目前Linux内核主线不支持软实时，而是使用下面2个仓库存放和Linux内核主线的版本对应的实时内核的源代码。...内核社区原计划在5.3版本把软实时补丁合并到主线，但是测试的时候发现了问题，所以放弃了。直到5.11版本还没有把软实时补丁合并到主线。 本文分析软实时Linux内核5.10.8版本。...(2)Linux内核在内存不足的时候会回收物理页，导致实时进程访问的虚拟页没有映射到物理页，影响实时性。...为了能够合并到内核主线（Linux是通用操作系统，需要满足不同场合的需求），软实时Linux内核采用非常灵活的策略，划分了5种内核抢占模型，如下。...这种模型主要用于延迟要求为100微秒或稍低（几十微秒）的实时系统。 “基本实时内核”很少用，存在的意义不大。软实时Linux内核5.4版本删除了“基本实时内核”，划分了4种内核抢占模型，如下。
1 安装依赖项 sudo apt install build-essential git libssl-dev libelf-dev 2 下载内核源码以及 实时内核模块 wget https://mirrors.edge.kernel.org.../pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.4.19.tar.xz wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects.../rt/5.4/patch-5.4.19-rt11.patch.xz 解压缩 xz -cd linux-5.4.19.tar.xz | tar xvf - cd linux-5.4.19 xzcat ..../patch-5.4.19-rt11.patch.xz | patch -p1 3 配置实时模块 cp /boot/config-5.3.0-40-generic .config make oldconfig.../linux-image-5.4.19-rt11_5.4.19-rt11-1_amd64.deb ..
获取内核源码： https://www.kernel.org/ 阅读linux内核，常用下面两种方法： bochs+linux0.11+书（linux内核完全注释、linux内核完全剖析、linux内核设计的艺术...纵向就是跟着内核的执行流程来读，横向就是按照内核的各大功能模块来读。 第一种方法纵向或者横向来读都可以，因为代码量不是很大。...《linux内核完全剖析》《linux内核完全注释》是引导你横向阅读的书，《linux内核设计的艺术》是引导你纵向阅读的书。...6, 一本不是讲解Linux的书：《现代体系结构上的Unix系统：内核程序员的SMP和Caching技术》，人民邮电出版社2003版， 本书虽然不是讲解Linux，但是对所有Unix内核都是适用的，适合对...SMP和CPU的Cache这些组成原理知识不是很熟的朋友，而且是很多国外牛人推荐的书。
我们常常说到的操作系统有Linux、Windows、mac OS等等，手机的安卓系统就是基于Linux操作系统，这些操作系统从内核的角度分为宏内核和微内核，Linux是典型的宏内核的操作系统，Windows...用户服务和内核服务在同一空间中实现，也就是说，内核需要运行内核进程的代码，当用户进程通过系统调用或者中断进入内核态时，内核也需要运行用户进程的代码，所以宏内核需要管理的资源相对较多，所以宏内核就会比较大...然而，对于Linux这种宏内核，缺点也是比较明显，如果想要增减、删除、修改内核某个功能，就得重新编译整个Linux内核，内核如果越来越大，那么编译就会变得越慢。...为了弥补这一缺陷，Linux内核提供了模块机制，称为内核模块。...内核模块的原理是基于不是所有驱动都会同时工作，因为不是所有硬件都同时接入系统。 分享是一种积极的生活态度
下面的一段小视频用最短时间解释了Linux为什么不能硬实时，哪几类区间里面不能抢占： ?
下面的一段小视频用最短时间解释了Linux为什么不能硬实时，哪几类区间里面不能抢占： 本视频来源于宋宝华老师
已故的 Doug Niehaus 教授这样解释：“实时不是尽可能快的；它是和规定的一样快。” 指定的时间约束依赖于应用程序。...JP：为什么现在它仍然是一个独立于主线内核的项目？ TG：为了将实时补丁集成到 Linux 内核中，必须首先做大量的准备工作、重组和巩固主线代码库。...只要这些剩余的补丁不在主线内核中，这就不是问题，因为它不会给主线内核带来任何负担或限制。责任在实时项目上，但在另一方面，在这个上下文中，没有任何限制可以走上游内核永远不能接受的捷径。...为什么我们有一个开源的替代品是必要的？ TG：实时操作系统的领域非常广泛，而且在很多情况下非常专门。...缺乏这样的承诺将成为最后一步的阻碍，因为我们现在所处的位置是，显著的变化只集中在实时方面，而不是欢迎清理、改进和具有普遍价值的特性。
背景 Linux会把进程分为普通进程和实时进程，普通进程采用CFS之类调度算法，而实时进程则是采用SCHED_FIFO或SCHED_RR。...无论优先级高低，实时进程都会优先于SCHED_NORMAL中的所有进程先执行，因为后者里面都是普通的非实时进程。...内核线程的优先级 Linux内核会将大量（并且在不断增加中）工作放置在内核线程中，这些线程是在内核地址空间中运行的特殊进程。...因此也会把这些内核线程放到SCHED_FIFO中去。 那么问题来了，某个内核线程的实时优先级到底该设为多少呢？...所以一般来说，内核开发人员也就是看心情直接随便选一个实时优先级。 现在的一些内核实时线程如下： ?
此前 Linus 曾在接受采访时表示很难找到新的 Linux 内核维护者。 Linux 内核的工作方式为什么不能与 GitHub 相匹配？本文作者深入分析了背后的原因。以下为正文。...2 插曲：为什么存在 Pull Request 这种东西 Linux 内核项目，是我所了解的少数几个没有进行过此类拆分的大型项目。...3 Linux 内核的扩展之道 乍看之下，Linux 内核很像是那种 monorepo，所有东西都被收纳在 Linux 的主 repo 当中。但实际情况真这么简单吗？...当然不是： 几乎没有人会使用 Linux 运行 Linus Torvalds 的主 repo。...在我看来，这也是 Linux 内核社区决定不向 GitHub 迁移的核心原因。总体来说，虽然也有不少顶级维护者对 GitHub 还有这样或者那样的抱怨，但这些都不是真正的关键技术问题。
为什么 Linux 内核中不经常使用 typedef？ 我们在进行Linux驱动开发过程中，有没有出现过这样的报错？...那么，为什么Linux内核不建议使用typedef呢？...Torvalds 还是比较推荐使用struct mystruct的结构 不易理解：使用typedef类型，不容易去理解变量的实际类型是什么样子的 不好维护：由于Linux内核架构的庞大，不同架构之间定义的...Torvalds 原文详见：https://lkml.indiana.edu/hypermail/linux/kernel/0206.1/0402.html 2、内核编码规范 img 从内核编码规范的角度...为什么Linux编码锋哥不建议使用typedef：https://www.reddit.com/r/C_Programming/comments/dan8vr/why_does_the_linux_kernel_coding_style_guide
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...参考 【错误记录】解压 Linux 内核报错 ( Can not create symbolic link : 客户端没有所需的特权 | Windows 中配置 7z 命令行执行解压操作 ) 博客 ;...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用...按钮 , 此时就可以在 VSCode 中阅读 Linux 内核源码 ;
操作系统的核心是内核，它是独立于普通的应用程序，负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统，决定着系统的性能和稳定性，所以一定要保证内核的安全。...为了保护内核的安全，操作系统一般都限制用户进程不能直接操作内核，在32位操作系统总的地址空间4G（2^32 = 4GB），实现这个限制的方式就是操作系统将总的地址空间分为两个部分，对于Linux操作系统...高位的1G空间（0xC000 0000 - 0xFFFF FFFF）分配给内核，称为内核空间，内核程序运行在内核空间，对应的进程就处于内核态（管态）。 2....在内核态下，CPU可以执行指令系统的全集，也就是说内核态进程可以调用系统的一切资源，但是特权指令只能在内核态下执行，它不直接提供给用户使用，用户态下只能使用非特权指令，也就是说用户态进程只能执行简单运算...Linux操作系统通过区分内核空间和用户空间的这种设计，将操作系统代码和用户程序代码分开，这样即使在某一个应用程序出错，也不会影响到操作系统，再说，Linux操作系统是多任务系统，其它应用程序不也还能运行
文章目录 一、进程分类 ( 实时进程 | 普通进程 ) 二、Linux 内核调度策略 1、SCHED_FIFO 调度策略 2、SCHED_RR 调度策略 三、实时调度实体 sched_rt_entity..." 实时进程 " 、 " 普通进程 " 、" 限期进程 " , 可以参考 【Linux 内核】进程管理 - 进程优先级 ① ( 限期进程 | 实时进程 | 普通进程 | 进程优先级相关字段 ) 【Linux...内核】调度器 ⑧ ( 进程优先级源码 include\linux\sched\prio.h | 进程分类 | 实时进程 | 普通进程 | 进程优先级数值 | 0 ~ 99 实时进程 ) 博客 ; 二、...Linux 内核调度策略 ---- 在 【Linux 内核】调度器 ⑨ ( Linux 内核调度策略 | SCHED_NORMAL 策略 | SCHED_FIFO 策略 | SCHED_NORMAL 策略...sched_rt_entity ---- 实时调度实体 在 Linux 内核源码中通过 sched_rt_entity 结构体 表现 , sched_rt_entity 结构体 , 定义在 Linux
内核——操作系统的内在核心 设备驱动程序 启动引导程序 命令行shell 其他种类的用户界面—-操作系统的外在表象 基本的文件管理工具和系统工具 Linux内核的组成 Linux内核源代码目录结构是什么...进程调度为什么很重要？ 进程调度处于系统的中心位置，内核中其他的子系统都依赖它，因为每个子系统都需要挂起或恢复进程 进程如何在几个状态间切换？ 在设备驱动编程中，当请求的资源不能得到满足时会怎样？...为什么要划分内核空间和用户空间？ 内核可进行任何操作，而应用程序则被禁止对硬件的直接访问和对内存的未授权访问。划分内核空间和用户空间用来区分程序执行的这两种不同状态，它们使用不同的地址空间。...记录哪些部分被编译入内核、哪些部分被编译为内核模块。 在Linux 内核中增加程序需要完成哪些工作？ 将编写的源代码复制到Linux 内核源代码的相应目录。...次引导加载程序加载Linux内核和可选的初始RAM 磁盘，将控制权交给Linux内核源代码。 运行被加载的内核，并启动用户空间应用程序。
一、Linux内核2.6特点： 1.新的调度器 2.内核抢占 3.改进线程模型 4.虚拟内存 5.文件系统 6.音频：音频体系结构ALSA.支持USB音频和MIDI设备，并支持全双工重放功能。...二、LINUX内核的组成 1.LINUX内核源代码目录结构 1）arch:包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。如i386,arm,powerpc,mips等。...4）Documentation:内核各部分通用解释和注释。...模块 16）sound:ALSA,OSS音频中设备的核心代码和常用设备驱动 17）usr:实现了用于打包和压缩的CPIO等 2.LINUX的内核组成部分 2.1 LINUX主要用进程调度，虚拟文件系统，...3.Linux内核空间与用户空间 Linux只能通过系统调用和硬件中断来完成用户空间到内核空间的控制转移
当有一个 exa 替代方案时，为什么要花时间眯着眼睛看黑白文字呢？ exa 是一个常规 ls 命令的现代替代品，它让生活变得更轻松。这个工具是用 Rust 编写的，该语言以并行性和安全性而闻名。
如果您正在开发对时间敏感的应用程序，或者使用 Raspberry Pi 5，请查看 Linux 内核 6.12。...Linux 社区 正在准备发布 Linux 内核的 6.12 版本。6.12 版本目前处于“发布候选”阶段，截至 2024 年 9 月 29 日，6.12rc1 可用。...Linux 6.x 内核带来了对实时功能和内核调度的支持，使其有别于之前的 4.x 和 5.x 实现。 内核 4.x (2015) 添加了电源管理和性能增强、对 ARM 处理器的支持以及安全功能。...使用 PREEMPT_RT 支持实时计算 实时功能对系统在事件与其响应之间的时间约束进行强制执行。此功能对于支持时间敏感的应用程序至关重要，代表了内核的重大进步。这可以说是新版本中更重要的部分。...它一直受到内核日志记录组件的阻碍——现在已经解决了这个问题。虽然实时计算功能已在 Ubuntu 和其他版本中可用，但这是该功能首次包含在主线内核中。
让我们了解和熟悉基本的Linux内核相关的信息，Linux内核我们主要从以下几个方面来讲解： Linux内核-什么是内核(本章节) Linux内核-内核参数 Linux内核-proc文件系统 Linux...他们都基于安卓(Linux内核)开发自己的OS系统。 虽然我们用安卓来比喻内核，不是很恰当，毕竟安卓系统也是基于Linux内核，我们这里也不用纠结这个问题，我们只需要理解这个比较抽象的概念即可。...什么是Linux内核 Linux 内核是Linux操作系统的核心部分，它是一个自由和开放源代码的类Unix操作系统内核。...以下是Linux内核的一些关键特点和功能： 开源：Linux内核的源代码是公开的，任何人都可以查看、修改和发布自己的版本。...Linux内核的官方网址就是https://www.kernel.org/ 本地内核文件 我们在Linux基础-linux目录介绍过/boot目录就是内核相关的的目录,这个是未升级内核之前的目录结构，可以和上面的内核版本进行对应
文章目录 一、解压内核源码 二、查询当前 Linux 内核版本号 三、进入并查看 linux 内核源码目录 一、解压内核源码 ---- 将 下载的 Linux 内核源码 linux-5.6.14.tar.gz...拷贝到 Ubuntu 虚拟机中 , 执行 tar xvf linux-5.6.14.tar.gz 命令 , 解压 Linux 内核源码 ; 解压完毕后 , linux-5.6.14 目录中就是解压后的...Linux 内核源码 ; 二、查询当前 Linux 内核版本号 ---- 执行 uname -a 命令 , 查询当前 Ubuntu 系统的 Linux 内核版本号 , 执行过程如下 : root@ubuntu...x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux root@ubuntu:~/kernel# root@ubuntu:~/kernel# 当前的内核版本号是 4.13.0 ; 三...、进入并查看 linux 内核源码目录 ---- 进入之前解压的 linux-5.6.14 内核源码目录 ; root@ubuntu:~/kernel# ls linux-5.6.14 linux-5.6.14
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