我试图使用超声波传感器来测量从传感器(S)到障碍物(X)的距离(D)。基本原理是,我要发送一个声音脉冲并接收它,用从S到X和返回(例如,T)所需的时间,我将使用以下公式计算距离:d=(V*T)/2。(V是空气中的声速)。下面是实现相同功能的一些python代码:
#Define GPIO to use on Pi
GPIO_TRIGGER = 23
GPIO_ECHO = 24
print "Ultrasonic Measurement"
# Set pins as output and input
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER,GPIO.OUT)
我是STM32的新手,但是我想要创建一个简单的项目,允许我通过USB通过两个按钮发送数据-只有一次当按钮被按下。现在,如果我按住按钮,它将继续发送数据。想“打破”的如果,但它没有帮助。
while (1){
if (HAL_GPIO_ReadPin(Button_GPIO_Port,Button_Pin)== GPIO_PIN_RESET){
HAL_Delay(150);
if (HAL_GPIO_ReadPin(Button_GPIO_Port,Button_Pin) == GPIO_PIN_RESET){
++MessageCounter1
所以我试着用一个伺服系统(Doman s0306d)和pi摄像头,试着运行这个脚本来测试马达,它开始运行,但不停止,除非我手动地把它从面包板上拔下。
import RPi.GPIO as IO # calling for header file for GPIO’s of PI
import time # calling for time to provide delays in program
IO.setwarnings(False) # do not show any warnings
IO.setmod
我正在尝试生成脉冲序列(使用覆盆子pi 0w),并读取该脉冲序列(使用模数转换器AD1015模块)。下面显示了我的代码。 import RPi.GPIO as GPIO
import time
import Adafruit_ADS1x15
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import Adafruit_ADS1x15
GPIO.setwarnings(False)
ADC = Adafruit_ADS1x15.ADS1015()
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(4,GPIO.OUT)
GAIN
我正在尝试使用HC-SR04超声波传感器在带有Python的树莓派3上。我从那里得到了大部分代码。然而,当我减少每次距离测量之间的睡眠时间时,代码就会卡在while GPIO.input(ECHO)==0:循环中,然后一切都会停止。也许我把睡眠时间设置得太低了,但我真的看不出这会改变什么。
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
TRIG=23
ECHO=24
GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN)
def pulseIn():
while T
我要和一个司机约会。有以下几种说法:
/* Get the interrupt GPIO pin number */
gpiod = devm_gpiod_get_optional(dev, GOODIX_GPIO_INT_NAME, GPIOD_IN);
我读过关于的文章,但我仍然不知道到底返回了什么?
我知道gpiod_direction_output返回一个struct gpio_desc。但是devm_gpiod_get_optional的情况似乎并非如此,因为我尝试过在每个示例中打印gpiod->label,并且得到了dereferencing pointer to incom
我只想知道Linux3.8中是否有一个头文件来描述硬件板(特别是Beaglebone黑板)的GPIO端口。Beaglebone黑板中有四组GPIO,每组中有32组GPIOs。因此,我猜GPIO在GROUP X(0 <= X <= 3) PORT Y (0 <= Y <= 31)中,将映射到GPIO端口(32 * X + Y)。例如,GPIO12 in GROUP1是GPIO44,当我使用Linux时,我们可以使用44个。因此,当我使用一些API(如"gpio_is_valid“)时,我可以将参数设置为44。因为我想为某些设备编写Linux驱动程序,所以我真的需要
我刚刚在我的Raspberry 3上安装了LIRC(0.10.1-5.2)的最新版本,在Debian 上运行Raspbian。
我试图让我的Pi从一个红外遥控器使用lirc获取输入。
我已对这些档案作了必要的修改:
/etc/lirc/lirc_options.conf
driver = default
device = /dev/lirc0
/boot/config.txt
dtoverlay=gpio-ir,gpio_in_pin=18,gpio_out_pin=17,gpio_in_pull=up
//I set mine on up on