文档建议反馈控制台
首页
学习
活动
专区
圈层
工具
MCP广场
文章/答案/技术大牛
发布

Linux驱动实践：如何编写【 GPIO 】设备的驱动程序？

这篇文章，我们就以此为基础，写一个有实际应用功能的驱动程序： 在驱动程序中，初始化 GPIO 设备，自动创建设备节点; 在应用程序中，打开 GPIO 设备，并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标...> #include linux/device.h> #include linux/cdev.h> // GPIO 硬件相关宏定义 #define MYGPIO_HW_ENABLE // 设备名称...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。...设备节点 由于在驱动程序的初始化函数中，使用 cdev_add 和 device_create 这两个函数，自动创建设备节点。...所以，此时我们在 /dev 目录下，就可以看到下面这4个设备节点： 现在，设备的驱动程序已经加载了，设备节点也被创建好了，应用程序就可以来控制 GPIO 硬件设备了。

6.4K30

【RT-Thread笔记】IO设备模型及GPIO设备

这一层是与硬件有关的，不同的芯片的同种外设驱动是不同的，STM32的GPIO驱动与NXP的GPIO驱动是不同的。这一层负责创建与注册I/O设备，对于操作逻辑简单的设备，可以不经过设备驱动框架层。...GPIO（PIN）设备模型 上面说的设备驱动层有两种注册设备的方式，对应的应用程序也有两种访问设备的方式。一种是通过设备操作接口访问，另一种是通过通用的设备驱动来访问。...这里我们使用通用的GPIO设备驱动（对应源码：pin.c）来访问GPIO设备。...我们用的GPIO（PIN）设备驱动pin.c存在于文件夹misc下。 GPIO输入输出实验（按键点灯）： 创建一个pin线程： 按键按下LED被点亮，按键松开LED熄灭。...这个实验中有三个文件值得关注，分别是 device.c：设备管理层 pin.c：设备驱动框架层 drv_gpio.c：设备驱动层 其中device.c与pin.c属于RT-Thread的范畴，drv_gpio.c

1.6K22
    • 您找到你想要的搜索结果了吗？
    是的
    没有找到

    Linux GPIO 开发指南

    节点 6.1.3 利用 pinctrl core 的 debug 节点 6.1.4 GPIO 中断问题排查步骤 6.1.4.1 GPIO 中断一直响应 6.1.4.2 GPIO 检测不到中断 Linux...以及 clock 等系统资源的树，Pinctrl 驱动支持从device tree 中定义的设备节点获取 pin 的配置信息 2.3 总体框架 Sunxi Pinctrl 驱动模块的框架如下图所示，...= ; //gpio属性配置需要的参数个数,对于linux-5.4为3 /* * 以下配置为模块使用的pin的配置，模块通过引用相应的节点对pin...： ​ 图 6-3: pin 设备图 6.1.3 利用 pinctrl core 的 debug 节点 mount -t debugfs none /sys/kernel/debug cd /sys/...节点，查看 gpio 的中断触发方式是否配置正确，若正确，则跳到步骤 4，否则跳到步骤 5 检查中断的采样时钟，默认应该是 32k，可以通过 sunxi_dump 节点，切换 gpio 中断采样时钟到

    9.4K60

    Linux学习系列六：操作GPIO

    1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...用户可以通过文件系统/sys/class/gpio/…路径下的文件节点来操作对应的IO口 /sys/class/gpio/export :来告诉系统需要控制哪个GPIO /sys/class/gpio/...2）先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行，提示如下错误...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?

    3.9K20

    全志模块设备开发之GPIO编程基础介绍

    GPIO主要用于实现一些简单设备的控制。在作为输入型GPIO的情况下，我们可以将该IO连接外部按键或者传感器，用于检测外部状态。当作为输出时，我们可以通过输出高低电平来控制外部设备的运转。 ​...下面以引脚编号为19的GPIO为例进行说明，在/sys/class/gpio/目录下，我们执行"echo 19 > export"之后，将会产生一个”gpio19”节点来控制引脚编号为19的GPIO。...我们执行"echo 19 > unexport"之后，将会删除之前通过export产生的”gpio19”节点。...9.2.3 GPIO控制器 ​ GPIO控制器，用于表示GPIO 控制实现的初始GPIO，其路径为/sys/class/gpio/gpiochipN/。...从上图可以看到，在IMX6ULL中，共有5组GPIO，起始GPIO组为GPIO1。因此在实际GPIO编号计算中，第一组GPIO1对应的编号为031。

    60810

    13 - sysfs设备节点的创建

    实际项目过程中应用层需要操作内核中GPIO, 除了应用层直接通过export方式操作，具体操作方法[Linux驱动炼成记] 02-用户空间控制GPIO, 还可以通过sysfs设备节点方式操作...&dev_attr_key_trigger_tool); if (ret){ dev_err(dev, "Failed to device create file: %d\n",ret); } 定义设备属性.../key_trigger_tool 创建了key_trigger_tool设备节点 static DEVICE_ATTR(key_trigger_tool,S_IRUSR,key_attribute_trigger...,NULL); //设备属性读函数 static ssize_t key_attribute_trigger(struct device *dev, struct device_attribute *...,"%d\n",value); } 到这里为止，驱动中的按键的设备节点已经创建，应用层完全可以操作设备节点 //获取按键的状态 cat /sys/devices/platform/gpio_keypad

    3.4K20

    Linux通用GPIO驱动写法与应用

    说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...但是需要完成的工作量较大，既要理解驱动又要熟悉Linux应用编程。下面来介绍这种方式。 3.1 什么是ioctl ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。..._IOR(IOCTL_MAGIC, 0x02, unsigned long) 3.2 gpio驱动程序的编写 gpio属于字符设备驱动，所以可以通过字符设备驱动程序的框架来完善...第四步：生成设备节点 通过调用device_create生成设备节点，应用程序通过控制设备节点来对gpio进行控制。 以上的具体代码可以参考附录2：GPIO驱动程序。...\n"); return -1; } //4.生成设备节点 dev = device_create(gpio_class, NULL, devno, NULL,

    10.8K43

    手把手创建Linux设备属性节点，触发cat, echo操作

    手把手教你在 Linux 中创建节点，使其可以进行 cat 和 echo 。...我们测试驱动加载是否正常工作，一般都会写应用程序去测试，这样驱动程序中需要实现 open、read 函数和 write 函数，然后写一个应用程序通过 open 打开节点，获取 fb 文件描述符，进而对文件进行读写操作...这里我介绍另外一种方法，我们可以在驱动中实现 show_xxx 和 set_xxx 函数，使这个节点可以进行 cat 和 echo 操作，源码如下： test.c #include linux/module.h...> #include linux/init.h> #include linux/platform_device.h> #include linux/gpio.h> #include linux/...buf, size_t len) { sprintf(mybuf, "%s", buf); return len; } //定义一个名字为my_device_test的设备属性文件

    3.9K20

    全志A64 设备树里的gpio应用开发

    gpio控制器是由厂商负责驱动好的，在设备树里关于gpio控制器的描述: pio: pinctrl@01c20800 { compatible = "allwinner,sun50i-pinctrl...GPIO的文档描述： 其中“ #gpio-cells ＝ ”表示在设备树里描述使用一个gpio口需要提供6个指定的参数....r_pio(PL组) |-----------------------------------------------------属性名字(随便命名) 那么在Linux驱动里如何获取设备树里设备节点的...//np为设备或设备子节点对象, propname为指定的属性名字, index表示获取属性里的第几个值 // 其中flags一定得注意，按文档里的说明应就是一个int类型的值，但根本就不能为int参数...> #include linux/of.h> #include linux/of_gpio.h> #include linux/gpio.h> #include linux/sys_config.h

    4.2K30

    Linux节点inode

    Linux 的节点 inode inode是存储文件元信息的区域，中文译名为“索引节点”。所谓元信息，即文件的创建者、创建日期、文件的大小等等。...包含文件的元信息有以下内容： 文件名以及文件的大小（字节数），链接数，Uid 文件拥有者的ID，Gid 文件所属组的ID 文件的权限，包括读写执行权限(rwx) inode文件数据块的位置、数据块数、IO块大小、设备号码...最近访问时间、最近更改时间、最近变动时间 inode占用硬盘空间，每个inode节点的大小，一般是128字节或256字节。...inode节点的总数，在格式化的时候就给定，一般是1KB或每2KB就设置一个inode。 查看每个硬盘分区的inode总数和已经使用的数量，可以使用df命令。...Unix/Linux系统内部不使用文件名，而使用inode号码来识别文件。对于系统来说，文件名只是inode号码便于识别的别称或者绰号。

    7.1K30

    linux 存储设备

    存储结构与管理硬盘一、添加硬盘设备一、添加硬盘设备添加硬盘设备的操作思路：首先需要在虚拟机中模拟添加入一块新的硬盘存储设备，然后再进行分区、格式化、挂载等操作，最后通过检查系统的挂载状态并真实地使用硬盘来验证硬盘设备是否成功添加...fdisk命令用于新建、修改及删除磁盘的分区表信息分区 [root@rhel ~]# fdisk /dev/sdb 依次输入 p n p 1 +1024G 回车 p w Linux...、挂载硬件设备一般的硬盘设备都是以“/dev/sd”UUID是一串用于标识每块独立硬盘的字符串，具有唯一性及稳定性，特别适合用来挂载网络设备挂载硬件设备步骤1....-f模拟设备损坏-r移除设备-Q查看摘要信息-D查看详细信息-S停止RAID磁盘阵列mdadm命令用于创建、调整、监控和管理RAID设备，英文全称为“multiple devices admin”，语法格式为...为此，需要提前备份好重要的数据信息，然后依次删除逻辑卷、卷组、物理卷设备，这个顺序不可颠倒。第1步：取消逻辑卷与目录的挂载关联，删除配置文件中永久生效的设备参数。

    14.2K20

    linux 设备树

    ,fpga", "rockchip,rk3399"; 3.2节点名 理论个节点名只要是长度不超过31个字符的ASCII字符串即可，Linux内核还约定设备名应写成形如[@]的形式，其中name就是设备名...unit_address一般是设备地址，用来唯一标识一个节点 Linux中的设备树还包括几个特殊的节点，比如chosen，chosen节点不描述一个真实设备，而是用于firmware传递一些数据给OS...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性...此外，还有一些Linux内核定义好的，一类设备通用的有默认意义的属性，这些属性一般不能被内核自动解析生成相应的设备信息，但是内核已经编写的相应的解析提取函数，常见的有 “mac_addr”，”gpio”...,标识此设备节点属于哪一个中断控制器，如果没有设置这个属性，会自动依附父节点的 interrupts,一个中断标识符列表，表示每一个中断输出信号 3.4gpio gpio-controller，用来说明该节点描述的是一个

    4.8K20

    GPIO操作原理(Linux一切皆文件)

    Linux 系统定义了一切皆文件的原则，甚至于硬件:磁盘，软盘，等……，这样的好处是，在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...接触过 Linux 的，应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中，那么下面所有的操作，均基于这个操作形式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起，GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内，我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。 /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。...SHELL 控制 上面的讲解中，即时通过 shell 的方式控制 GPIO，这里将所有的命令集合下： # 进入GPIO目录 cd /sys/class/gpio # 使用ls查看gpio目录中的内容 ls

    4.3K11
    点击加载更多

    相关资讯

    热门标签

    更多标签

    活动推荐

      运营活动

      活动名称
      广告关闭

      腾讯云开发者

      扫码关注腾讯云开发者

      扫码关注腾讯云开发者

      领取腾讯云代金券

      热门产品

      热门推荐

      更多推荐

      Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有

      深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 粤公网安备44030502008569号

      腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号

      领券