用于调试； dev_err()：一般使用在严重错误，尤其是用户无法得到errno的地方，或者程序员不容易猜测系统哪里出了问题的地方； 动态调试使用方法 打开内核动态调试开关，make menuconfig...选中CONFIG_DYNAMIC_DEBUG以及CONFIG_DEBUG_FS Linux启动后，使用命令行挂载上dbgfs mkdir /mnt/dbg mount -t debugfs none /...dev_dbg()对于分析某些内核子系统或者驱动流程也十分有意义，例如，使能net/ipv4/ping.c的调试开关，则可以观测ping的运行原理。...代码分析 从代码角度，也很容易看出dev_dbg()的设计： include/linux/device.h include/linux/dynamic_debug.h lib/dynamic_debug.c...，配合dbgfs动态观测和调试内核代码； 正式版本，关闭CONFIG_DYNAMIC_DEBUG和CONFIG_DEBUG_FS，所有dbgfs以及dev_dbg信息都从编译阶段自动移除；
Linux 常见主设备号设备清单# 在Linux系统中，设备通常通过主设备号和次设备号来标识。主设备号用于区分设备的大类，例如硬盘、字符设备等；次设备号用于在同一大类设备中区分不同的设备。...14 音频设备，如 /dev/dsp（数字音频）、/dev/mixer（混音器） 请注意，不同的Linux发行版和不同的设备驱动可能会有所不同，上述设备号只是在大部分系统中的常见设定。...NVMe 设备的主设备号是在设备驱动程序注册到内核时由内核动态分配的，因此，不同的系统，内核版本或配置可能会有所不同。在许多现代 Linux 系统中，NVMe 设备的主设备号可能是 259。...Linux 源码定义# 设备号的分配在早期的 Linux 内核版本中是静态的，设备号的列表可以在内核源代码的 Documentation/admin-guide/devices.txt 文件中找到。...但在现代的 Linux 内核中，许多设备的设备号是动态分配的，它们并不会直接在内核源代码中定义。例如，NVMe 设备的设备号是由内核在运行时动态分配的，这在内核源代码中没有明确的定义。
Linux内核驱动模块机制 静态加载, 把驱动模块编进内核， 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后，需要用时加载 2....编写内核驱动 #include #include static int __init test_init(void) { return...:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules_install INSTALL_MOD_PATH=/文件系统路径 clean:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录...var/log/messages tail /var/log/messages 5. printk的级别控制 /usr/src/kernels/2.6.18-194.el5-i686/include/linux.../kernel.h #define KERN_EMERG "" /* system is unusable */ #define KERN_ALERT ""
Linux 常见固定主次设备号设备清单# 在 Unix 或 Linux 系统中，一些设备的主次设备号是固定的。...下面是一些常见的设备及其固定的主次设备号： 设备前缀 设备路径 设备描述 主设备号 次设备号 c /dev/null 空设备，接收且丢弃所有输入，读取时立即返回EOF 1 3 c /dev/zero 零设备.../tty 当前终端设备 5 0 c /dev/tty0 当前虚拟控制台 4 0 c /dev/console 系统主控制台 5 1 c /dev/ptmx 伪终端主设备 5 2 c /dev/mem 物理内存访问设备...1 1 c /dev/kmem 内核虚拟内存访问设备 1 2 c /dev/full 写入总是返回磁盘已满错误，读取返回null字节 1 7 请注意，上述设备号在大多数Unix和Linux系统上是固定的...，但这是由内核源代码中的设备注册逻辑决定的，因此在一些定制的或者旧版本的系统中可能会有所不同。
所有的Linux设备文件均位于/dev目录下，是根（/）文件系统的一个组成部分，因为这些设备文件在操作系统启动过程中必须可以使用。...主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备，Linux有约定俗成的编号。 一个字符设备或者块设备都有一个主设备号和次设备号。主设备号和次设备号统称为设备号。...查看主设备号： # cat /proc/devices Character devices: 1 mem 4 /dev/vc/0 4 tty 4 ttyS 5 /dev/tty 5 /dev...Mapper，Device Mapper 是 Linux 2.6 内核中提供的一种从逻辑设备到物理设备的映射框架机制，在该机制下，用户可以很方便的根据自己的需要制定实现存储资源的管理策略，当前比较流行的...1、区分设备驱动程序控制的实际设备； 2、区分不同用途的设备 (misc 系列设备) 3、区分块设备的分区 (partition) 通常，为了使应用程序区分所控制设备的类型，内核使用主设备号。
先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...; // 用来将字符设备串成一个链表 dev_t dev; // 字符设备的设备号，由主设备号和次设备号组成 unsigned int count; // 同属某个主设备号的次设备号个数..., unsigned); // 添加字符设备 void cdev_del(struct cdev *); // 从系统中删除cdev 数据结构 内核也提供了动态分配设备号的方法： extern int...(dev_t, unsigned, const char *); //指定主设备号进行分配子设备号 extern void unregister_chrdev_region(dev_t, unsigned...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char
#include 1....EXPORT_SYMBOL(函数名/变量的地址) //把函数/或者变量的地址导出到内核的符号表中 EXPORT_SYMBOL_GPL(函数名) /////////// /proc/kallsyms 查看当前系统的符号表
/****************** * 内核的调试技术 ******************/ (1)内核源代码中的一些与调试相关的配置选项 内核的配置选项中包含了一些与内核调试相关的选项，都集中在...有用的参数有： -t 显示调用发生的时间 -T 显式调用所花费的时间 -f 跟踪所有子进程 -p 跟踪特定进程 -o 将输出的信息导入特定的文件 (5)查看oops消息 oops是内核告知用户有不幸发生的最常用方式...通常，发送完oops后，内核会处于一种不稳定状态。...在某些情况下，oops会导致内核混乱，而混乱的结果就是死机，这些情况可能包括： *oops发生在持有锁的代码中 *oops发生在和硬件设备通讯的过程中 *oops在中断上下文中发生 *oops发生在idle...进程(0)或init进程(1)，因为内核没有这两个进程没法工作 如果oops在其他进程运行时发生，内核会杀死该进程并尝试着继续运行。
通常，主设备号标示设备对应的驱动程序，linux允许多个驱动共用一个主设备号； 而次设备号用于确定设备文件所指的设备。 在内核中，用dev_t类型保存设备编号。...2.4内核中采用16位设备号(8位主，8位从)，而2.6采用32位，12位主，20位从。 在驱动中访问设备号应该用中定义的宏。...c.建立设备文件 当设备驱动模块向系统申请了主设备号和次设备号，并且已经通过insmod加载到内核中后，我们就可以通过在/dev下创建设备文件来访问这个设备了。...copy_to_user等函数如果返回值不等于0，则read或write应向用户空间返回-EFAULT 主设备号用来表示设备驱动， 次设备号表示使用该驱动的设备 在内核dev_t 表示设备号， 设备号由主设备号和次设备号组成...#include #define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS)) //根据设备号获取主设备号 #define
因此，Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做。...内核在启动过程中，内核需要按照先后顺序去进行初始化操作。因此，内核给是给启动时要调用的所有初始化函数归类，然后每个类按照一定的次序去调用执行。...内核开发者在编写内核代码时只要将函数设置合适的级别，这些函数就会被链接的时候放入特定的段，内核启动时再按照段顺序去依次执行各个段即可。...详见Linux设备管理：sysfs文件系统的功能及其应用。 led_class_attrs结构体数组设置了leds设备类的属性，即led硬件操作的对象和方法。...led_trigger_set_default(led_cdev); #endif printk(KERN_DEBUG "Registered led device: %s\n", led_cdev->name); //在内核启动过程中打印所注册设备类的名称
复习总线设备驱动模型，做了一点小笔记，大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。... *platform_data; // 平台特定数据，一般我们移植内核时需填充该结构体(如支持mini2440的nandflash，dm9000等) dev_t devt...; // 设备号 }; 任何建立在平台总线设备驱动模型基础上的驱动代码(如平台驱动，PCI驱动，USB驱动，I2C驱动，SPI驱动等)，它们的设备结构体(如platform_device..., pci_dev，usb_device，i2c_device, spi_device等)都包含一个struct device结构体，当这些驱动向内核注册各式各样的设备时，其实最终都会调用到： intdevice_register...(struct device *dev) { device_initialize(dev); //做各类初始化 //将设备挂接在对应的总线上，主要工作把设备(device)添加到总线
当内核触发了一个陷阱和错误（由oops、缺页或断点命中引发）时被发送。例如，如果你正在为一个医疗等级卡编写设备驱动，你可能需要注册自身接受死亡通知，这样，当内核恐慌发生时，你可以关闭医疗电子。...Netdevice Notifier Chain(netdev_chain) 通过register_netdevice_notifier()，my_dev_event_handler()被依附于网络设备通知链...通过改变网络接口设备（如以太网ethX和回环设备lo）的状态可以产生此事件： bash> ifconfig eth0 up 它会导致my_dev_event_handler()的执行。...内核通知链的实现位于kernel/sys.c和include/linux/notifier.h文件。...list_head include/linux/list.h 用于构造双向链表数据结构的内核结构体 hlist_head include/linux/list.h 用于实现哈希表的的内核结构体
/****************** * linux内核的时间管理 ******************/ (1)内核中的时间概念 时间管理在linux内核中占有非常重要的作用。...为此，内核提供了两个结构体，都定义在： struct timeval { time_t tv_sec; /* seconds */ suseconds_t tv_usec...，但设备中当前没有产生数据。...此时，驱动的read函数默认的操作是进入休眠，一直等待到设备中有了数据为止。 这种等待就是不定时的延迟，通常采用休眠机制来实现。...直到某些事件发生后，如设备接收到数据，则将进程重新设为运行态并进入运行队列进行调度。 休眠函数的头文件是，具体的实现函数在kernel/wait.c中。
用户空间和内核空间的命令号要一致。 (2)选择ioctl的命令号 在编写ioctl的代码之前，要选择对应不同命令的编号。...不能简单地从0或1开始选择编号，因为linux要求这个命令号应该在系统范围内唯一。...linux内核采用约定方法为驱动程序选择ioctl号，可以参考include/asm/ioctl.h和Documentation/ioctl-number.txt。...当进程使用fcntl系统调用执行F_SETOWN命令时，属主进程的进程ID号就被保存在 filp->f_owner中。这一步是必需的，目的是让内核知道该通知谁。...03.当数据到达时，由内核发送一个SIGIO信号给所有注册为异步通知的进程 b.在设备结构体中加入fasync_struct的指针 该结构在中定义： struct fasync_struct
前言 随着物联网和嵌入式系统的快速发展，Linux内核在支持多样化设备方面的优势日益凸显。对于嵌入式开发人员而言，掌握Linux设备驱动程序的开发已成为必备技能。...一、书籍概述 《Linux设备驱动开发》是一本为嵌入式Linux开发人员量身定制的指南，专注于深入探讨Linux内核中最为复杂且具有重要影响力的框架。...二、主要内容 2.1 核心框架与嵌入式设备驱动 本书的第一部分详细介绍了与嵌入式设备驱动程序开发相关的Linux内核核心框架。...2.3 同步与其他Linux内核子系统 在第三部分中，书中详细探讨了与其他Linux内核子系统的集成方法，包括PCI设备驱动、NVMEM框架和看门狗设备驱动等内容。...通过阅读本书，你将掌握编写和调试设备驱动程序的必备技能，并能将这些程序与复杂的Linux内核框架无缝集成。
/********************** * linux的内存管理 **********************/ 到目前为止，内存管理是unix内核中最复杂的活动。...*满足进程对一般内存区的请求及对文件内存映射的请求 *借助于高速缓存从磁盘及其他缓冲设备获得较好的性能 虚拟内存必须解决的一个主要问题是内存碎片，因为通常内核使用连续的物理内存，所以碎片过多可能导致请求失败...这些特性包括： *一些硬件只能用某些特定的内存地址来执行DMA *一些体系结构其内存的物理寻址范围远大于虚拟寻址范围，这样，就有一些内存不能永久地映射到内核空间 针对这些限制，linux采用了三种区(<...注意，kmalloc不能分配高端内存 b.释放 #include void kfree(const void *ptr); 如果要释放的内存已经被释放了，或者释放属于内核其他部分的内存...大多数情况下，只有硬件设备需要得到物理地址连续的内存，内核可以使用通过vmalloc获得的内存。
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Linux 下可用的其他 qdisc 将根据调度程序的规则重新排列进入调度程序队列的数据包。...a queuing discipline. qdisc 是构建所有 Linux 流量控制的主要构成模块，也称为排队规则。...内核网络调度模块 /usr/lib/modules/5.15.0-56-generic/kernel/net/sched heidsoft@heidsoft-dev:/usr/lib/modules/5.15.0...28K 11月 23 04:32 sch_tbf.ko -rw-r--r-- 1 root root 22K 11月 23 04:32 sch_teql.ko heidsoft@heidsoft-dev...:/usr/lib/modules/5.15.0-56-generic/kernel/net/sched$ ubuntu qdisc 默认 root@heidsoft-dev:~# ip link list
, 生成出来的版本号理论上不应带 + 号, 但为什么带 + 号呢....--show-cdup 2>/dev/null)" && head=`git rev-parse --verify --short HEAD 2>/dev/null`; then...结论, linux 对版本的管理相当严格，这也就让我们在进行代码管理中必须严格要求自己，比如发版本前，先检查是否还有修改为上传的文件，然后要在git版本库中打一个tag。...只要定义了 LOCALVERSION, 则就不会追加 “+” 号了 4 参考资料 向 linux 内核版本号添加字符/为何有时会自动添加 + 号 向linux内核版本号添加字符/为何有时会自动添加”+”...号或者”xxx-dirty” 向linux内核版本号添加字符/为何有时会自动添加“+”号 去掉linux内核版本号自动添加的“+”号 LINUX KERNEL编译生成的版本多一个加号”+” 本博文由 成坚
/**************************** * 系统调用 ****************************/ (1)什么是系统调用 系统调用是内核和应用程序间的接口，应用程序要访问硬件设备和其他操作系统资源...在linux中，系统调用是用户空间访问内核的唯一手段，除异常和中断外，他们是内核唯一的合法入口。系统调用的数量很少，在i386上只有大概300个左右。...asmlinkage 通知编译器，使用局部堆栈来传递参数 FASTCALL宏 通知编译器，使用寄存器来传递参数 (4)系统调用号 因为系统调用要从用户空间进入内核空间，所以不可能通过简单的函数调用完成，...通过这个表，就可以调用到内核定义的所以sys_函数 调用汇编指令int $0x80 或SWI 时，要同时传递一个系统调用号，这个系统调用号将作为索引，从sys_call_table中选择对应的系统调用。...linux不提倡采用多用途的系统调用(根据不同的参数提供不同的功能)。
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