include <net/if.h>#include <sys/socket.h>#include <linux/can/raw.h>
#include </home/pi/can-ut
浏览 65提问于2019-04-03得票数 0
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这应该是一个为29位标识符设置rpoper标志的问题，但我找不到有人可以帮助的地方…… struct can_frame message; ioctl(fd, SIOCGIFINDEX, &ifr); addr.can_ifindex|= CAN</
浏览 79提问于2020-10-27得票数 1
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看一下basic_raw_socket接口，似乎可以利用来分配用这是我到目前为止所拥有的 : _protocol( CAN_RAW)
, _family( PF_CAN )
浏览 1提问于2012-05-06得票数 13
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/can.h>int read_can_port;
{*frame) int retval; if (retval !is just
浏览 10提问于2016-10-19得票数 0
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第一个节点是一个黑匣子，由一些实时硬件控制.第二个节点是带有峰值USB CAN控制器的Linux机器：| HW CAN |--- CAN BUS ---| Linux PC |为了研究与偶有帧丢失有关的一些问题，我想模仿CAN仲裁过程。/can.h>
#include <linux</e
浏览 0提问于2019-07-18得票数 2
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我现在正在做一个项目，我必须将Windows工具移植到Linux操作系统(具体而言，是Ubuntu12.04LTS)。基于Windows的工具是用C++编写的，因此我试图在Linux上用C++重写该工具。我目前面临的问题是，在Windows解决方案中，有一部分使用“MSG”。在这里，来自Windows解决方案的代码片段：#define CB_SEND_MSG( MSG ) CanWriteCB( MSG )
我已经实现了CanWr
浏览 2提问于2015-05-18得票数 1
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include <net/if.h>#include <sys/socket.h>#include <linux/can/raw.h>
main(void) {
int nbytes;
str
浏览 0提问于2018-03-15得票数 0
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我使用Play 2.2.6。我想用RawSql得到'getTotalPageCount‘，但我总是得到一页记录。代码如下： + "a.id as id ," + "a.buy_time as buyTime ," + &#
浏览 0提问于2016-08-13得票数 0
直接查看中的示例import struct
can_frame_size = struct.calcsize(<em
浏览 5提问于2013-12-02得票数 1
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我想使用db.decode_message(Frame.id, Frame.data)对can消息进行解码，但can_msgs/Frame.msg出现错误 rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", Frame.data)
Temp = db.decode
浏览 4提问于2019-09-03得票数 1
我一直在尝试在没有任何CAN硬件的情况下在我的笔记本电脑(Ubuntu 20 Virtualbox)和树莓派(Ubuntu 20)之间建立CAN通信，因为这在模拟环境中不会收到CAN消息。我想通过wifi或USB将CAN数据作为有效载荷发送。然后，我的python模拟环境应该能够将这些消息解释为CAN消息并适当地转发。我尝试过socketcan的vcan，但它只能在同一台Linux机器的两个终端之间工作。有人建议我去看看slcan。除了使用实际的CAN硬件之外，似乎没有
浏览 3提问于2020-07-29得票数 2
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使用cantools生成的C文件
、、、、
我正在使用python中的cantools来解码从socketcan读取的一些CAN消息。在python中，我可以从套接字中读取消息，并简单地使用以下命令进行解码：decoded_msg = db.decode_message(msg.arbitration_id, msg.data)nbytes = read(s,
浏览 10提问于2019-03-29得票数 0
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>#include <linux/can/raw.h>
int main(int argc, char **argv
浏览 3提问于2013-06-11得票数 0
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使用socket can linux框架，我编写了一个读取从其他设备发送的can消息的进程，现在我想将获得的消息放入FIFO缓冲区，然后获取这些消息。所以我需要写一个内部带有can_frame结构的先进先出缓冲区。*/{
memcpy(&cb->f
浏览 0提问于2016-11-11得票数 1
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family PF_CAN a newaccessed by including include/linux/cancan_send - transmit a CAN
浏览 3提问于2015-07-28得票数 4
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我正在从事一个涉及linux嵌入式设备的项目，该设备支持CAN总线。
我已经注意到，如果我试图发送一个CAN包而没有任何附加到CAN总线，发送自动重试由内核无限次数。我的问题是-对于linux CAN总线内核来说，这是正常的行为吗？我担心的是，如果这个装置有什么问题，而且错误地断定它是单独在公共汽车上的话，这个装置可能会淹没巴士，使其他巴士参与者无法使用它。该设备采用Linux4.14.48，can芯片采用飞利浦SJA1000.
浏览 16提问于2020-12-09得票数 1
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linux CAN协议最大速率
、、、、
我正在编写一个程序，必须处理每秒20000 CAN消息。在linux下使用socketcan编写python代码时，当msg_per_second超过200时，我似乎开始丢失消息。 限制因素是什么?如何修改程序或操作系统设置以避免丢失can消息？ 下面的代码显示了当msg_per_second为1000时的计数约为990。它们应该是相等的。 #!()
bus = can.Bus(interface='socketcan', channel='vcan0', bitrate=5000
浏览 44提问于2020-12-06得票数 0
我在一个定制的嵌入式Linux系统上工作，它需要在CAN总线上读写消息。SocketCAN就是用来实现这一点的。 在波特率设置为500kbps的情况下启动CAN接口can0。我编写了一个小程序，使用read()函数从can0接口读取消息。当调用read()函数来读取单个CAN消息时，该函数会阻塞，然后再也不会返回。我确信CAN接口正在接收数据，因为ifconfig报告的接收字节数按预期增加。与我的程序同时运行的candump还显示接口正在接收来自总线的CAN</
浏览 218提问于2020-04-22得票数 0
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/'`can_mpd.cppi686-linux-gnu-g++ -DPACKAGE_NAME/'`mpd_can.cpp
mv -f .deps/can_mpd-mpd_can.Tpo .deps/can_mpd-mpd_
浏览 0提问于2014-03-24得票数 4
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我知道，如果我们使用相同的用户帐户，无论是通过M-x make-frame-on-display还是通过使用emacs --daemon和emacsclient，这都是可能的。
浏览 2提问于2014-02-04得票数 0
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