linux选择ubuntu发行版。 硬件设备有多小呢: 功能超级强大。 之前的ROS1和ROS2案例已经全部移植完成并测试结束(三轮纯人力校验)。 ...---- 官网文档信息非常非常好: https://docs.m5stack.com/zh_CN/quick_start/atoms3/arduino ---- 下面开启,支持Linux+Windows...下载文件也比较多,需要耐心等待: 完成后(INSTALLED): Hello World 复制下方代码到Arduino IDE, 将ATOM S3连接至PC并配置正确的端口(Tools - > Port...Linux(ubuntu): ttyACM0 #include "M5AtomS3.h" /* After AtomS3 is started or reset the program in the...特点 基于ESP32-S3FN8开发 具有USB下载功能 内置3轴陀螺仪和3轴加速度计(MPU6886) 可编程按键 0.85(含) ----
%s 是表示要转换成字符的数据类型,具体的数据和数据类型,由后面的变量决定。%s 表示一个字符串。
系列 How to use LVM in Linux How to Extend/Reduce LVM’s (Logical Volume Management) in Linux How to Take...‘Snapshot of Logical Volume and Restore’ in LVM ---- 概述 在Linux中扩展/缩减LVM 前面我们已经了解了怎样使用LVM创建弹性的磁盘存储。...在这里,我们可以缩减或者扩展逻辑卷管理(LVM)中的分区,LVM也可称之为弹性卷文件系统。 ? ---- 什么时候我们需要缩减卷?...输入8e来将分区类型修改为Linux LVM。 使用p来打印创建的分区(这里我们没有使用该选项)。 按w写入修改。 验证LVM分区 使用fdisk列出并检查我们创建的分区。...也就是说,我们需要从18GB中减少8GB。卷中已经有4GB被使用。 18GB ---> 10GB 在缩减大小的时候,我们只需要缩减8GB,所以在缩减后它总计会有10GB。 # lvs ?
2020-11-02:go中,s:=make([]string,10);s=append(s,“test“);fmt.Println(s0),打印什么? 福哥答案2020-11-02: 打印空字符串。...s:=make([]string,10),s中已经有10个元素,append元素,s就有11个元素了。前10个元素没初始化,就是10个空字符串,最后1个字符串是test。...golang代码如下: package main import "fmt" func main() { fmt.Println("----start----") s := make(...[]string, 10) s = append(s, "test") fmt.Println("字符串是:", s[0]) fmt.Println("----end----")
思路:基于滑动窗口 代码: public boolean judge(String s1,String s2){ boolean res=false; if (s1==null...||s2==null||s1.length()>s2.length()){ return res; } //s2=awied obao 9 s1...=aboo 4 for(int i=0;i<=s2.length()-s1.length();i++){ int index=i; for...(int j=0;j<s1.length();j++){ if (s2.charAt(index)==s1.charAt(j)){
skywalking-oap-server creationTimestamp: "2020-04-01T07:30:41Z" generation: 15 labels: k8s-app...progressDeadlineSeconds: 600 replicas: 2 revisionHistoryLimit: 10 selector: matchLabels: k8s-app...type: RollingUpdate template: metadata: creationTimestamp: null labels: k8s-app...11800 - name: 1234-1234-tcp port: 1234 protocol: TCP targetPort: 1234 selector: k8s-app...type: RollingUpdate template: metadata: creationTimestamp: null labels: k8s-app
Linux ESC :wq 和:wq!的区别 Linux ESC:wq 和:wq!...的区别 发布者:IT人在线 | 发表时间:2018-12-4 17:20:43 Linux ESC :wq esc(键退出)->:(符号输入)->wq(保存退出) wq(存盘并退出 write%quite
k8s requests limits理解 节点容量查看 kubectl describe node nodename cpu requests: requests是设置资源的一个最小保证,这里node...k8s绑核 在计算节点资源相对紧张时,应该将关键服务进行绑核 即 cpu requests==cpu limits 并且cpulimits是整数,内存同理。
前面的文章我们分享了 pod ,RC,RS,DaemonSet,CJ,Service 等各种资源 今天我们来分享一波如何将磁盘挂载到容器中,在 docker 里面这种技术叫做 数据卷,感兴趣的小伙伴可以查看一下文章...这里的卷就是指的数据卷,他并不是 k8s 里面的一类资源,他只是被定义为 pod 的一部分,他在 k8s 中也不是独立的对象,他是 pod 的一个组成部分,我们在写 pod 清单的时候,就可以使用关键字...多个容器共享一个挂载的小案例 创建一个在卷中写数据的镜像,和创建一个从卷中读取数据的镜像 echo_uuid.sh #~/bin/bash mkdir /var/testuuid while : do.../bin/echo_uuid.sh ENTRYPOINT /bin/echo_uuid.sh 制作镜像 echo_uuid 此处的 DockerHub 的账号,可以修改成读者你自己的,记得需要在环境中登录...,而 gitRepo 就是在pod 启动的时候,去 git 仓库拉取最新的 master 分支的最新版本,放到我们挂载的目录下,如下图所示: 用户会先创建一个带有 gitRepo 卷的 Pod k8s
作者:张文博 Kubernetes(K8s)是一个开源容器编排系统,可自动执行应用程序部署、扩展和管理。它是云原生世界的操作系统。 K8s 或操作系统中的任何缺陷都可能使用户进程存在风险。...作为 PingCAP EE(效率工程)团队,我们在 K8s 中测试 TiDB Operator(一个创建和管理 TiDB 集群的工具)时,发现了两个 Linux 内核错误。...这些错误已经困扰我们很长一段时间,并没有在整个 K8s 社区中彻底修复。 经过广泛的调查和诊断,我们已经确定了处理这些问题的方法。在这篇文章中,我们将与大家分享这些解决方法。...从 K8s 代码上可以确认是 K8s 依赖的 runc 项目默认开启了 kmem accounting。...但此方案仍然存在缺陷: 引用计数的泄漏和监控发现之间存在一定的延迟,在这段延迟中 K8s 系统可能会出现其他问题; 在内核模块中很难判断是否是引用计数泄漏,netdev_wait_allrefs 会通过
常用权限 linux系统内有档案有三种身份 u:拥有者 g:群组 o:其他人 这些身份对于文档常用的有下面权限: r:读权限,用户可以读取文档的内容,如用cat,more查看 w:写权限,用户可以编辑文档...x:该目录具有可以被系统执行的权限 其他权限 除了读写执行权限外系统还支持强制位(s权限)和粘滞位(t权限) s权限 s权限: 设置使文件在执行阶段具有文件所有者的权限,相当于临时拥有文件所有者的身份...如果一般用户执行该文件, 则在执行过程中, 该文件可以获得root权限, 从而可以更改用户的密码. ls -al /usr/bin/passwd -rwsr-xr-x 1 pythontab pythontab...注意:在设置s权限时文件属主、属组必须先设置相应的x权限,否则s权限并不能正真生效(c h m o d命令不进行必要的完整性检查,即使不设置x权限就设置s权限,chmod也不会报错,当我们ls -l时看到...请注意具备SUID权限的文件,黑客经常利用这种权限,以SUID配上root帐号拥有者,无声无息地在系统中开扇后门,供日后进出使用。
Ctrl + Q恢复向终端输入 很多刚从windows转移到linux上来工作的朋友,在用vi/vim编辑文件时,常常会习惯性的按下Ctrl+s来保存文件内容。...其实正确的方法是ctrl+q来解除锁定,ctrl+s在linux下是锁定屏幕显示的意思和ScreenLock键是一个效果,不信你试试按下ScrLk或者Fn+ScrLk....事实上Ctrl + s在终端下是有特殊用途的,那就是暂停该终端,要退出这种状态,让终端继续运行,很简单,按下Ctrl + q就行了。
Could not find suitable distribution for Requirement.parse('pip') 原因是服务器没有安装pip命令 安装pip命令解决此报错(参考博主Linux...: S3: 没有那个文件或目录 tar xf s3cmd.tar.gz cd /root/s3cmd-1.6.0 pip install requests s3cmd==1.6.0 [root@localhost...[root@localhost ~]# ls /root/.s3cfg /root/.s3cfg ll /usr/lib/python2.6/site-packages/S3/Config.py cd.../lib/python2.6/site-packages/S3/ 下 cp /root/s3cmd-1.6.0/s3cmd_mult /usr/local/sbin/ cd /usr/local/sbin...24] 56033850 of 56033850 100% in 31s 1713.76 kB/s done 's3://yuncongchu/2018-02-07/cpv/1.248/pv
hosts自测没用) docker ps 查出 实例id后通过下面命令进入docker实例 docker exec -ti aff0fec8f07b /bin/bash 解决:无法连接数据库,书籍中mysql...是latest,但是当时是15-16年左右,原来jdbc驱动可用,但是现在yaml文件中没有版本号,默认依然是latest,但是现在的jdbc驱动不能连接latest版本的mysql,故进行滚动升级命令如下...: [root@k8s-master k8s]#kubectl rolling-update mysql --image=mysql:5.7 踩了俩坑之后 终于见到了 demo页面,如下: ?...k8s]# kubectl get services NAME CLUSTER-IP EXTERNAL-IP PORT(S) AGE kubernetes...k8s]#
而Linux的文件类型和后缀无关(后缀名可以作为提示,用户可以使用后缀区分文件类型),但是对linux来说区分文件和文件本身的后缀是无关的(但是gcc等工具对文件后缀可能有要求)。...开始之前,我们输入ll指令,来看看前面10个字符代表什么意思: 在linux中,是通过ll显示的众多属性列中的第一列的第一个字符来区分文件类型的。...例如键盘,显示器) [hwc@VM-8-3-centos test5]$ ll /dev/tty crw-rw-rw- 1 root tty 5, 0 Sep 29 16:02 /dev/tty s:...则无法用ls等命令查看目录中的文件内容...., 用户就可以删除目录中的文件, 而不论这个用户是否有这个文件的写权限。
方法1:whereis python 查看所有python的路径,不止一个 方法2:which python 查看当前使用的python路径
想要知道new Long(String s)和Long.valueOf(String s)的区别,还是得从源码直接看比较直观 new Long(String s) Long.valueOf(String...s) 从源码可以看出,使用new Long(s)和Long.valueOf(s)都会去调用parseLong(s, 10)方法, parseLong(String s, int radix)...* @param radix the radix to be used while parsing {@code s}....result : -result; } parseLong(String s, int radix)返回long值,这事区别就出来了,对于new Long(String s)是直接将该long值返回...,判断当值在[-128,127]之间返回的是缓存的值,不在这个值区间了才会通过构造函数返回,从这一点上看会比new Long(String s)更节省空间,提高性能。
1 现象在k8s中集群中每当我们创建一个pod,都会伴随着一个pause容器产生,因此我们在node节点上会有很多的pause容器。...02e7dcb7-5aeb-477f-a50b-74ce1b0a7704_0我们创建了一个名为pause-test的pod资源,由busybox、ghost、nginx三个容器组成,其中:busybox作用是提供Linux...而在网上的大部分文章则用以下解释kubernetes中的pause容器主要为每个业务容器提供以下功能:在pod中担任Linux命名空间共享的基础;启用pid命名空间,开启init进程;通过上文的实验pause...提供了 network namespace 可以印证第一点“在pod中担任Linux命名空间共享的基础”,但是pid namespace并不是共享的,而是由各自容器ENTRYPOINT自行管理,这是为什么呢...,其好处是便于进程间通信,类似linux操作系统,避免由于容器的异常终止导致僵尸进程。
5S 管理起源于日本,是指在生产现场中对人员、机器、材料、方法等生产要素进行有效的管理,这是日本企业独特的一种管理办法。...二、5S 管理的优势 企业在生产过程中实施5S 管理能够营造一种“ 人人积极参与,事事遵守标准”的良好氛围,并为企业带来以下好处:消除工厂中出现的各种不良现象,改善产品品质,提高生产力,降低成本,确保准时交货...三、5S 管理的巨大潜能 既然5S管理可以给组织带来诸多好处,那能不能应用到软件开发中呢? 答案是肯定的。通常5S管理用于生产车间,如果应用在软件开发中,首先要明确的点是:工作场地在哪里。...明确这一点后,再一一对应到5S中就很清楚了,比如: 1.整理(SEIRI) 定义:区分要与不要的物品,现场只保留必需的物品。 软件应用中:区分代码库中无用代码,代码库里只保留有用的代码。...软件应用中:遵循代码规范,养成好的工作习惯,提高职业素养。 除了将5S 管理应用到代码库外,还可以应用到其他方面。
effect 值时,表示容忍所有的污点作用 tolerations: - key: "key" operator: "Exists" Ⅲ、有多个 Master 存在时,防止资源浪费,可以如下设置(表示k8s将尽量避免将
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