using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
namespace SerialPort
{
public partial class Form1 : Form
假设我有以下函数:
g = function(x) x+h
现在,如果在我的环境中有一个名为h的对象,我就不会有任何问题:
h = 4
g(2)
## should be 6
现在,我还有另一个功能:
f = function() {
h = 3
g(2)
}
我希望:
rm(h)
f()
## should be 5, isn't it?
相反,我得到了一个错误
## Error in g(2) : object 'h' not found
我希望g在f环境中得到评估,这样f中的h将绑定到h in g中,就像我在.GlobalEnv中执行g时一样。
简写版本是文章的标题。 这里有很长的解释。 最近,我一直在做一个漫游者项目,它的暂停机制是rocker-bogie mechanism with a differential bar (not a gearbox) 。 我一直在使用Gazebo进行模拟任务,但问题是URDF不支持闭环运动链,摇臂转向架悬挂机构实际上将机器人变成了闭环链。 现在,由于Webots也是免费的,而且它实际上有一个漫游者模型(Sojourner),我想知道它是否支持具有闭环链的机器人。 谢谢
这是我在StackExchage上的第一个问题
你能帮我解决这个问题吗?
我有两个局域网:
LAN A:192.168.60.0/24网关192.168.60.1 dns 192.168.60.2
局域网B:192.168.61.0/24网关192.168.61.1 dns 192.168.60.2
我想用路由器连接这两个局域网。这有可能吗?
在配置中我需要什么修改?
我探索了一些与JDK 8相关的新事物,特别是参考方法和Iterable的新forEach方法如下:
public class Runner {
public static void main(String[] args) {
String[] testArgs = new String[]{"test","123","456"};
Arrays.asList(testArgs).forEach(Runner::test);
}
public static String test(Stri
我正在尝试让我的播放器能够走到2D门,通过按下我设置的“使用”按钮与之交互,并加载下一关,当播放器与我制作的blackDoor发生冲突时,它不会显示我设置的文本,也不会在按USE键时加载关卡。
我试着完全移除use键,使玩家和门发生碰撞并加载关卡,但没有起作用。
我写了一个java脚本,也不起作用。我做了一个全新的关卡,放到levelToLoad上,没有起作用。我没有删除任何文本(看看它是否有帮助)。
using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityEngine.SceneManagement;
public class OnT