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    Linux学习系列六:操作GPIO

    1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯,对于Linux应用,我们也从LED入手,我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮,当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1)需要在上一篇《Linux学习系列五:Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置,生成新的970uimage并烧写到板子里。...2)先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行,提示如下错误...3)使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误: ?...再次将gpio_demo放到板子上,运行,就不再报错了,可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了Linux下GPIO的使用,同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。

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    GPIO操作原理(Linux一切皆文件)

    Linux 系统定义了一切皆文件的原则,甚至于硬件:磁盘,软盘,等……,这样的好处是,在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...接触过 Linux 的,应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中,那么下面所有的操作,均基于这个操作形式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起,GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内,我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。 /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。...SHELL 控制 上面的讲解中,即时通过 shell 的方式控制 GPIO,这里将所有的命令集合下: # 进入GPIO目录 cd /sys/class/gpio # 使用ls查看gpio目录中的内容 ls

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    Linux pstore 实现自动“抓捕”内核崩溃日志

    作者简介 廖威雄,就职于珠海全志科技股份有限公司,负责Linux IO全栈研发、性能优化、开源社区开发交流、Linux 内核开源社区pstore/blk,mtdpstore模块的作者、大客户存储技术支持...时能自动转存内核日志(log_buf),在Panic重启后,把转存的日志以文件形式呈现到用户空间以分析内核崩溃问题。...在linux 2.6的安卓的内核中找到,却没有提交到社区,后来被放弃维护了。网上找不到放弃的原因,我自己猜测是因为其只适用于mtd nand,然而现在的Android基本用的都是emmc。...apanic应该是Android Panic的缩写吧,可以实现在内核崩溃时,把日志转存到mtd nand。...如果曾经触发过崩溃日志,在挂载点应该有类似这样的文件: # ll /sys/fs/pstore ...

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    如何拯救频临崩溃的linux系统

    当Linux系统濒临崩溃时,别慌!这里有一份详细的拯救指南,从简单到复杂逐步解决问题。 1....首先尝试进入系统 单用户模式/救援模式 # 在GRUB启动菜单时,按'e'编辑启动参数 # 在linux行末尾添加: single # 或 systemd.unit=rescue.target # 按Ctrl...内核问题处理 恢复旧内核 # 查看可用内核 dpkg -l | grep linux-image # Debian/Ubuntu rpm -qa | grep kernel # CentOS.../RHEL # 在GRUB中选择旧内核启动 重新安装内核 # Debian/Ubuntu apt-get install --reinstall linux-image-generic # CentOS...尽快处理:文件系统错误、关键服务崩溃 3. 计划处理:内核问题、系统更新 记住,保持冷静,按步骤排查,优先备份重要数据!如果问题复杂,考虑使用Live环境进行修复或及时寻求专业帮助。

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    GPIO模拟串口

    这时我们可以考虑用GPIO去模拟,如何具体实现呢? 首选我们需要了解串口的传输协议, UART使用异步模式工作,不需要时钟信号,其一般格式为:起始位+数据位+校验位+停止位。...0x23,二进制表示为00100011,传输顺序为1->1->0->0->0->1->0->0 掌握清楚这个时序那么也就好用GPIO模拟了,除了需要两个GPIO,还需要两个定时器(分别用于接收和发送时序控制...1) 对于接收,当RX引脚检测到下降沿时,进入GPIO中断,然后开启一个定时器,第一次定时器周期设置为1/波特率的一半(目的是为了在中心处判断是否为低电平,以表示是否为起始位),再之后就可以设置定时器周期为...以下是对程序的简单说明: 1)gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相关参数,如波特率,奇偶校验,数据位长度 2)void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr...4)移植到其他不同平台非常容易,只需要修改下GPIO和定时器配置即可。

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    Linux驱动实践:如何编写【 GPIO 】设备的驱动程序?

    目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录,都是与上一篇文章相同的,即:~/tmp/linux-4.15/drivers/。...文件的内容如下(不需要手敲,文末有代码下载链接): #include linux/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/ctype.h...> #include linux/device.h> #include linux/cdev.h> // GPIO 硬件相关宏定义 #define MYGPIO_HW_ENABLE // 设备名称...从代码中可以看出:驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数,来动态注册设备号,并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务,自动在 /dev 目录下创建了设备节点。

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