linux gpio 设备节点_linux 设备树gpio中断_linux设备节点 - 腾讯云开发者社区

这篇文章，我们就以此为基础，写一个有实际应用功能的驱动程序：在驱动程序中，初始化 GPIO 设备，自动创建设备节点; 在应用程序中，打开 GPIO 设备，并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标...> #include #include // GPIO 硬件相关宏定义 #define MYGPIO_HW_ENABLE // 设备名称...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。...设备节点由于在驱动程序的初始化函数中，使用 cdev_add 和 device_create 这两个函数，自动创建设备节点。...所以，此时我们在 /dev 目录下，就可以看到下面这4个设备节点：现在，设备的驱动程序已经加载了，设备节点也被创建好了，应用程序就可以来控制 GPIO 硬件设备了。

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【RT-Thread笔记】IO设备模型及GPIO设备

这一层是与硬件有关的，不同的芯片的同种外设驱动是不同的，STM32的GPIO驱动与NXP的GPIO驱动是不同的。这一层负责创建与注册I/O设备，对于操作逻辑简单的设备，可以不经过设备驱动框架层。...GPIO（PIN）设备模型上面说的设备驱动层有两种注册设备的方式，对应的应用程序也有两种访问设备的方式。一种是通过设备操作接口访问，另一种是通过通用的设备驱动来访问。...这里我们使用通用的GPIO设备驱动（对应源码：pin.c）来访问GPIO设备。...我们用的GPIO（PIN）设备驱动pin.c存在于文件夹misc下。 GPIO输入输出实验（按键点灯）：创建一个pin线程：按键按下LED被点亮，按键松开LED熄灭。...这个实验中有三个文件值得关注，分别是 device.c：设备管理层 pin.c：设备驱动框架层 drv_gpio.c：设备驱动层其中device.c与pin.c属于RT-Thread的范畴，drv_gpio.c

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gpio matrix keypad linux driver

/types.h> 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标...，这类GPIO矩阵键盘归为平台设备，属于SoC吗？

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Linux GPIO 开发指南

节点 6.1.3 利用 pinctrl core 的 debug 节点 6.1.4 GPIO 中断问题排查步骤 6.1.4.1 GPIO 中断一直响应 6.1.4.2 GPIO 检测不到中断 Linux...以及 clock 等系统资源的树，Pinctrl 驱动支持从device tree 中定义的设备节点获取 pin 的配置信息 2.3 总体框架 Sunxi Pinctrl 驱动模块的框架如下图所示，...= ; //gpio属性配置需要的参数个数,对于linux-5.4为3 /* * 以下配置为模块使用的pin的配置，模块通过引用相应的节点对pin...：图 6-3: pin 设备图 6.1.3 利用 pinctrl core 的 debug 节点 mount -t debugfs none /sys/kernel/debug cd /sys/...节点，查看 gpio 的中断触发方式是否配置正确，若正确，则跳到步骤 4，否则跳到步骤 5 检查中断的采样时钟，默认应该是 32k，可以通过 sunxi_dump 节点，切换 gpio 中断采样时钟到

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Linux学习系列六：操作GPIO

1 引言学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...用户可以通过文件系统/sys/class/gpio/…路径下的文件节点来操作对应的IO口 /sys/class/gpio/export :来告诉系统需要控制哪个GPIO /sys/class/gpio/...2）先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行，提示如下错误...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?

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全志模块设备开发之GPIO编程基础介绍

GPIO主要用于实现一些简单设备的控制。在作为输入型GPIO的情况下，我们可以将该IO连接外部按键或者传感器，用于检测外部状态。当作为输出时，我们可以通过输出高低电平来控制外部设备的运转。 ...下面以引脚编号为19的GPIO为例进行说明，在/sys/class/gpio/目录下，我们执行"echo 19 > export"之后，将会产生一个”gpio19”节点来控制引脚编号为19的GPIO。...我们执行"echo 19 > unexport"之后，将会删除之前通过export产生的”gpio19”节点。...9.2.3 GPIO控制器 GPIO控制器，用于表示GPIO 控制实现的初始GPIO，其路径为/sys/class/gpio/gpiochipN/。...从上图可以看到，在IMX6ULL中，共有5组GPIO，起始GPIO组为GPIO1。因此在实际GPIO编号计算中，第一组GPIO1对应的编号为031。

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13 - sysfs设备节点的创建

实际项目过程中应用层需要操作内核中GPIO, 除了应用层直接通过export方式操作，具体操作方法[Linux驱动炼成记] 02-用户空间控制GPIO, 还可以通过sysfs设备节点方式操作...&dev_attr_key_trigger_tool); if (ret){ dev_err(dev, "Failed to device create file: %d\n",ret); } 定义设备属性.../key_trigger_tool 创建了key_trigger_tool设备节点 static DEVICE_ATTR(key_trigger_tool,S_IRUSR,key_attribute_trigger...,NULL); //设备属性读函数 static ssize_t key_attribute_trigger(struct device *dev, struct device_attribute *...,"%d\n",value); } 到这里为止，驱动中的按键的设备节点已经创建，应用层完全可以操作设备节点 //获取按键的状态 cat /sys/devices/platform/gpio_keypad

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LoRa终端设备ASR6505普通GPIO操作

开发板上的普通GPIO ? 如图中，H2针脚引出的正是普通GPIO。...普通GPIO说明 ASR6505引出了5个引脚作为普通GPIO，其中GPIO0用作射频开关控制、GPIO1用作NSS控制引脚，因此可二次开发的只剩下3个，与STM8对应关系如下： ASR6505...、gpio.h、gpio-borad.c、gpio-borad.h文件中，其中gpio.c、gpio.h是剥离硬件的一些关于gpio操作的通用函数，gpio-borad.c、gpio-borad.h里面主要是硬件相关的...（2）gpio输出函数： void GpioWrite( Gpio_t *obj, uint32_t value ) Gpio_t *obj同上一样，定义的gpio对象；uint32_t value 。...（3）gpio读取函数： uint32_t GpioRead( Gpio_t *obj ) Gpio_t *obj同上一样；返回值是gpio的值。

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Linux通用GPIO驱动写法与应用

说明在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...但是需要完成的工作量较大，既要理解驱动又要熟悉Linux应用编程。下面来介绍这种方式。 3.1 什么是ioctl ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。..._IOR(IOCTL_MAGIC, 0x02, unsigned long) 3.2 gpio驱动程序的编写 gpio属于字符设备驱动，所以可以通过字符设备驱动程序的框架来完善...第四步：生成设备节点通过调用device_create生成设备节点，应用程序通过控制设备节点来对gpio进行控制。以上的具体代码可以参考附录2：GPIO驱动程序。...\n"); return -1; } //4.生成设备节点 dev = device_create(gpio_class, NULL, devno, NULL,

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手把手创建Linux设备属性节点，触发cat, echo操作

手把手教你在 Linux 中创建节点，使其可以进行 cat 和 echo 。...我们测试驱动加载是否正常工作，一般都会写应用程序去测试，这样驱动程序中需要实现 open、read 函数和 write 函数，然后写一个应用程序通过 open 打开节点，获取 fb 文件描述符，进而对文件进行读写操作...这里我介绍另外一种方法，我们可以在驱动中实现 show_xxx 和 set_xxx 函数，使这个节点可以进行 cat 和 echo 操作，源码如下： test.c #include #include #include #include #include <linux/...buf, size_t len) { sprintf(mybuf, "%s", buf); return len; } //定义一个名字为my_device_test的设备属性文件

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Linux 驱动开发 gpio子系统快速入门

至于如何标志是硬件上的哪一个引脚，是由平台相关的 gpio controller driver 的设备树节点里的 #gpio-cells 的值来决定，上述例子中需要 2个参数才能确定硬件引脚，所以 #gpio-cells...gpio 的接口：gpiod_xxx(); 实现字符设备的功能; 注册 sysfs; 源码： $ cd linux-4_19/drivers/gpio $ ls gpiolib* -1X gpiolib-acpi.c...@ff790000 { ... } 一共定义了 5 个 gpio-controller 节点，对应芯片上的 5 个 gpio bank。.../dev/gpiochipX 直接操作字符设备是比较低效率的，内核里提供了一些 demo： $ cd linux-4_19/tools/gpio $ ls Makefile gpio-event-mon.c...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers

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全志A64 设备树里的gpio应用开发

gpio控制器是由厂商负责驱动好的，在设备树里关于gpio控制器的描述: pio: pinctrl@01c20800 { compatible = "allwinner,sun50i-pinctrl...GPIO的文档描述：其中“ #gpio-cells ＝ ”表示在设备树里描述使用一个gpio口需要提供6个指定的参数....r_pio(PL组) |-----------------------------------------------------属性名字(随便命名) 那么在Linux驱动里如何获取设备树里设备节点的...//np为设备或设备子节点对象, propname为指定的属性名字, index表示获取属性里的第几个值 // 其中flags一定得注意，按文档里的说明应就是一个int类型的值，但根本就不能为int参数...> #include #include #include #include <linux/sys_config.h

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Linux节点inode

Linux 的节点 inode inode是存储文件元信息的区域，中文译名为“索引节点”。所谓元信息，即文件的创建者、创建日期、文件的大小等等。...包含文件的元信息有以下内容：文件名以及文件的大小（字节数），链接数，Uid 文件拥有者的ID，Gid 文件所属组的ID 文件的权限，包括读写执行权限(rwx) inode文件数据块的位置、数据块数、IO块大小、设备号码...最近访问时间、最近更改时间、最近变动时间 inode占用硬盘空间，每个inode节点的大小，一般是128字节或256字节。...inode节点的总数，在格式化的时候就给定，一般是1KB或每2KB就设置一个inode。查看每个硬盘分区的inode总数和已经使用的数量，可以使用df命令。...Unix/Linux系统内部不使用文件名，而使用inode号码来识别文件。对于系统来说，文件名只是inode号码便于识别的别称或者绰号。

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mx53 linux gpio 模拟matrix keypad

mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO..._4_0}; static const int mx53_col_gpios[] = {GPIO_4_1}; static struct matrix_keypad_platform_datamx53

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linux 设备树

,fpga", "rockchip,rk3399"; 3.2节点名理论个节点名只要是长度不超过31个字符的ASCII字符串即可，Linux内核还约定设备名应写成形如[@]的形式，其中name就是设备名...unit_address一般是设备地址，用来唯一标识一个节点 Linux中的设备树还包括几个特殊的节点，比如chosen，chosen节点不描述一个真实设备，而是用于firmware传递一些数据给OS...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性...此外，还有一些Linux内核定义好的，一类设备通用的有默认意义的属性，这些属性一般不能被内核自动解析生成相应的设备信息，但是内核已经编写的相应的解析提取函数，常见的有 “mac_addr”，”gpio”...,标识此设备节点属于哪一个中断控制器，如果没有设置这个属性，会自动依附父节点的 interrupts,一个中断标识符列表，表示每一个中断输出信号 3.4gpio gpio-controller，用来说明该节点描述的是一个

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linux 存储设备

存储结构与管理硬盘一、添加硬盘设备一、添加硬盘设备添加硬盘设备的操作思路：首先需要在虚拟机中模拟添加入一块新的硬盘存储设备，然后再进行分区、格式化、挂载等操作，最后通过检查系统的挂载状态并真实地使用硬盘来验证硬盘设备是否成功添加...fdisk命令用于新建、修改及删除磁盘的分区表信息分区 [root@rhel ~]# fdisk /dev/sdb 依次输入 p n p 1 +1024G 回车 p w Linux...、挂载硬件设备一般的硬盘设备都是以“/dev/sd”UUID是一串用于标识每块独立硬盘的字符串，具有唯一性及稳定性，特别适合用来挂载网络设备挂载硬件设备步骤1....-f模拟设备损坏-r移除设备-Q查看摘要信息-D查看详细信息-S停止RAID磁盘阵列mdadm命令用于创建、调整、监控和管理RAID设备，英文全称为“multiple devices admin”，语法格式为...为此，需要提前备份好重要的数据信息，然后依次删除逻辑卷、卷组、物理卷设备，这个顺序不可颠倒。第1步：取消逻辑卷与目录的挂载关联，删除配置文件中永久生效的设备参数。

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Uboot查看并修改内核设备树节点

Uboot查看并修改内核设备树节点 FDT命令说明 FDT：flattened device tree 的缩写在 U-Boot 控制台停下后，输入fdt，可以查看fdt命令帮助。...其中常用的命令就是fdt list 和 fdt set,fdt list 用来查询节点配置,fdt set 用来修改节点配置。 1....的形式如下：Port:端口+组内序号 3.1 PIN 配置说明 Pinctrl 节点分为 cpux 和 cpus，对应的节点路径如下：Cpux...sunxi# fdt list /soc/pinctrl@01f02c00/s_uart0 s_uart0@0 { linux,phandle = ; phandle...3.4 GPIO 配置说明 Device tree 中 GPIO 对应关系，以 usb 中usb_id_gpio为例 sunxi#fdt list /soc/usbc0 usbc0@0 { test

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Linux索引节点inode

这种储存文件元信息的区域就叫做inode，中文译名为”索引节点” 。 2.inode包含内容 Linux中目录的数据块中的每一项中都包含了文件名和其对应的inode。...inode是Linux中的，Unix中是vnode。...5.inode的诸多优点（1）对于有些无法删除的文件可以通过删除inode节点来删除；（2）移动或者重命名文件，只是改变了目录下的文件名到inode的映射，并不需要实际对硬盘操作；（3）删除文件的时候...---- 参考文献 [1]鸟哥.鸟哥的私房菜基础学习篇第三版[M].北京：人民邮电出版社，2010：183-184 [2]图解linux中Inode-分析Linux如何通过Inode读取磁盘

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Linux中gpio接口的使用方法示例

前言 Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的使用gpio...使用gpio接口需要包含#include ，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include 文件，Documentation/gpio.txt.../* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio);...); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux中的gpio口使用方法

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14——使用GPIO操作I2C设备_IMX6ULL

视频观看百问网驱动大全使用GPIO操作I2C设备_IMX6ULL 参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree...\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码...Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 扩展板原理图：imx6ull_extend_v10...根据原理图编写设备树 2.1 原理图 2.2 编写设备树 i2c_gpio_100ask { compatible = "i2c-gpio"; gpios = <&gpio4 20 0 /* sda...上机实验 4.1 设置工具链 4.2 编译、替换设备树 4.3 编译I2C-GPIO驱动 1.

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