我们平常在写代码的时候，特别是在制造轮子的时候(为别人提供库文件)，会遇到各种不同的需求场景：
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层，软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的，在裸机中直接操作IO端口的物理地址，而在驱动中必须使用虚拟地址。直接基于IO的虚拟地址用指针解引用的方式来读写有两种方式，静态映射和动态映射。除了可以直接将指针解引用的方式，内核中提供了专用的读写接口来读写寄存器。考虑到GPIO作为硬件资源，存在着被多个驱动使用，还有复用的问题，所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源，gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。
Linux给应用程序提供了丰富的api，但是有时候我们需要跟硬件交互，访问一些特权级信息，所以可以使用编写内核模块这种方式。 另外Linux是宏内核结构，效率非常高，没有微内核那样各个模块之间的通讯损耗，但是又不能方便的对内核进行改动，可扩展性和可维护性比较差，内核模块提供了一种动态加载代码的方式，弥补了宏内核的不足。
Windows 中如果需要生成动态库 , 并且需要将该动态库交给其它项目使用 , 需要在方法前加入特殊标识 , 才能 在外部 程序代码中 调用该 DLL 动态库中定义的方法 ;
VS1053是一款硬件编解码的音频芯片，提供SPI接口和IIS接口两种通信协议，这篇文章是介绍在Linux下如果模拟SPI时序来操作VS1053完成录音、播放音频歌曲功能。但是没有注册标准的音频驱动，没有对接音频框架，只是在驱动层完成VS1053的直接控制，本篇的重点主要是介绍如何初始化开发板的GPIO口，使用Linux的延时函数，模拟SPI时序，代码写了两种版本，一种是直接通过ioremap直接映射GPIO口地址，完成配置，一种是直接调用官方内核提供的库函数接口，完成GPIO口初始化，控制。
经常看到一些博客在讲 Linux 内存的 PAGE SIZE 时，都会提到 Linux 默认页大小是 4KB。
想写这个东西其实是因为最近要写个命令行的工具，但是有个问题是什么呢？就是传统的那个黑漆漆的窗口看起来很蛋疼。并且完全看不到重点，于是就想起来这么一个东西。相对来说针对*nix的系统方法会比较通用一些，而windows下这个东西需要用到专门的Windows相关的api来实现。
静态加载, 把驱动模块编进内核， 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后，需要用时加载
如何调整Linux内核启动中的驱动初始化顺序？ 【问题】 此处我要实现的是将芯片的ID用于网卡MAC地址，网卡驱动是enc28j60_init。 但是，读取芯片ID的函数，在as352x_afe_init模块中，所以要先初始化as352x_afe_init。 此处，内核编译完之后，在生成的system.map中可以看到， enc28j60_init在as352x_afe_init之前，所以，无法去读芯片ID。 所以我们的目标是，将as352x_afe_init驱动初始化放到enc28j60_init之前， 然后才能读取芯片ID，才能用于网卡初始化的时候的，将芯片ID设置成网卡MAC地址。 【解决过程】 【1】 最简单想到的，是内核里面的 arch\arm\mach-as352x\core.c 中，去改devices设备列表中的顺序。 enc28j60_init对应的是ssp_device，因为网卡初始化用到的是SPI驱动去进行和通讯的。 as352x_afe_init对应的是afe_device。 原先是：
Linux驱动先注册总线，总线上可以先挂device，也可以先挂driver，那么究竟怎么控制先后的顺序呢。
实际上这些工具都是小应用。调试串口接电脑，开启控制台可以使用这些工具。如果USB连电脑，用adb调试工具，输入adb shell指令进入控制台。
一、Linux内核概览 Linux是一个一体化内核（monolithic kernel）系统。 设备驱动程序可以完全访问硬件。 Linux内的设备驱动程序可以方便地以模块化（modularize）的形式设置，并在系统运行期间可直接装载或卸载。 1. linux内核 linux操作系统是一个用来和硬件打交道并为用户程序提供一个有限服务集的低级支撑软件。 一个计算机系统是一个硬件和软件的共生体，它们互相依赖，不可分割。 计算机的硬件，含有外围设备、处理器、内存、硬盘和其他的电子设备组成计算机的发动机。 但是没有软件来操作和控制它，自身是不能工作的。 完成这个控制工作的软件就称为操作系统，在Linux的术语中被称为“内核”，也可以称为“核心”。 Linux内核的主要模块（或组件）分以下几个部分： . 进程管理（process management） . 定时器（timer） . 中断管理（interrupt management） . 内存管理（memory management） . 模块管理（module management） . 虚拟文件系统接口（VFS layer） . 文件系统（file system） . 设备驱动程序（device driver） . 进程间通信（inter-process communication） . 网络管理（network management . 系统启动（system init）等操作系统功能的实现。 2. linux内核版本号 Linux内核使用三种不同的版本编号方式。 . 第一种方式用于1.0版本之前（包括1.0）。 第一个版本是0.01，紧接着是0.02、0.03、0.10、0.11、0.12、0.95、0.96、0.97、0.98、0.99和之后的1.0。 . 第二种方式用于1.0之后到2.6，数字由三部分“A.B.C”，A代表主版本号，B代表次主版本号，C代表较小的末版本号。 只有在内核发生很大变化时（历史上只发生过两次，1994年的1.0,1996年的2.0），A才变化。 可以通过数字B来判断Linux是否稳定，偶数的B代表稳定版，奇数的B代表开发版。C代表一些bug修复，安全更新，新特性和驱动的次数。 以版本2.4.0为例，2代表主版本号，4代表次版本号，0代表改动较小的末版本号。 在版本号中，序号的第二位为偶数的版本表明这是一个可以使用的稳定版本，如2.2.5; 而序号的第二位为奇数的版本一般有一些新的东西加入，是个不一定很稳定的测试版本，如2.3.1。 这样稳定版本来源于上一个测试版升级版本号，而一个稳定版本发展到完全成熟后就不再发展。 . 第三种方式从2004年2.6.0版本开始，使用一种“time-based”的方式。 3.0版本之前，是一种“A.B.C.D”的格式。 七年里，前两个数字A.B即“2.6”保持不变，C随着新版本的发布而增加,D代表一些bug修复，安全更新，添加新特性和驱动的次数。 3.0版本之后是“A.B.C”格式，B随着新版本的发布而增加,C代表一些bug修复，安全更新，新特性和驱动的次数。 第三种方式中不使用偶数代表稳定版，奇数代表开发版这样的命名方式。 举个例子：3.7.0代表的不是开发版，而是稳定版！ linux内核升级时间图谱如下:
本篇主要是记录将LVGL移植到百问网STM32MP157开发板上，并且仅是跑一下LVGL的一些例程。
今天讲的是纯干货，目的就是为了指导Android开发者如何根据JNI Crash日志顺藤摸瓜，最后直捣黄龙定位磨人的JNI Crash。所以废话不多，直接开干吧。
我们在阅读一些源代码时经常发现类似这样的宏WIN32,_WIN64,__x86_64,__linux却找不到在哪里定义的,这些其实是编译器预定义的宏。在不同的操作系统内容不同。 为了知道gcc编译器都预定义了哪些宏, 在window下可以输入如下命令：
MMA7660FC 是 ± 1.5 克的三轴数字输出、超低功率、紧凑型电容式微电机的三轴加速度计，是非常低功耗，小型容性 MEMS 的传感器。具有低通滤波器，用于偏移和增益误差补偿， 以及用户可配置的转换成 6 位分辨率，用户可配置输出速率等功能。MMA7660芯片可以通过中断引脚（INT）向外通知传感器数据变化、方向、姿态识别等信息。模拟工作电压范围是 2.4V 至 3.6V，数字工作电压范围是 1.71V 到 3.6V 。常用在手机、掌上电脑、车载导航，便携式电脑的防盗，自动自行车刹车灯、运动检测手环、数码机、自动叫醒闹钟里等等。
几乎每个Linux驱动都有个module_init（与module_exit的定义在Init.h (/include/linux) 中）。没错，驱动的加载就靠它。为什么需要这样一个宏？原因是按照一般的编程想法，各部分的初始化函数会在一个固定的函数里调用比如：
Linux的initcall是一种初始化调用的机制，它在Linux内核启动过程中用于执行一系列的初始化任务。initcall机制向Linux内核注册了多组回调函数，这些函数在系统初始化时按照预定的顺序被调用。initcall的主要目的是对设备、内核子系统等进行初始化，以确保系统能够正常运行。
xmake 是一个基于 Lua 的轻量级跨平台构建工具，使用 xmake.lua 维护项目构建，相比 makefile/CMakeLists.txt，配置语法更加简洁直观，对新手非常友好，短时间内就能快速入门，能够让用户把更多的精力集中在实际的项目开发上。
上周在儿童医院给小小看病等待叫号的间隙，收到了Netfilter邮件列表的推送消息，一览了ipset最新的6.23版本的新特性，很多正是我目前所需要的，特别是timeout和skbinfo参数的支持，具体的详情请自行查看manual，如果不想看那么多，我这里简单的贴一下：
介绍Linux 内核中基于Sunxi 硬件平台的SID 模块驱动的详细设计，为软件编码和维护提供基 础。
一直以来，我都有这样一种感觉：当我学习一个新领域的知识时，如果其中的某个知识点在刚开始接触时，我感觉比较难懂、不好理解，那么以后不论我花多长时间去研究这个知识点，心里会一直认为该知识点比较难，也就是说第一印象特别的重要。
经过若干天的反复测试，搜索。终于成功利用 Qemu 在 u-boot 下引导 ARM Linux 4.7.3 内核。如下详细解释整个构建过程。
在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。
Nagios监控linux服务器 一、客户端 安装所需的软件（nagios-plugins、nrpe） #wget http://prdownloads.sourceforge.net/sourceforge/nagiosplug/nagios-plugins-1.4.16.tar.gz #wget http://prdownloads.sourceforge.net/sourceforge/nagios/nrpe-2.13.tar.gz 1、安装nagios-plugins #增加一个用户 useradd nagios -s /sbin/nologin -M 解压并安装 #tar zvxf nagios-plugins-1.4.16.tar.gz && cd nagios-plugins-1.4.16 #./configure --with-nagios-user=nagios --with-nagios-group=nagios && make && make install #chown -R nagios:nagios /usr/local/nagios 2、安装nrpe #tar -zxvf nrpe-2.13.tar.gz && cd nrpe-2.13 #./configure --enable-ssl --with-ssl-lib （前提是已经安装了openssl与openssl-devel) #make all && make install-plugin && make install-daemon && make install-daemon-config 3、配置nrpe 配置nrpe信息 #vim /usr/local/nagios/etc/nrpe.cfg，查找并修改如下一行 allowed_hosts=172.16.17.223,127.0.0.1 #注意修改为nagios服务器的IP：172.16.17.223 #配置监控对象 说明：由监控原理可知被监控端做监控，然后将数据传给监控服务器绘总,设置监控详细参数主要是设置被监控端的nrpe.cfg文件，可以看到里面监控对象 vim /usr/local/nagios/etc/nrpe.cfg，查找并修改如下一行 command[check_users]=/usr/local/nagios/libexec/check_users -w 5 -c 10 command[check_load]=/usr/local/nagios/libexec/check_load -w 15,10,5 -c 30,25,20 command[check_disk]=/usr/local/nagios/libexec/check_disk -w 10% -c 5% command[check_zombie_procs]=/usr/local/nagios/libexec/check_procs -w 5 -c 10 -s Z command[check_total_procs]=/usr/local/nagios/libexec/check_procs -w 500 -c 550 command[check_swap]=/usr/local/nagios/libexec/check_swap -w 20% -c 10% command[check_ping]=/usr/local/nagios/libexec/check_ping -H 192.168.1.1 -w 100.0,20% -c 500.0,60% 后两行是自添加的 4、启动nrpe，并测试 #/usr/local/nagios/bin/nrpe -c /usr/local/nagios/etc/nrpe.cfg -d #echo “/usr/local/nagios/bin/nrpe -c /usr/local/nagios/etc/nrpe.cfg -d &> /dev/null” >> /etc/rc.local #netstat -atulnp | grep nrpe tcp 0 0 0.0.0.0:5666 0.0.0.0:* LISTEN 5201/nrpe #/usr/local/nagios/libexec/check_nrpe -H localhost NRPE v2.13 二、服务器端 1、安装所需的软件（nagios、nagios-plugins、nrpe）下载后源码包安装，不赘述 wget http://prdownloads.sourceforge.net/sourceforge/nagios/nagios-3.4.1.tar.gz w
在Linux 内核编程中，会经常见到一个宏函数container_of(ptr,type,member)。已知结构体type的成员member的地址ptr，求结结构体type的起始地址。
模块在加载时，会调用module_alloc()来申请一块内存来存放模块的内容，需要的大小如下：
Tombstone是指在分布式系统中用于标记数据已被删除的记录，通常包含删除操作的时间戳和相关信息。
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法，为 UART 设备的使用者提供参考。
"本学期给研一小鲜肉们上Linux内核课程，发现内核代码具有激活学生们潜质的功效。前一段时间贺东升同学对内核第一宏的分析，不仅在读者中产生共鸣，更重要的是贺同学内在沉睡的潜质被激活，而max（）宏的深入分析，让梁同学不能罢手，在深入代码的过程中，也是不断的唤醒沉睡的潜力。本篇对max（）宏的全面梳理，我看完第一稿，以为是老手所为，实际上，也是菜鸟戴同学从旁观者给梁同学的一臂之力，使得整个的max（）宏的分析和演变有了一个完满的结局。"
简单的文件复制代码，当seccomp功能打开的时候，代码执行到25行“open(argv[1], O_RDONLY)”时就会 退出，如图：
使用 kubectl describe pod 查看异常的 pod 的状态，在容器列表里看 State 字段，其中 ExitCode 即程序退出时的状态码，正常退出时为0。如果不为0，表示异常退出，我们可以分析下原因。
1. 区分预处理代码 在C语言程序里，出现的#开头的代码段都属于预处理。 预处理：是在程序编译阶段就执行的代码段。 比如: 包含头文件的的代码 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> 下面列出C语言里常用的预处理代码段: 指令 描述 #define 定义宏 #include 包含一个源代码文件 #undef 取消已定义的宏 #ifdef 如果宏已经定义，则返回真 #ifndef 如果宏没有定义，则返回真 #if 如果给定条件为真，
Unity 小科普 老规矩，先介绍一下 Unity 的科普小知识： Unity是 实时3D互动内容创作和运营平台 。 包括游戏开发、美术、建筑、汽车设计、影视在内的所有创作者，借助 Unity 将创意变成现实。 Unity 平台提供一整套完善的软件解决方案，可用于创作、运营和变现任何实时互动的2D和3D内容，支持平台包括手机、平板电脑、PC、游戏主机、增强现实和虚拟现实设备。 也可以简单把 Unity 理解为一个游戏引擎，可以用来专业制作游戏！ Unity小知识点学习 平台#define指令 Unit
下面文章中的 “ 数据是每隔5秒钟检查一次活跃的进程数，然后根据这个数值算出来的。如果这个数除以CPU的数目，结果高于5的时候就表明系统在超负荷运转了。” 具体是什么意思， 如果是cpu为8颗（双核，4核不知道如何算），目前load average 为： 20.22，20.03，18.99 应该不算超负荷运作了 ？
/home/yygyickl/A33/dragonboard/tools/pack/chips/sun8iw5p1/configs/vstar/sys_config.fex 这是我的目录。
红黑树（Red-Black Tree，RBT）是一种平衡的二叉查找树，前面的红黑树原理与实现这篇文章中详细介绍了红黑树的细节。在Linux的内核源代码中已经给我们实现了一棵红黑树，我们可以方便地拿过来进行使用。本文将参考Linux内核的源码和文档资料，介绍Linux内核中红黑树的实现细节及使用方法。
链表是基本数据结构， 一开始学习数据结构时， 我一般这么定义， 对应实现从头或尾插入的处理函数，
/* * vlogger 1.0 * * Copyright (C) 2002 rd <rd@vnsecurity.net> * * Please check http://www.thehackerschoice.com/ for update * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public Lice
最近正在学习C++程序从 Windows 平台向 Unix 平台移植，参考了 qt 的宏定义文件
待解问题，在linux kernel里面也有使用bool来定义变量，查看code，定义如下：
当我们休眠时,如果想唤醒,则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等.
• 休眠唤醒指系统进入低功耗和退出低功耗模式，一般称之为 Standby。standby 分为 super standby 和 normal standby，区别是 cpu 是否掉电。
上次跟大家分享了设备模型的一些东西，包括总线、设备、驱动等的一些概念，还有他们之间的联系。今天要分享的是platform总线驱动，platform总线是总线的一种，这是相对于物理总线来说的，这是一种虚拟的总线。
调试IIC过程中,需要准备示波器或逻辑分析仪,需要通过示波器查看波形确定硬件连接是否正确,不然出现问题,软件再怎么调试,都是枉然.
作为软件工程师，必须要遵守代码的书写格式。比如像Linux这么庞大的项目，如果没有统一风格，那么整个操作就像一坨屎一样；规定了独特的编码风格，也可以让读者更加清晰的去理解。
fork函数通过系统调用创建一个与原来进程几乎完全相同的进程，一个进程调用fork函数后，系统先给新的进程分配资源，例如存储数据和代码的空间。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
对象存储
云直播
