linux下usb通信程序

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libusb.h>

int main() {
    libusb_device **devs;
    libusb_device_handle *dev_handle;
    ssize_t cnt;
    int r;

    // 初始化libusb
    r = libusb_init(NULL);
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Init Error %d\n", r);
        return 1;
    }

    // 获取设备列表
    cnt = libusb_get_device_list(NULL, &devs);
    if (cnt < 0) {
        fprintf(stderr, "Get Device Error\n");
        libusb_exit(NULL);
        return 1;
    }

    // 打开第一个设备
    dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, VENDOR_ID, PRODUCT_ID);
    if (dev_handle == NULL) {
        fprintf(stderr, "Cannot open device\n");
        libusb_free_device_list(devs, 1);
        libusb_exit(NULL);
        return 1;
    }

    // 进行数据传输等操作...

    // 关闭设备并清理
    libusb_close(dev_handle);
    libusb_free_device_list(devs, 1);
    libusb_exit(NULL);

    return 0;
}