OneFlow v0.8.0 更新包含 523 个提交。...有关完整的 changlog，请查看： https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow/releases/tag/v0.8.0 论文： https://arxiv.org/...abs/2110.15032 代码： https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow 欢迎安装 OneFlow v0.8.0 以获得全新的用户体验。...PyTorch API 兼容性 OneFlow v0.8.0 提供了更多更好的 PyTorch 兼容 API。...OneFlow v0.8.0 和 LiBai v0.2.0 的结合使得 GPT 和 BERT 在多维度 3-D 并行下的计算速度更高，超过了相同配置的 Megatron-LM。
,mpfr,gmp，要不会报错 configure: error: Building GCC requires GMP 4.2+, MPFR 2.3.1+ and MPC 0.8.0+....Try the --with-gmp, --with-mpfr and/or --with-mpc options to specify their locations....下载并安装gmp.mpfr,mpc就可以了 [root@T-bagwell mnt]# wget ftp://gcc.gnu.org/pub/gcc/infrastructure/mpc-0.8.1.tar.gz...;cd mpc-0.8.1 [root@T-bagwell mpc-0.8.1]# ....-0.8.1]# make;make install [root@T-bagwell mpc-0.8.1]# cd ..
java4all原创,欢迎关注 摘要：Seata 0.8.0 正式发布。 Seata 0.8.0 正式发布。...0.8.0版本主要feature： 1.支持 oracle 数据库的 AT 模式； 2.支持 oracle 数据库的批量操作； 3.支持 undo_log 表名可配置； 4.支持 mysql 数据库的批量更新和删除操作
/configure make & make install 执行configure可能报错： linux : error: Building GCC requires GMP 4.2+, MPFR...2.4.0+ and MPC 0.8.0+....gcc.gnu.org/pub/gcc/infrastructure/mpfr-3.1.4.tar.bz2 wget ftp://gcc.gnu.org/pub/gcc/infrastructure/mpc...我感觉劝退萌新的不是语言本身，倒是linux下的环境配置。
MPC 软件包包含一个任意高精度，且舍入正确的复数算术库。...安装 MPC 解压软件包： cd /sources tar xf mpc-1.2.1.tar.gz cd mpc-1.2.1 编译、检查并安装 MPC： time { ..../configure --prefix=/usr \ --disable-static \ --docdir=/usr/share/doc/mpc-...1.2.1 && make && make html && make check && make install && make install-html;} 安装完成后清理工作： cd .. rm -rf mpc
本文由腾讯云+社区自动同步，原文地址 https://stackoverflow.club/debug-mpc5748g-devkit-sdhc-module/ 现象： 在测试工程中无法初始化SD卡，但是在示例工程中却可以
经过半年多时间的打磨，采用PHP语言编写的，超轻量级MVC框架MiniFramework的0.8.0版本于2016年8月14日发布。...Bugfix:针对PHP 5.3.6以前可能存在注入的漏洞进行修补 MiniFramework源码请移步至：https://github.com/jasonweicn/MiniFramework 最新的0.8.0...版请移步至：https://github.com/jasonweicn/MiniFramework/releases/tag/miniframework-0.8.0
决定开这个坑，是之前看到@wangshunping的read requests，生动有趣，可惜0.8.0之后没有更新了。待我稍稍有了一点看源码的动力，就想接着下去写。...目标 0.8.0 (2011-11-13) ++++++++++++++++++ * Keep-alive support!...v0.8.0 0.8.0 (2011-11-13) ++++++++++++++++++ * Keep-alive support!...支持keep_alive参数 作者在v0.8.0全面转向urllib3，这是个第三方的轮子，它相对于urllib2最大的改进是可以重用 HTTP 连接，不用每个 request 都新建一个连接了。...后记 呼，终于整完了，v0.8.0 包含一个大的重构，我这个累的啊。第一次写这种东西，感觉不是很满意，代码太多了自己的试验不太够，总的也就能理解 80% 左右吧。不管怎样，谢谢大家的阅读，欢迎交流。
在之前的系列文章中，我们对MPC中的部分核心技术与应用做了初步的介绍。在进一步具体介绍更困难的技术组件或场景应用之前，本文试图从宏观上对MPC中部分主要技术与场景做一个简单梳理。...二、简易框架 广义的MPC泛指所有多参与方下的密文计算问题；在此情况下，如何将MPC封装为一个易被使用的方案就是一个值得关注的问题。...Springer, Cham, 2019: 636-666. [15]: https://github.com/alibaba-edu/mpc4j/tree/main/mpc4j-dp-cdp [16]...: https://github.com/alibaba-edu/mpc4j/tree/main/mpc4j-dp-ldp [17]: Byali M, Chaudhari H, Patra A, et...往期回顾： 安全多方计算之前世今生 安全多方计算(1):不经意传输协议 安全多方计算:(2)隐私信息检索方案汇总分析 多方安全计算(3)MPC万能钥匙：混淆电路 多方安全计算（4）MPC万能积木 秘密共享
加入我们使用MPC5744片子的ADC0模块以下通道来评估下ADC功能。
0.8.0+我们一个个来...._64.tar.gztar -xvf cmake-3.30.0-rc1-linux-x86_64.tar.gzexport PATH=~/cmake-3.30.0-rc1-linux-x86_64/bin...得引入下stdio才行.mkdir -p ~/mpccd ~/mpcwget https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/gnu/mpc/mpc-1.3.0.tar.gztar...-xvf mpc-1.3.0.tar.gzcd mpc-1.3.0sed -i '/#include /a\#include ' src/mpc.h # 直接源码里面加上就行...~/mysql_sourcewget https://dev.mysql.com/get/Downloads/MySQL-8.0/mysql-8.0.37-linux-glibc2.17-x86_64
在Ubuntu下安装GCC和其他一些Linux系统有点不一样。...在Linux系统中，可执行文件没有统一的后缀，系统从文件的属性来区分可执行文件和不可执行文件。...Workstation 7.1.2 build-301548 Linux版本:Red Hat Enterprise Linux 5.5 kernel版本:Linux kernel 2.6.18-194...checking host system type… i686-pc-linux-gnu checking target system type… i686-pc-linux-gnu checking...———————————————————————————- configure: error: Building GCC requires GMP 4.2+, MPFR 2.3.1+ and MPC 0.8.0
摘要： RediSQL 0.8.0 发布了，RediSQL 是一个 Redis 模块，为 Redis 提供完整的 SQL 功能。
环境： OS系统：CentOS Linux release 7.9.2009 (Core) MySQL版本8.0.22 预留额外空间：20G ? 3.安装部署 3.1....，各组件前后有关系，按此顺序执行 configure: error: Building GCC requires GMP 4.2+, MPFR 2.4.0+ and MPC 0.8.0+....Try the --with-gmp, --with-mpfr and/or --with-mpc options to specify wget ftp://ftp.gnu.org/gnu/mpc/...runtime_output_directory/uca9dump) 原因是升级了gcc，却没有将升级后的gcc的动态库去替换老版本的gcc动态库所致 解决办法： cp /usr/local/src/gcc-9.2.0/x86_64-pc-linux-gnu...[root@ens8 src]# cp /usr/local/src/gcc-9.2.0/x86_64-pc-linux-gnu/libstdc++-v3/src/.libs/libstdc++.so.6.0.27
状态索引的写入Pipeline；支持Flink写入MOR表；Flink批量读取COW和MOR表；流式读取MOR表；同时支持了Hudi作为Source和Sink的Flink SQL Connector，在Hudi 0.8.0...总结 0.8.0版本与Flink做了更深度的集成，借助Flink和Hudi构建更实时的数据湖，同时0.8.0版本还支持了Flink和Spark的流批读写，Hudi可作为流批一体的统一数据存储层。...: Apache Hudi 0.8.0 Source Release[4] (asc[5], sha512[6])•maven仓库包地址： 地址[7] 引用链接 [1] RFC-24: https:/...Source Release: https://downloads.apache.org/hudi/0.8.0/hudi-0.8.0.src.tgz [5] asc: https://downloads.apache.org.../hudi/0.8.0/hudi-0.8.0.src.tgz.asc [6] sha512: https://downloads.apache.org/hudi/0.8.0/hudi-0.8.0.src.tgz.sha512
模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）作为一种先进的控制策略，因其在处理多变量系统、非线性系统以及约束条件下的优越性能，被广泛应用于车辆横向控制领域。 2....模型预测控制（MPC） 2.1 基础知识 二次规划（Quadratic Programming, QP）是数学优化中的一个重要分支，它涉及寻找一个使得二次函数达到最小值的变量向量的优化问题。...2.2 MPC 的整体流程 模型预测控制是一种先进的控制策略，它基于系统模型来预测未来的系统行为，并在此基础上优化控制输入。...MPC 的核心思想是在每一个控制迭代中，解决一个有限时间范围内的优化问题，以实现对系统未来行为的预测和控制。...MPC 的基本步骤包括： 系统模型：建立一个描述系统动态行为的数学模型。这个模型通常是系统的微分方程或差分方程，用于预测系统状态随时间的变化。
《Low-complexity explicit MPC controller for vehicle lateral motion control》是会议《2018 21st International...总体而言，这篇论文提出了在考虑稳定性/鲁棒性的MPC车辆横向控制中的降低计算成本的方法，对于提高这种控制方法的实时性具有较为重要的意义。
https://locuslab.github.io/mpc.pytorch/ Control is important! ?...This project focuses on solving model predictive control (MPC) with the box-DDP heuristic....This lets us solve many MPC problems simultaneously on the GPU with minimal overhead....Differentiable MPC as a Layer Our MPC layer is also differentiable!...Dynamics Jacobian Computation Modes https://locuslab.github.io/mpc.pytorch/
0.8.0+ 说明要安装gcc需要GMP、MPFR、MPC这三个库，可从ftp://gcc.gnu.org/pub/gcc/infrastructure/下载相应的压缩包。...由于MPFR依赖GMP，而MPC依赖GMP和MPFR，所以要先安装GMP，其次MPFR，最后才是MPC。这里三个库我用的版本分别是gmp4.3.2，mpfr2.4.2和mpc0.8.1。...mpfr和mpc的安装方法与此类似。不过要注意配置的时候要把依赖关系选项加进去，具体后面两个库配置命令如下： ...../mpc-0.8.1/configure --prefix=/usr/local/mpc-0.8.1 --with-gmp=/usr/local/gmp-4.3.2 --with-mpfr=/usr/local...=/usr/local/mpc-0.8.1 gcc的配置选项有很多，具体可以参考gcc源文件目录下的安装说明。
1.模型预测控制 模型预测控制(MPC，Model Predictive Control)属于优化和控制两个领域的交叉，实际上是以优化的方法来求解控制问题。...它的主要优势在于: 1）MPC善于处理多输入多输出系统。 图片来源:【5】 图片来源:【5】 对于各个控制回路存在耦合关系，或者控制系统过于庞大，采用PID控制器会极其复杂。...MPC的优势在于它是一个多变量控制器，可以同时考虑所有因素进行多控制变量的交互。 图片来源:【5】 2）MPC可以处理约束条件(constrains)。...图片来源:【5】 3）MPC拥有Preview的能力。 MPC可以将未来的参考信息纳入控制优化，以改善控制器的性能。如下图所示，MPC可以提前考虑路口转弯，从而提供更好的行驶体验。...轨迹跟随的MPC控制器 3.1 线性化的车辆误差模型 图片来源:【1】 image.png image.png 3.2 状态方程离散化 image.png image.png image.png
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