首先做一下binutils [root@T-bagwell binutils-2.21]# ./configure --build=i686-pc-linux-gnu --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/gcc-4.6.0/ --disable-nls --enable-shared --disable-multilib [root@T-bagwell binutils-2.21]# make configure-host [root@T-
mkdir build …/./configure make & make install
gcc命令提供了非常多的命令选项。 一. 常用编译命令选项 假设源程序文件名为test.c。
作为一个mysql dba, 难免会接触到mysql源码, 光看的话, 不好理解, 效率也不高, 就得改一改, 跑一跑. 那么就需要一个环境. 本文就是来搭建这么一个环境的.
墨墨导读： Mysql的8.0版本出来已经有一段时间了，近期研究下源码调试。整个编译过程越来越复杂了。
1、 安装了ubantu 系统后 ，用 Rhythmbob 听音乐，不支持mp3格式，要下载安装插件，下载地址：
Red Hat Enterprise Linux AS release 4 (Nahant Update 7)
[root@master ~]# gcc --version gcc (GCC) 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-17)
引言：由于我是在新的虚拟机上测试学习，正好听到同事讲一个朋友在gcc升级安装导致系统出问题，所以在安装gcc的时候一定要小心。
一、基础环境配置 1、配置yum源（centos6官方已经下架，不在维护，yum源需要配置到备用源） [root@centos6 ~]# cat /etc/yum.repos.d/CentOS- CentOS-Base.repo CentOS-Debuginfo.repo CentOS-fasttrack.repo CentOS-Media.repo CentOS-Vault.repo [root@centos6 ~]# cd /etc/yum.repos.d/ [root@cen
在Linux下，如果有root权限的话，使用sudo apt install 就可以很方便的安装软件，而且同时也会帮你把一些依赖文件也给编译安装好。但是如果不是用的自己的机器，一般情况下是没有root 权限的。所以就需要自己动手下载tar文件，解压安装。在安装中遇到的最大的问题是依赖的问题。
截止 2018-05-03 最新版本：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gnu/gcc/gcc-8.1.0/gcc-8.1.0.tar.gz
最近，在CentOS 6.8服务器上编译安装MySQL 8.0.18的源码，百度了许久，发现网上的安装方式没一个可用的。基本都是基于CentOS 7.x来安装MySQL8.0，并且安装过程中会出现各种问题，按照他们的文章进行安装根本解决不了问题。更重要的一点就是，很多文章的内容一模一样！！我就纳闷了，那些发表文章的人，自己真的安装并且验证过吗？还是只是一味的抄袭呢？！
为体验C++17和C++20特性，需安装更新版本的GCC编译器。GCC官网为：https://gcc.gnu.org/，从这里可以下载最新版本的GCC。
使用在AI项目中，由于需要用到tensorflow，scipy，sklearn等这些库，所以需要libstdc++库。
机房一台centos6.9机器部署了jenkins发布系统，开发人员在用node编译js，发现依赖的gcc版本低了，故需要将gcc升级到高版本(至少5.0版本以上)，这里选择升级到6.4.0版本，下面是升级的操作记录：
通过apt-get方式下载的Qt5.9的gcc编译器版本只是4.8.3，无法打开一些Qt5的库头文件，所以准备在Llinux下再安装一个gcc5.3.0。
1.I2C协议 2条双向串行线，一条数据线SDA，一条时钟线SCL。 SDA传输数据是大端传输，每次传输8bit，即一字节。 支持多主控(multimastering)，任何时间点只能有一个主控。 总线上每个设备都有自己的一个addr，共7个bit，广播地址全0. 系统中可能有多个同种芯片，为此addr分为固定部分和可编程部份，细节视芯片而定，看datasheet。 1.1 I2C位传输 数据传输：SCL为高电平时，SDA线若保持稳定，那么SDA上是在传输数据bit； 若SDA发生跳变，则用来表示一个会话的开始或结束（后面讲） 数据改变：SCL为低电平时，SDA线才能改变传输的bit 1.2 I2C开始和结束信号 开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。 结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 1.3 I2C应答信号 Master每发送完8bit数据后等待Slave的ACK。 即在第9个clock，若从IC发ACK，SDA会被拉低。 若没有ACK，SDA会被置高，这会引起Master发生RESTART或STOP流程，如下所示： 1.4 I2C写流程 写寄存器的标准流程为： 1. Master发起START 2. Master发送I2C addr（7bit）和w操作0（1bit），等待ACK 3. Slave发送ACK 4. Master发送reg addr（8bit），等待ACK 5. Slave发送ACK 6. Master发送data（8bit），即要写入寄存器中的数据，等待ACK 7. Slave发送ACK 8. 第6步和第7步可以重复多次，即顺序写多个寄存器 9. Master发起STOP 写一个寄存器 写多个寄存器 1.5 I2C读流程 读寄存器的标准流程为： 1. Master发送I2C addr（7bit）和w操作1（1bit），等待ACK 2. Slave发送ACK 3. Master发送reg addr（8bit），等待ACK 4. Slave发送ACK 5. Master发起START 6. Master发送I2C addr（7bit）和r操作1（1bit），等待ACK 7. Slave发送ACK 8. Slave发送data（8bit），即寄存器里的值 9. Master发送ACK 10. 第8步和第9步可以重复多次，即顺序读多个寄存器 读一个寄存器 读多个寄存器 2. PowerPC的I2C实现
在gcc-4.8.2和gcc-4.1.2基础上编译gcc-5.2.0，有可能会遇到一些问题。 要想成功编译gcc，则在编译之前需要安装好它的至少以下三个依赖： gmp mpfr mpc 而mpc又依赖gmp和mpfr。 1) 安装gmp ./configure --prefix=/usr/local/gmp-6.0.0 make make install 2) 安装mpfr ./configure --prefix=/usr/local/mpfr-3.1.3 make make install 3) 安装mpc ./configure --prefix=/usr/local/mpc-1.0.3 --with-gmp=/usr/local/gmp-6.0.0 --with-mpfr=/usr/local/mpfr-3.1.3 make make install 为了成功的编译gcc，建议设置环境变量： export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/mpc-1.0.3/lib:/usr/local/gmp-6.0.0/lib:/usr/local/mpfr-3.1.3/lib:$LD_LIBRARY_PATH 4) 安装gcc-5.2.0 ./configure --prefix=/data/gcc-5.2.0 --with-mpfr=/usr/local/mpfr-3.1.3 --with-gmp=/usr/local/gmp-6.0.0 --with-mpc=/usr/local/mpc-1.0.3 make make install 4) 安装gcc-4.8.2 ./configure --prefix=/data/gcc-4.8.2 --with-mpfr=/usr/local/mpfr-3.1.3 --with-gmp=/usr/local/gmp-6.0.0 --with-mpc=/usr/local/mpc-1.0.3 make make install 常见错误： 错误1) configure: error: C compiler cannot create executables 请尝试设置下LD_LIBRARY_PATH后，再执行configure，再make： export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/mpc-1.0.3/lib:/usr/local/gmp-6.0.0/lib:/usr/local/mpfr-3.1.3/lib:$LD_LIBRARY_PATH 错误2) ../.././libgcc/config/t-softfp:106: 在“else”指令之后含有不该出现的文字 ../.././libgcc/config/t-softfp:113: *** 每个条件只能有一个“else”。 停止。 首先通过find命令找到t-softfp（注意是config目录下的t-softfp）： find . -name "t-softfp" 然后进入t-softfp的第106行： vi ./libgcc/config/t-softfp 98 ifeq ($(enable_shared),yes) 99 $(call softfp_set_symver,__$(*F)) 100 if grep strong_alias $(srcdir)/soft-fp/$@ > /dev/null; then \ 101 alias=`grep strong_alias $(srcdir)/soft-fp/$@ | sed -e 's/.*, *//' -e 's/).*//'`; \ 102 $(call softfp_set_symver,$$alias); \ 103 fi 104 endif 105 echo '#endif' >> $@ 106 else ifneq ($(softfp_wrap_start),) 107 softfp_file_list := $(addsuffix .c,$(softfp_func_list)) 108 109 $(softfp_file_list): 110 echo $(softfp_wrap_start) > $@ 111 echo '#include "soft-fp/$@"' >> $@ 112 echo $(softfp_wrap_end) >> $@ 113 else 114 softfp_file_list :=
最近有很多大侠在交流群里讨论PCI总线，PCI作为高速接口之一，在当下的FPGA产品设计研发中，地位举足轻重，应用广泛，今天给大侠带来PCI Express 系列连载，今天带来第二十五篇，MSI和MSI-X中断机制，包括PowerPC处理器如何处理MSI中断请求（MSI中断机制使用的寄存器、系统软件如何初始化PCIe设备的MSI Capability结构）相关内容。希望对各位大侠的学习有参考价值，话不多说，上货。
首先下载相应的源代码： ftp://ftp.dti.ad.jp/pub/lang/gcc/releases/gcc-4.6.1/ #下载 gcc-4.6.1.tar.bz2
其中的一个 limits.h 会反过来包括对应的系统头文件 limits.h， 在我们的例子中，是 /tools/include/limits.h。
GCC 软件包是 GNU 编译器集合的一部分，其中包括 C 和 C++ 的编译器。
Linux下我们习惯了使用软件包管理器来安装我们需要的软件，比如Red Hat公司的Fedora、RHEL（Red Hat Enterprise Linux）和后来加入红帽的CentOS，使用rpm和yum来安装软件，Ubuntu使用apt-get来安装。 使用软件包管理器确实很方便，在联网的环境下，从下载到安装，以及自动关联软件的依赖项，并且一次安装所有依赖的软体包，为我们省去了很多繁琐的操作。这样确实很好，但是我们却失去了了解软件有哪些组成模块和依赖项的机会。下面我就要折腾一下，手动下载安装C++环境，摆托yum install gcc-c++ 这种傻瓜式操作。手动下载安装还有一个好处就是为不能联网的机器安装软件。有时候，确实要这样做。
C11标准是C语言标准的第三版（2011年由ISO/IEC发布），前一个标准版本是C99标准。
有很多适用于Linux系统的开源网络监视工具.比如说,你可以用命令iftop来检查带宽使用情况. netstat用来查看接口统计报告,还有top监控系统当前运行进程.但是如果你想要找一个能够按进程实时统计网络带宽利用率的工具,那么NetHogs值得一看。
就像第一次构建 GCC 时一样，它需要 GMP、MPFR 和 MPC 三个包。解压它们的源码包，并将它们移动到 GCC 要求的目录名：
依赖库： + gmp 5.0.4 or gmp 5.0.5 + mpfr 3.1.0 + mpc 0.8.2 or mpc 0.9 + ppl 1.12 or ppl 1.12.1 + isl 0.10 + cloog 0.16.1 or cloog 0.16.2
本文介绍在最新的Ubuntu20.04环境中编译最新的GCC编译器的方法。使用这个环境可以学习C++20新特性。
可以看到如下结果（列表很长，已把wasm相关的筛选出来），这几个是 Rust 支持的 wasm 相关的编译目标。
Nethogs 是一个终端下的网络流量监控工具，它的特别之处在于可以显示每个进程的带宽占用情况，这样可以更直观获取网络使用情况。它支持 IPv4 和 IPv6 协议、支持本地网卡及 PPP 链接。
然后就去听了，感觉还不错，这里把PPT的截图分享一下，其实是有原版的，但是水印太多了。。。我不喜欢
作者喻超，加拿大滑铁卢大学在读博士，主要研究方向：基于机器学习的模型预测控制技术，及其在车辆动力学、自动驾驶规划和控制领域的应用，硕士毕业于上海交通大学，拥有8年电动汽车控制系统开发工作经验，曾担任上汽通用汽车电气化控制架构开发经理，美国通用汽车高级控制系统工程师。
MPC，即Model Predictive Control（模型预测控制），是一种基于动态模型的控制算法。MPC算法通过建立系统的数学模型，根据当前状态和一定时间内的预测，优化未来的控制输入，从而实现对系统的控制。
废话不多说，直接上shell，还是比较简单的。就是编译时间有点长... 都是以小时计的......，我刀片机上面一台虚拟机反正是等了3个小时 #必备组件安装 yum install -y gcc gcc-c++ bzip2 #root用户执行，到用户目录。其实cd哪里都阔以。 cd ~/ #下载gcc源代码 wget https://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-7.3.0/gcc-7.3.0.tar.gz #解压 tar -zxvf gcc-7.3.0.tar.gz #到源代码目
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《A Full Error Dynamics Switching Modeling and Control Scheme for an Articulated Vehicle》是期刊《International Journal of Control, Automation, and Systems》在2015年第13卷第5期上刊载的一篇论文。目前期刊《International Journal of Control, Automation, and Systems》的中科院大类分区是3区（工程技术），小类分区是4区（自动化与控制系统），2019年影响因子是2.733。
Optimal control is a widespread field that involve finding an optimal sequence of future actions to take in a system or environment. This is the most useful in domains when you can analytically model your system and can easily define a cost to optimize over your system. This project focuses on solving model predictive control (MPC) with the box-DDP heuristic. MPC is a powerhouse in many real-world domains ranging from short-time horizon robot control tasks to long-time horizon control of chemical processing plants. More recently, the reinforcement learning community, strife with poor sample-complexity and instability issues in model-free learning, has been activelysearching for useful model-based applications and priors.
模型预测控制(MPC，Model Predictive Control)属于优化和控制两个领域的交叉，实际上是以优化的方法来求解控制问题。
在越来越多对数据隐私的担忧声中，政府开始行动制定数据使用合规法案。而另一方面，对数据的保护，却产生了一个矛盾：大量的数据因为需要依法保护而无法被联合在一起计算。
grpc是google开源的RPC框架，基于http2协议和ProtoBuf序列化机制，关于它的使用实例在官方文档已经有比较详细的介绍，在此仅对安装部署过程作一番总结。 要使用grpc进行正常的开发运
分布式计算以及高性能计算在机器学习、大数据学习与高级建模与模拟等新兴技术上都有使用。在航天航空、制造业、金融、医疗等多个领域也有着非常重要的作用。
官方地址：https://pytorch.org/get-started/previous-versions/
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/163829.html原文链接：https://javaforall.cn
本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的CAN驱动开发和测试，接口设计，封装为BSP驱动，为之后实现CAN的高层通信打下基础。。
《A Two-Layer Controller for Lateral Path Tracking Control of Autonomous Vehicles》是期刊《Sensors》在2020年第20卷第13期上刊载的一篇论文。目前期刊《Sensors》的中科院大类分区是3区（工程技术），小类分区是3区（仪器仪表），2019年影响因子是3.275。
2个月前，我收到hacker dojo平台的邀约，才发现在这个浮躁的时代，有这样一个只关注底层技术并免费分享的平台。我也想尝试能否用直播的形式，为大家讲清楚4337账号抽象的底层逻辑。
首先是下载gcc包，可以在GCC的官方网站GCC, the GNU Compiler Collection- GNU Project 下载到各个版本。 目前最高版本是gcc-8.2.0。
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