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应用超声波传感器测量树莓皮的距离
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我试图使用超声波传感器来测量从传感器(S)到障碍物(X)的距离(D)。基本原理是，我要发送一个声音脉冲并接收它，用从S到X和返回(例如，T)所需的时间，我将使用以下公式计算距离:d=(V*T)/2。(V是空气中的声速)。下面是实现相同功能的一些python代码：
#Define GPIO to use on Pi
GPIO_TRIGGER = 23
GPIO_ECHO = 24
print "Ultrasonic Measurement"
# Set pins as output and input
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER,GPIO.OUT)
浏览 2提问于2017-01-28得票数 0
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我是STM32的新手，但是我想要创建一个简单的项目，允许我通过USB通过两个按钮发送数据-只有一次当按钮被按下。现在，如果我按住按钮，它将继续发送数据。想“打破”的如果，但它没有帮助。
while (1){
if (HAL_GPIO_ReadPin(Button_GPIO_Port,Button_Pin)== GPIO_PIN_RESET){
HAL_Delay(150);
if (HAL_GPIO_ReadPin(Button_GPIO_Port,Button_Pin) == GPIO_PIN_RESET){
++MessageCounter1
浏览 0提问于2018-09-10得票数 1
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我不知道为什么会发生这样的事情，但我很生气:-)，因为我已经挣扎了两天了。
硬件: Arduino板--> Raspberry型号2 B
我从arduino mega数字引脚8向raspberry发送一秒脉冲。我增加了分压器，这样我就有了干净的3.25V脉冲。
RSP正确地读取了大多数脉冲，但有时我得到了错误的读数。例如，一个脉冲被触发，很少没有触发，或者它开始触发脉冲，但我没有从arduino端发送任何脉冲。
我尝试了pullup，pulldown设置，但问题是相同的。也许我应该定义“冲动”是最后1秒的值，而其他一切都是“垃圾”？如果是这样，怎么做呢？
代码：
GPIO.setmode
浏览 1提问于2016-06-20得票数 1
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所以我试着用一个伺服系统(Doman s0306d)和pi摄像头，试着运行这个脚本来测试马达，它开始运行，但不停止，除非我手动地把它从面包板上拔下。
import RPi.GPIO as IO # calling for header file for GPIO’s of PI
import time # calling for time to provide delays in program
IO.setwarnings(False) # do not show any warnings
IO.setmod
浏览 0提问于2017-06-01得票数 1
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我有一台STM32F407x。是否有可能在引脚上有一个PWM信号，同时在达到上限值时获得一个定时器中断？我尝试了下面的代码，但我只得到一次中断(如果我使用调试器，计数将永远保持为1)，但脉宽调制信号在PB6仍然可用：
volatile int count=0;
void TM_LEDS_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Clock for GPIOB */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
/* Alternatin
浏览 0提问于2016-10-08得票数 0
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我正在用树莓派开发一个脉冲计数器(硬币计数器)，核心是windows 10 iot，我需要计算间隔时间为25毫秒的脉冲，如下所示：
0，05欧元-1脉冲0，10欧元-2脉冲0，20欧元-4脉冲0，50欧元-10脉冲1欧元-20脉冲2欧元- 40脉冲
如下图所示：
当间隔时间相差25毫秒时，我需要打印脉冲数(插入值)。
我有这样的代码：
public MainPage()
{
this.InitializeComponent();
InitGPIO();
}
private void InitGPIO()
{
va
浏览 0提问于2017-03-28得票数 0
我真的是个新手，当涉及到Xenomai的时候，我想测量两点之间的时间。
我想先发送一个10秒的脉冲，然后，我等待到我有一个中断。
我要测量脉冲和中断之间的时间。我使用'rtmd_clock_read()‘函数。所以它返回的类型是'nanosecs_abs_t‘。当我使用这个模块时，我不能再使用这个模块了，当我做一个'make‘时，我就可以得到这个模块了。
WARNING: "__aeabi_uldivmod" [...] undefined!
如果我想用“insmod”运行它，它会这样说：
Unknow symbol in module
这是我的制作文件
浏览 7提问于2016-05-05得票数 1
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你好，谢谢你的阅读。作为一个业余项目，我认为尝试创建自己的通信协议会很有趣。我正在尝试使用GPIO引脚在我的覆盆子Pi 4发送数字信号。使用Raspberry Pi的原因是因为我想将它连接到我想在Pi上运行的网页。我使用Python和RPi.GPIO库来控制引脚。我非常在这个项目的开始，但我已经遇到了一个问题。
当我的信号发送脉冲，我得到一个奇怪的偏移时，去更高的速度。见下面的代码：
import RPi.GPIO as GPIO
import time
pin = 18 # select pin
pulse_time = 1/100
浏览 9提问于2022-11-17得票数 2
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我正在尝试使用以下代码来控制我的连续伺服电机：
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
p = GPIO.PWM(17, 50)
p.start(7.5)
try:
while True:
p.ChangeDutyCycle(7.5)
time.sleep(1)
p.ChangeDutyCycle(12.5)
time.sle
浏览 0提问于2017-07-18得票数 1
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我有激光传感器。我想用单片机检测10 to以下的脉冲信号。什么标准是重要的单片机检测这一信号？例如指令周期速度，时钟速度或GPIO速度。哪个？或者什么是重要的？
在此之前，非常感谢您。
浏览 6提问于2021-12-19得票数 -1
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我们正在尝试旋转步进电机(Nema23 57HS22-A)在特定的步数使用树莓派3和数字步进驱动器DM556使用Matlab。
我们使用以下python代码成功地将步进电机旋转到特定的步数(在此代码中为3000步)：
引脚29连接到DM556的PUL+，每当步进电机从“低”变为“高”时，它就会旋转步进电机。引脚31连接到决定步进电机旋转方向的DIR+。引脚32连接到ENA+，使步进电机处于“低”状态。PUL-、DIR-、ENA-连接到GND (不在代码中)。这段代码将步进电机旋转3000步到一边和3000步到另一边在无限循环中。
Import RPi.GPIO as GPIO
Import t
浏览 4提问于2018-04-04得票数 0
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如何使用python将旋转拨盘的脉冲转换为数字？现在，下面的代码将打印从旋转拨盘接收到的脉冲数。因此，在旋转拨盘上拨2会打印两个"1+ 1+“。在旋转拨盘上拨3会打印三个"1+ 1+ 1+“，依此类推。
#!/usr/bin/python3
import RPi.GPIO as GPIO
import math, sys, os
import subprocess
import socket
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.
浏览 1提问于2015-08-04得票数 1
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STM32F4发现
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我有STM32F4发现。我使用IAR embedded Workbench。我是第一次接触这个工具包。我想测量一下距离。我的代码没有给出错误。距离始终为零。可能的错误是什么？请帮帮我。谢谢大家
#include "stm32f4_discovery.h"
#include "delay.h"
uint32_t Read_Distance(void);
void Init();
uint32_t distance ;
int main()
{
Init(); // initialisation de pin
SysTick_Init(
浏览 16提问于2017-12-15得票数 0
有人知道如何让ESP8266 NodeMCU gpio.pulse模块在一个连续循环中运行吗？
我需要连续输出两个稳定的频率方波，从two 8266的GPIO4 & GPIO5引脚上输出180°的相位。乍一看，gpio.pulse() gpio.pulse.build()模块文档示例()似乎满足了我的要求。不幸的是，我无法找到在一个连续循环中运行的方法。
gpio.mode(1, gpio.OUTPUT)
gpio.mode(2, gpio.OUTPUT)
pulser = gpio.pulse.build( {
{ [1] = gpio.HIGH, [2] = gpio.LOW
浏览 0提问于2018-09-05得票数 0
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我使用Buildroot试图为Raspberry Pi 3构建一个Linux映像，在该映像中，我可以访问GPIO引脚上的每秒脉冲输入(PPS)。
首先，我在标准的Raspbian发行版中尝试了这一点，并使它能够处理以下更改：
将dtoverlay=pps-gpio,gpiopin=20添加到/boot/config.txt。
将pps-gpio添加到/etc/modules。
然后，我得到一个入口/dev/pps0，当将带有PPS信号的电线连接到RPi3上的物理引脚38并运行pps-test /dev/pps0时，我得到了每秒预期的一个信号。到目前一切尚好。
现在，我想重新创建我自己的形象，用
浏览 0提问于2019-03-04得票数 1
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我正在尝试生成脉冲序列(使用覆盆子pi 0w)，并读取该脉冲序列(使用模数转换器AD1015模块)。下面显示了我的代码。 import RPi.GPIO as GPIO
import time
import Adafruit_ADS1x15
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import Adafruit_ADS1x15
GPIO.setwarnings(False)
ADC = Adafruit_ADS1x15.ADS1015()
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(4,GPIO.OUT)
GAIN
浏览 15提问于2020-12-15得票数 1
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我有一个问题，那就是我无法控制我的任何伺服系统。我有两个伺服，一个是用于模型飞机的普通伺服，第二个是微型伺服。
我将它们分开连接(信号线连接到GPIO引脚，另外两根电缆先直接连接到电路板，然后连接到外部电源)。当我尝试通过类似的python代码运行它们时
...
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(11, 50)
pwm.start(2)
timelib.sleep(2)
pwm.ChangeDutyCycle(3)
timelib.sleep(2)
...
伺服有时只是转了一小段，然后停在一边。在那之后
浏览 4提问于2015-10-27得票数 0
我在做一个项目，我需要监控几个霍尔传感器的位置编码。逻辑非常简单，但数字信号速度快:每秒可能有350次位置变化。
我希望我可以简单地写一个霍尔传感器监控程序，观察CPU，但如果我在必要的频率上进行监测，这些程序似乎消耗了相当多的CPU。我曾希望在每次投票之间暂停CPU会有所帮助，但这似乎没有多大的区别。
下面是我当前所做的轮询循环。它“工作”，但CPU使用率太高。我是在与内存映射文件中的其他进程共享“位置”变量的进程上运行的。
REFRESH_RATE = .0005
while True:
new_p1_state = GPIO.input(hall_p1)
new_p
浏览 1提问于2021-06-13得票数 1
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去年，我用Quectel ec25和覆盆子pi做了一个4g热点，它在这个目的上运行得很好。今年早些时候，我想扩展它的功能，为某些系统自动回复带有状态更新的文本消息。我能够很好地使用AT命令发送和接收文本消息，但让python识别和响应包含关键字的文本消息时遇到了问题。我找到了这段代码，，并对它做了一些修改，使EC25可以与USB串行接口一起工作。
我同时运行两个SSH会话，一个使用命令行，另一个使用minicom会话来监视串行。EC25正在向Pi发送它正在接收消息的指示，当接收到消息时，它的输出是"+CMTI："ME",0“，但是pi没有对它作出响应。代码在这一部分似乎
浏览 42提问于2021-02-21得票数 0
我正在尝试使用HC-SR04超声波传感器在带有Python的树莓派3上。我从那里得到了大部分代码。然而，当我减少每次距离测量之间的睡眠时间时，代码就会卡在while GPIO.input(ECHO)==0:循环中，然后一切都会停止。也许我把睡眠时间设置得太低了，但我真的看不出这会改变什么。
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
TRIG=23
ECHO=24
GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN)
def pulseIn():
while T
浏览 0提问于2019-11-15得票数 0
我有一个FS-IA6B，它支持输出PPM数据。该设备是RC控制的接收器(轴输入，包括油门/螺距/滚转/偏航)。我想知道是否可以通过GPIO将包含6个通道的输出解析到我的Raspberry Pi中，然后显示原始数据。
浏览 1提问于2019-09-14得票数 1
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我试图在运行ubuntu的Beaglebone Black上执行一些代码。该脚本有两个主要功能: 1:计数数字脉冲2:每10秒左右将计数的脉冲存储在mySQL中
这两个函数需要理想地运行。
我的问题是如何让这两个函数并行运行？这是我最新的代码修订版，它不能工作，所以你可以看到我正在尝试做什么。非常感谢您的帮助--因为我是python的新手。
提前谢谢你！
#!/usr/bin/python
import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO
import MySQLdb
import time
import thread
from threading import Threa
浏览 2提问于2014-01-24得票数 1
1回答
我的主板运行的是ARM Linux。它将有一个GPIO连接到输入信号，该输入信号以不同的脉冲宽度但相同的周期对信息进行编码。假设周期为10ms，2ms (高)脉冲将呈现0，5ms脉冲将呈现1。
在Linux、用户空间或内核空间，如何对这种连续的脉宽移位信号进行采样？如果它是一个裸露的MCU，我知道我可以使用具有脉冲宽度测量模式的硬件时钟。但是我没有在Linux上找到相关的信息。
请给我一些建议。
浏览 11提问于2020-10-10得票数 0
我正在编写一个python脚本，它利用了Raspberry PI的GPIO，因此必须将脚本提升为sudo，以便获得/dev/mem和/dev/gpiomem的正确权限并访问GPIO。
但是，我也想播放这个脚本中的声音，所以我现在使用os.system(cmd)方法来执行shell命令。
我使用这种方法加载wav文件到aplay。
Python Snippit：
defaultUser = 'pi' #the user to run the command as
cmd = 'sudo -H -u %s bash -c \'aplay sounds/%s &
浏览 0提问于2018-09-02得票数 1
我有一个电路，每8个时钟周期产生一个脉冲，在这些脉冲中，我想转储和打印数组的所有内容。
我有GPIO引脚来读取其中的值，并将其存储到Array中。
我唯一知道的打印数组内容的方法是通过for循环，但是我发现它太慢了我的脉冲程序。
我想知道是否有一种方法可以存储数组的全部内容，然后只需一次将所有内容打印在一个时钟的一个脉冲中.所以，就像把所有的东西都存储在某个东西里，一旦第八个时钟周期到来，打印所有的东西，然后重复。
浏览 1提问于2022-10-07得票数 -3
可以在android上实现红外接收器吗？
第一理念：
使用GPIO作为输入，尝试缓冲更改，然后解析缓冲区来解码消息。
发现：
GPIO监听机制太慢，无法观察到红外信号。
另一种方法是读取GPIO无限循环。但是所有的IR协议都很依赖于时间，而java(dalvik)在这种情况下是不够精确的。
2 idea
使用UART 结果：
似乎可以调整波特率来观察消息的所有比特，但是UART需要设置数量的开始位等，这是一个问题，因为IR协议不适合该模式。
目前，UART是唯一的途径，但它将是一个巨大的解决办法。
浏览 3提问于2017-02-02得票数 1
我已经为我的狗建立了一个自动的，自我填充的水碗，它与水位控制器完美地工作，我现在想添加一些使用ESP8266的监控功能。就像检测水是否在流动，或者是否发生了溢出。
观察水位传感器和溢出传感器是没有问题的，但我被困在检测水流。
我有一个霍尔效应流量传感器，当水通过它时发送1/0脉冲流，我可以用GPIO引脚上的中断来很好地检测它。我的问题是，我无法用一种可靠的方法来检测脉冲何时停止。
到目前为止，我的解决方案是计数脉冲并将值写入计数器，然后设置与其相等的测试计数器。我的想法是，只要水是流动的，计数将继续变化，一旦水停止，计数将保持不变。所有这些都是通过计时器来实现的，当GPIO中断被触发时，计时器
浏览 3提问于2021-02-09得票数 1
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在我的项目中，我需要测量高达3-4米的距离，所以我使用了连接到ESP32开发板的HC-SR04P传感器。
代码的编写没有任何第三方库(不过是受一个非常简单的HC-SR04 arduino库的启发)，在普通C中，它是在一个由ESP32 Eclipse国防军插件创建的项目中编写的；没有额外的库或arduino代码；只有RTOS。
当设备启动和测量非常准确时，一切都正常工作，但过了一段时间(不能确切地说是什么触发了这一点)，传感器/发展板电路(不能说出是哪一个)开始了奇怪的行为:在TRIG脉冲之后，回波引脚在一个合理的1s超时时间内不高，也不执行测量。
一旦发生这种情况，除非重新启动/启动电源，否则
浏览 0提问于2021-01-18得票数 0
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我正在尝试为AD7768-4 ADC创建适当的SPI从机接口。ADC具有SPI接口，但它不通过SPI输出转换。取而代之的是，数据输出在各个GPIO引脚上输出。因此，我基本上需要对数据进行位转换，并输出到SPI，以获得正确的从SPI接口。请不要问我为什么这样做，这是分配给我的。
我遇到的问题是中断。我使用的是STM32F767ZI处理器-它以216 MHz的速度运行，我的模数转换数据必须以20 MHz的频率输出。我已经设置了NMI，但我没有看到的是系统调用或指向中断处理程序的位置。
我使用STMCubeMX软件分配引脚并生成设置代码，在stm32F7xx.c文件中，它显示了NMI_Handler
浏览 0提问于2018-11-14得票数 0
我试着用肉桂桌面制作Debian的声音。
PC:宏碁TravelMate 8371 LXTTD0Z230927029412300
BIOS: 2010年11月8日V1.28
CPU:奔腾M 1400 MHz
试过：
# uname -r
4.19.0-6-amd64
# alsactl init
Found hardware: "HDA-Intel" "Realtek ALC269" "HDA:10ec0269,10250283,00100004 HDA:80862802,80860101,00100000" "0x1025"
浏览 0提问于2019-10-01得票数 4
我已经设置了一个项目使用STM32CubeIDE与我的STM32F429I-DISC 1发现板使用。我想使用它来驱动一个阵列的WS2812B发光二极管模块，这需要一个单一的数据线在一个高频率。
我想使用SPI与DMA，以便将数据连续传输到WS2812B模块。
我现在所做的(为了看看可能出了什么问题，我花了一点功夫)：
main.c
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file
浏览 6提问于2020-08-12得票数 1
1回答
我正在尝试使用Linux中新的串行设备总线(使用内核4.11rc6)编写一个带有GPIO驱动程序的MFD驱动程序。
我在用于arm设备的qemu下运行，并且我已经修改了arch/arm/boot/dts/versatile-ab.dts，以便uart2读取：
uart2: uart@101f3000 {
compatible = "arm,pl011", "arm,primecell";
reg = <0x101f3000 0x1000>;
interrupts = <14>;
clocks = <&
浏览 35提问于2017-07-09得票数 0
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我正在做一个项目，我希望将pwm占空比从0提高到50%。我的周期是16000次计数或1ms (16 My默认计时器计数)。由于某些原因，它不是在每个周期更新占空比，而是更新得慢得多。我想知道是不是因为我在计时器中断中计算新的占空比？下面是我使用的代码：
void TIM4_IRQHandler()
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
if (loop <= 8000) {
TIM4 ->
浏览 0提问于2015-01-12得票数 0
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我要和一个司机约会。有以下几种说法：
/* Get the interrupt GPIO pin number */
gpiod = devm_gpiod_get_optional(dev, GOODIX_GPIO_INT_NAME, GPIOD_IN);
我读过关于的文章，但我仍然不知道到底返回了什么？
我知道gpiod_direction_output返回一个struct gpio_desc。但是devm_gpiod_get_optional的情况似乎并非如此，因为我尝试过在每个示例中打印gpiod->label，并且得到了dereferencing pointer to incom
浏览 9提问于2017-01-30得票数 0
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我需要从RTC设备(stm41t83)通过I2C获取数据。该设备直接连接到GPIO的两个引脚上。我试图在下面的代码中使用i2c-gpio驱动程序，
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/i2c-gpio.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/kernel.h>
#define GPIO_RTC_SDA
浏览 1提问于2013-09-10得票数 0
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我想删除覆盖dts上的设备节点，但它不起作用。
示例代码如下：
a.dtsi:
&soc {
gpio_keys {
compatible = "gpio-keys";
label = "gpio-keys";
pinctrl-names = "default", "sleep";
pinctrl-0 = <&gpio_key_active>;
pinctrl-1 = <&gpio_key_suspen
浏览 21提问于2019-10-10得票数 1
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linux内核中的中断
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我已经将我的基于omap4的定制板的一个gpio作为输入gpio。当我在任何端口上连接任何外部硬件时，输入gpio会被拉下，并且我会在该gpio上得到中断。
现在，当我运行Linux内核2.6时，它工作正常，并且在gpio上被中断，但当我使用Linux内核3.0时，它不会在gpio上产生中断。gpio的值不会改变，也不会调用中断处理程序。
那么在Linux内核中创建中断的功率级别设置有什么不同吗？
浏览 4提问于2012-10-26得票数 4
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我只想知道Linux3.8中是否有一个头文件来描述硬件板(特别是Beaglebone黑板)的GPIO端口。Beaglebone黑板中有四组GPIO，每组中有32组GPIOs。因此，我猜GPIO在GROUP X(0 <= X <= 3) PORT Y (0 <= Y <= 31)中，将映射到GPIO端口(32 * X + Y)。例如，GPIO12 in GROUP1是GPIO44，当我使用Linux时，我们可以使用44个。因此，当我使用一些API(如"gpio_is_valid“)时，我可以将参数设置为44。因为我想为某些设备编写Linux驱动程序，所以我真的需要
浏览 0提问于2014-07-13得票数 1
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我把一个液晶显示器连接到了一个我正在做的项目上。我有许多输入/输出，我想根据输入的状态显示不同的消息。现在，在我开始复杂化/添加更多硬件之前。我需要一些帮助。当没有激活的输入时，我想让LCD显示消息“等待输入”，然后一旦接收到输入，我想显示“输入一个激活”。我目前使用的是while true循环，但是一旦我清除了LCD显示屏，问题就出现了，因为每次循环都会触发屏幕上的文本。有没有更好的方法在while真循环之外做到这一点呢？
以下是我当前的代码
import I2C_LCD_driver
import time
import pigpio
mylcd = I2C_LCD_driver.lcd
浏览 2提问于2018-11-19得票数 1
我想通过系统接口控制Artik710开发板上的两个发光二极管(LED400和LED401)。为此，我修改了Linux内核中Artik710的dtsi文件。但是，在构建映像并引导主板后，LED不会出现在/sys/class目录中。我在dtsi文件中的代码如下
gpio-leds {
compatible = "gpio-leds";
Blue {
label = "Blue";
gpios = <&gpio_a 2
浏览 2提问于2017-03-07得票数 0
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我正在使用Yocto项目交叉编译器编译我的C代码。
但出于某些原因，我有编译错误。
这是我的C代码：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "/home/gaston/linux4sam/poky/build-microchip/tmp/sysroots-components/cortexa5hf-neon/mraa/usr/include/mraa.hpp"
/* MRAA does not yet understand GPIO-A - GPIO-L */
/* Linaro w
浏览 4提问于2019-09-24得票数 0
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我刚刚在我的Raspberry 3上安装了LIRC(0.10.1-5.2)的最新版本，在Debian 上运行Raspbian。
我试图让我的Pi从一个红外遥控器使用lirc获取输入。
我已对这些档案作了必要的修改：
/etc/lirc/lirc_options.conf
driver = default
device = /dev/lirc0
/boot/config.txt
dtoverlay=gpio-ir,gpio_in_pin=18,gpio_out_pin=17,gpio_in_pull=up
//I set mine on up on
浏览 3提问于2019-07-29得票数 1
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我想要产生两个变频脉冲串步进一对步进电机使用一个ESP8266。新的gpio.pulse模块似乎对此很理想，但我无法理解中提供的一些信息
计数和循环允许简单循环。当一个有计数和循环的状态完成时，下一个状态是at循环(前提是计数没有减少到零)。第一个状态是状态1。
我知道指令数组是从一个表构建的，但是描述的参数count和loop很难理解。
pulser = gpio.pulse.build( {
{ [1] = gpio.HIGH, [2] = gpio.LOW, delay=100000 },
{ [1] = gpio.LOW, [2] = gpio.HIGH, dela
浏览 1提问于2018-02-14得票数 0
我试着用softPwm控制伺服，使用wiringPi库，但这使伺服口吃。因此，我想使用硬件脉宽调制引脚上的覆盆子Pi (GPIO18)与wiringPi库。但我不明白如何将频率设置为50赫兹，并将占空比改为脉宽为0.8至2.5毫秒。
我在网上发现了以下关系(我不知道这是否正确)：
pwmFrequency in Hz = 19.2e6 Hz / pwmClock / pwmRange.
我知道时钟除数最大值在4000左右，并且Raspberry Pi脉宽调制时钟的基频为19.2 MHz。这给了我4，8 this。
我已经得到了这些设置，使用以下关系应该给我~50赫兹：
//put PWM in
浏览 3提问于2013-11-19得票数 11
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我正在用Python控制raspberry pi 2上的LED。我要LED继续运行x秒钟。当我在Linux中设置一个环境变量时。例如，export t=5。LED继续运行，但不会熄灭。
如果我只是在python脚本中设置变量，一切都很好。
我在Linux中设置了一个环境变量，如下所示：
export t=5
sudo python test.py
并在Python中获得如下结果：
#!/usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import os
GPIO.setmode(GPIO.BO
浏览 1提问于2015-06-29得票数 2
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我试着用dds353 kWh表来测量电能的使用情况。这个表有一个脉冲输出。我对使用esp32很感兴趣，因为我可以定期通过互联网将数据发送到nodered仪表板，我也非常感兴趣在低功耗模式下使用esp32，并定期唤醒通过mqtt发送数据。我已经使用espressif以色列国防军尝试了的例子，但我不介意类似的arduino。我想做硬件中断，当其中一个rtc gpio引脚高时，计数器会增加，而独立计时器中断运行，偶尔会唤醒主xtensia核，从rtc获取数据并将其发送过来。我看过脉冲反例，用我有限的知识无法判断中断是在ulp处于睡眠模式时触发还是仅在打开时触发。如果有人向我展示如何使用ulp来计数脉
浏览 8提问于2020-04-28得票数 3
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下午好。我的目标是写一个简单的c程序，运行在我的beagleboard-xm上，每隔100ms在gpio引脚上打开一个led。我想使用定时器中断来实现这一点。我正在尝试遵循本教程
但我错过了一些东西。我需要一些内核操作吗？我在beagleboard-xm上安装了原生的gcc编译器，并在windows 7上安装了与Code Sourcery的交叉编译器，我可以构建简单的程序来操作leds，但这两个编译器都无法识别教程中使用的头部：
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#inc
浏览 1提问于2013-06-03得票数 4
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我有一个gpio设备。我有一个使用这个设备的内核模块。
//headers
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
...
//declarations
static si_t *gpio_sih;
static int gpio_major;
static struct class *gpiodev_class = NULL;
//some functions for open, read, write, etc
...
static struct file_operations gpio_fops
浏览 3提问于2013-07-05得票数 0
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我成功地为DraginoYun编译了默认linux发行版。我花了好几个小时。
我在Dragino-Yun/openwrt/build_dir/linux-ar71xx_generic/linux-3.3.8/drivers/spi/下添加了一个新的spi-gpio-custom.c文件，驱动程序是spi-gpio-custom.c
我将其添加到驱动程序/spi/Kconfig中：
config SPI_GPIO_CUSTOM
tristate "Custom GPIO-based SPI driver"
depends on GENERIC_GPIO
s
浏览 4提问于2022-02-11得票数 0
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我正在尝试向Eclipse添加一个现有的库。我使用安装在虚拟linux机器上的Eclipse的 for C++。
mmapGpio库被发现为。
/mmapGpioBasicRev1.tar.gz有一个cpp和一个带有小型演示程序的h文件。
我编译了这段代码，没有问题。生成一个.o文件。我已经用ar -q libmmapGpio.a mmapgpio.o成功地归档了这个文件
我把我的libmmapGpio.a放在~/.../UserLib directory里，把mmapGpio.h放在~/.../UserInclude里
在这一点上一切都好。
我打开了一个使用mmapGpio库的新项目：
#i
浏览 4提问于2015-04-16得票数 3
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