具，主要特点是：语法简单易上手，提供更加可读的项目维护，实现跨平台行为一致的构建体验。
① FFMPEG 源码下载地址 : http://ffmpeg.org/download.html#releases
linux作为一款流行的嵌入式系统，目前已经有多种架构的MCU支持Linux移植，arm64就是其中一种。今天在这里想做一个笔记，记录一下完整的arm64移植过程。
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最近想研究一下树莓派3b的一些底层驱动的代码，比较好的就是直接可以看树莓派3b的实现。因为usb驱动，网卡驱动，以及lcd驱动，都可以在uboot中直接找到。有了这些东西，对于我们直接写树莓派3b的驱动程序，提供了极大的帮助，所以现在先在树莓派3b上编译运行起来uboot。
目前虽然RISC-V的硬件开发板能够运行Linux的十分难得，从探索RISCV的生态的角度上来看，使用模拟器也是一种非常好的方式。使用QEMU能够很好的模拟RISCV的硬件资源，后期有实际的开发板后将其软件生态移植上去也并不复杂。
最近在学习系统移植的相关知识，在学习和调试过程中，发现了很多问题，也解决了很多问题，但总是对于我们的开发结果有一种莫名其妙的感觉，纠其原因，主要对于我们的开发环境没有一个深刻的认识，有时候几个简单的命令就可以完成非常复杂的功能，可是我们有没有想过，为什么会有这样的效果？如果没有去追问，只是机械地完成，并且看到实验效果，这样做其实并没有真正的掌握系统移植的本质。
交叉编译器是在PC上运行的编译器，但是编译后得到的二进制程序却不能在PC 上运行，而只能在开发板上运行。交叉编译器命名方式一般遵循“处理器-系统-gcc”这样的 规则，一般通过名称便可以知道交叉编译器的功能。
首先，为什么要用NDK来做，因为自己之前就已经实现过RTMP推流、RTMP播放、RTSP转码等等各种c++实现的流媒体项目，有很成熟的代码模块。既然Android有NDK，可以JNI的方式复用之前的成熟代码，大大拓展和加快项目实现，那为什么不这样去做呢。和其他平台一样，要实现采集摄像头推送直播流，需要实现以下几点
项目遇到一个问题，就是程序在Ubuntu下运行的时候是正常的，至少大部分时候运行是正常的，但是移到开发板上，就会出现段错误。这时候突然想到了GDB，从来都没有接触过调试工具，以前的调试都是使用printf直接打印的方式！！！效率极低！准备鸟枪换炮！！！
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