GCTA和GEMMA是GWAS分析中应用最广泛的两款软件，GCTA可以在Windows电脑下运行，而GEMMA软件只有Linux和Mac系统，这里介绍一下如何在Linux系统中安装GEMMA软件。
我们测试驱动加载是否正常工作，一般都会写应用程序去测试，这样驱动程序中需要实现 open、read 函数和 write 函数，然后写一个应用程序通过 open 打开节点，获取 fb 文件描述符，进而对文件进行读写操作。
几年前，我写过两篇关于用C#开发Linux守护进程的技术文章，分别是《.NET跨平台实践：用C#开发Linux守护进程》和《.NET跨平台实践：再谈用C#开发Linux守护进程 — 完整篇》。
Linux 从某种意义上来说就是一堆相互依赖的静态和动态库。对于 Linux 系统新手来说，库的整个处理过程简直是个迷。但对有经验的人来说，被构建进操作系统的大量共享代码对于编写新应用来说却是个优点。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动：
设备总线驱动模型：http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51570196
我们都知道，在linux删除一个文件可以使用rm命令，但是有一些特殊名称的文件使用普通的rm方式却没法删除，本文介绍linux中删除特殊名称文件的多种方式。
本 RFC 在 Linux 内核中添加了对 Rust 的支持。旨在将 Rust 作为第二种语言以支持驱动程序和类似 “叶子” 模块的开发。目前没有关于重写内核核心或主要内核子系统的计划。如果有兴趣参与这项工作，可以加入邮件列表，rust-for-linux@vger.kernel.org 。
在 Linux 源码 linux-5.6.18\include\linux\rculist.h 头文件中定义的就是 RCU 链表的操作 ,
工作队列常见的使用形式是配合中断使用，在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码，有了工作队列机制以后，可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行，只需要在中断服务函数里触发即可，工作队列是允许被重新调度、睡眠。
container_of可以说是内核中使用最为频繁的一个函数了，简单来说，它的主要作用就是根据我们结构体中的已知的成员变量的地址，来寻求该结构体的首地址，直接看图，更容易理解。
这篇文章主要通过实例演示在Linux下如何使用gcc分别编译生成静态库和动态库文件以及其它程序如何使用这个生成的静态库和动态库。
前言： 互联网后台的服务器上，通常需要运行多达数百个进程，甚至更多。 有一天，运维兄弟突然找上门，说：xx服务器上为什么要访问yy服务（例如yy服务使用UDP的12345端口）？ 开发一脸懵逼：没有呀！并不是我部署的服务访问的。。。 运维兄弟：我不管，这台机器分配给你了，你要负责，要不你抓包看看？ 开发兄弟娴熟的一手tcpdump -iany -Xnnls0 udp port 12345：哎呦我去，还真有进程在访问，but，是哪个进程呢？UDP无连接，netstat是没有办法了，tcpdump只能证明有包发
一、概念： 大多数内核子系统都是相互独立的，因此某个子系统可能对其它子系统产生的事件感兴趣。为了满足这个需求，也即是让某个子系统在发生某个事件时通知其它的子 系统，Linux内核提供了通知链的机制。通知链表只能够在内核的子系统之间使用，而不能够在内核与用户空间之间进行事件的通知。 通知链表是一个函数链表，链表上的每一个节点都注册了一个函数。当某个事情发生时，链表上所有节点对应的函数就会被执行。所以对于通知链表来说有一个通知 方与一个接收方。在通知这个事件时所运行的函数由被通知方决定，实际上也即是被通
很多时候，我们要监控系统状态，即监控系统cpu负载、进程状态等情况，如果我们在 Linux 应用层，我们有很多方式，命令行中常用 top、ps 命令，代码中，我们可以使用 popen 函数去执行一个 top 命令，获取返回值。或者我们直接读写 /proc下面的文件，都可以达到目的。
1.GPIO 控制器：（gpio口的通用函数接口定义在gpiolib.c文件中，声明则在gpio.h中）
2、在已经存在驱动文件中搜索”DEVICE_ATTR”关键字，如果存在，直接参考已经存在的方法添加一个即可，如下：
本文对双向链表进行探讨，介绍的内容是Linux内核中双向链表的经典实现和用法。其中，也会涉及到Linux内核中非常常用的两个经典宏定义offsetof和container_of。内容包括： 1.Linux中的两个经典宏定义 2.Linux中双向链表的经典实现
之前的几篇文章（从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起)，介绍了嵌入式了Linux的系统移植（uboot、内核与根文件系统）以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
距离上一次更新有一段时间了，主要是最近更忙一些，一般来说，有时间我会尽量更新，如果比较忙的话就更新慢一些。
原子操作 通常我们代码中的a = a + 1这样的一行语句，翻译成汇编后蕴含着3条指令: ldr x0, &a add x0,x0,#1 str x0,&a 即 (1)从内存中读取a变量到X0寄存器 (2)X0寄存器加1 (3)将X0写入到内存a中 既然是3条指令，那么就有可能并发，也就意味着返回的结果可能不是预期的。 然后在linux kernel的操作系统中，提供访问原子变量的函数，用来解决上述问题。其中部分原子操作的API如下： atomic_read atomic_add_return(i,v) a
传统是new创建对象的方式有着硬编码的问题。当我们需要把所有LinuxXXX对象改为UnixXXX对象时，就必须在项目中检索所有的LinuxXXX修改为UnixXXX。这无疑增加了大量的无意义的工作。
本文介绍了如何通过Linux内核定时器实现LED灯的闪烁，从硬件的配置、驱动程序以及示例代码方面进行了详细的阐述。通过申请GPIO、配置GPIO、编写驱动程序以及添加设备到内核和加载设备，最终实现了LED灯的闪烁。
未来是 AI 的时代，博主最近写代码都喜欢用 AI 写个草稿，修修改改就能用，大幅提高了工作效率。举个例子：
字符设备驱动中的 read接口的使用，简单实例 驱动部分代码
就职于捷信消费金融有限公司，担任 DBA 工作。先后从事过 oracle 、mongo 、mysql 的 DBA ，以及大数据 ETL 的开发工作。对 NEWSQL 以及云原生分布式数据库具有浓厚的兴趣爱好。
2 配置整个project下的静态文件，适用于那些和单独app关联不大的文件，比如jquery bootstrap 等等
使用DEVICE_ATTR，可以实现驱动在sys目录自动创建文件,我们只需要实现show和store函数即可.
EXPORT_SYMBOL只出现在2.6内核中，在2.4内核默认的非static 函数和变量都会自动导入到kernel 空间的， 都不用EXPORT_SYMBOL() 做标记的。 2.6就必须用EXPORT_SYMBOL() 来导出来（因为2.6默认不到处所有的符号）。
上一篇文章学习了字符设备的注册，操作过的小伙伴都知道上一篇文章中测试驱动时是通过手动创建设备节点的，现在开始学习怎么自动挂载设备节点和设备树信息的获取，这篇文章中的源码将会是我以后编写字符驱动的模板。
1.写出最底层Led_Open(),Led_Write(),Led_Read() 2.如何让内核知道下面有我们写好的操作硬件的函数呢？定义一个file_operations结构体(指向Led_Open等底层函数)。使用函数regsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)注册告诉内核(通过major索引)。 3.regsiter_chrdev被谁调用？被驱动入口函数调用。first_drv_init() 4.如何知道调用first_drv_init()，还是其他的函数呢？利用宏module_init(first_drv_init)定义一个结构体，结构体中有函数指针，指向入口函数。 5.出口函数first_drv_exit。卸载驱动unregsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)。如何知道何时来调用first_drv_exit？module_init(first_drv_exit)定义一个结构体，结构体中有函数指针，指向入口函数。
cJSON是基于ANSI C的跨平台JSON解析开源库,支持cmake跨平台编译. 使用cmake也不复杂,以gcc编译为例以下是编译过程。
iptables备份数据到配置文件/etc/sysconfig/iptables，使用如下命令
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【中断程序如何发送信号给应用层】。
上报设备 headset ：听筒mic headphone：听筒没有mic Lineout：声音输出没有mic 上报方式 输入子系统： 可上报输入事件 上报开关事件 switch state：uevent 编写输入系统驱动 分配input_dev； 设置： 能产生哪类事件：EV_SW 能产生EV_SW中的哪些事件 headset headphone Lineout 注册input_dev 硬件相关（中断程序） 上报插入事件 上报拔出事件 #include <linux/module.h> #incl
在Linux内核中，对于数据的管理，提供了2种类型的双向链表：一种是使用list_head结构体构成的环形双向链表；另一种是使用hlist_head和hlist_node2个结构体构成的具有表头的链型双向链表。
把某个结构体，左右的放入链表，一一比较，匹配调用probe函数 设备链表 driver链表， 总线提供了match函数
源码的下载可以从网站：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。
杂项设备（misc device）也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。
Teleport是一款简单易用的开源堡垒机系统，具有小巧、易用的特点，支持 RDP/SSH/SFTP/Telnet 协议的远程连接和审计管理。
提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。这两种设备并没有什么硬件上的区别，主要是基于不同的功能进行了分类，而他们之间的区别也主要是在是否能够随机访问并操作硬件上的数据。
下面使用IIC子系统框架编写EEPROM的驱动，驱动端代码使用杂项字符设备框架，并且实现了文件指针偏移；在应用层可以将EEPROM当做一个255字节大小的文件进行编程读写。
面向对象的思想的确在应用软件的开发中颇具优势，它让一个个纯逻辑的函数和数据变成了一个个有生命的个体。鉴于性能的考虑，系统软件的实现（例如linux kernel）并没有采用面向对象的语言（如C++、Java）。但这丝毫没有影响到用小c找对象。 简单来说，一个对象包含数据以及对这些数据的操作。如果把银行比作一个对象的话，银行里的RMB就是数据、而银行的工作人员就相当于对象中方法（即操作数据的结构）。如果，我们想打劫银行的话，我们只需要拿着枪指着工作人员说，“亲，给我拿500万出来”。当然，如果你是一个比较牛逼
工作中需要自行编译一个Python二进制程序，并尽量减少该程序依赖的库文件，使之在相同CPU架构上有更良好的可移植性。先找了下网上的资料，都不太详尽，经过探索最终还是成功了，这里记录一下过程以备忘。
系统时间：是由主芯片的定时器进行维护的时间，一般情况下都会选择芯片上最高精度的定时器作为系统时间的定时基准，以避免在系统运行较长时间后出现大的时间偏移。特点是掉电后不保存。
GEMMA (Genome-wide Efficient Mixed Model Association) 是基于混合模型进行全基因组关联分析的工具。运行速度非常快，结果准确，使用也十分方便，非常适合初学者做GWAS分析。
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