先强调一点：在一切可能的场景，尽可能地使用前向声明(Forward Declaration)。这符合信息隐蔽的原则。
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候，针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。
1、字符设备驱动: 当我们的应用层读写(read()/write())字符设备驱动时,是按字节/字符来读写数据的,期间没有任何缓存区,因为数据量小,不能随机读取数据,例如:按键、LED、鼠标、键盘等 2、块设备: 块设备是i/o设备中的一类, 当我们的应用层对该设备读写时,是按扇区大小来读写数据的,若读写的数据小于扇区的大小,就会需要缓存区, 可以随机读写设备的任意位置处的数据，例如 普通文件(.txt,.c等),硬盘,U盘，SD卡。 3、块设备结构： 段(Segments)：由若干个块组成。是Linux内存管理机制中一个内存页或者内存页的一部分。 块 (Blocks)： 由Linux制定对内核或文件系统等数据处理的基本单位。通常由1个或多个扇区组成。（对Linux操作系统而言） 扇区(Sectors)：块设备的基本单位。通常在512字节到32768字节之间,默认512字节 应用程序进行文件的读写，通过文件系统将文件的读写转换为块设备驱动操作硬件。
很多时候，我们要监控系统状态，即监控系统cpu负载、进程状态等情况，如果我们在 Linux 应用层，我们有很多方式，命令行中常用 top、ps 命令，代码中，我们可以使用 popen 函数去执行一个 top 命令，获取返回值。或者我们直接读写 /proc下面的文件，都可以达到目的。
I2C设备驱动是I2C框架中最接近应用层的，其上接应用层，下接I2C核心。也是驱动开发人员需要实现的代码，在此驱动中我们只需负责以下步骤（以ap3216c为例）：
Linux系统文件操作主要是通过块设备驱动来实现的。 块设备主要指的是用来存储数据的设备，类似于SD卡、U盘、Nor Flash、Nand Flash、机械硬盘和固态硬盘等。块设备驱动就是用来访问这些存储设备的，其与字符设备驱动不同的是：
该文章介绍了Nor Flash的基本原理、基本操作以及驱动程序的基本使用。它还提供了在用户空间中驱动Nor Flash设备的示例代码。文章还讨论了如何使用MTD设备来模拟Nor Flash，并展示了如何编写简单的用户空间应用程序来与Nor Flash进行通信。
Regmap 机制是在 Linux 3.1 加入进来的特性。主要目的是减少慢速 I/O 驱动上的重复逻辑，提供一种通用的接口来操作底层硬件上的寄存器。其实这就是内核做的一次重构。Regmap 除了能做到统一的 I/O 接口，还可以在驱动和硬件 IC 之间做一层缓存，从而能减少底层 I/O 的操作次数。
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序，其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
如果觉得文章对你有帮助，点赞、收藏、关注、评论，一键四连支持，你的支持就是江哥持续更新的动力
为了方便查找，我们加入了一个显示功能引脚位置的功能，运行以下命令，查看板子的40pin引脚上有几个可用i2c
Android 从 5.0 开始使用新的相机 API Camera2 来代替之前的旧版本，从而支持更多的特性。
6) bool __blk_end_request_cur(struct request *rq, int error)
在LINUX系统中有一个重要的概念：一切都是文件。 其实这是UNIX哲学的一个体现，而Linux是重写UNIX而来，所以这个概念也就传承了下来。在UNIX系统中，把一切资源都看作是文件，包括硬件设备。UNIX系统把每个硬件都看成是一个文件，通常称为设备文件，这样用户就可以用读写文件的方式实现对硬件的访问。
调试IIC过程中,需要准备示波器或逻辑分析仪,需要通过示波器查看波形确定硬件连接是否正确,不然出现问题,软件再怎么调试,都是枉然.
该文介绍了Linux系统编程之基础必备系列，包括标准IO库函数和Unbuffered IO函数，以及它们的使用方法和注意事项。
这篇文章介绍了一种基于I2C接口的EEPROM存储器读写方法，包括地址位、数据位以及控制命令的发送。作者通过一个例子详细展示了读写EEPROM的步骤和注意事项。此外，文章还介绍了如何使用I2C接口实现EEPROM存储器的硬件电路设计和驱动程序。
Linux系统中，应用程序访问外设是通过文件的形式来进行的，Linux将所有的外设都看做文件，统一存放在/dev目录下。
在RTOS中，本质也是去读写寄存器，但是需要有统一的驱动程序框架。 所以：RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作
内核、shell、文件系统和应用程序。内核、shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构，它们使得用户可以运行程序、管理文件并使用系统。部分层次结构如图1-1所示。
Linux系统一般有4个主要部分：内核、shell、文件系统和应用程序。内核、shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构，它们使得用户可以运行程序、管理文件并使用系统。
Linux系统一般有4个主要部分： 内核、shell、文件系统和应用程序。内核、shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构，它们使得用户可以运行程序、管理文件并使用系统。部分层次结构如图1-1所
UNIX/Linux 的缔造者们将数据的 来源和目标 都抽象为 文件，所以在 UNIX/Linux 系统中 一切皆文件
内核、shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构，它们使得用户可以运行程序、管理文件并使用系统。部分层次结构如图所示。
本节目的: 通过分析块设备驱动的框架,知道如何来写驱动 1.之前我们学的都是字符设备驱动,先来回忆一下 字符设备驱动: 当我们的应用层读写(read()/write())字符设备驱动时,是按字
============================================================================= ============================================================================= 涉及到的知识点有： 六、stat函数 七、fread 和 fwrite函数 八、fopen的a模式说明 九、fopen的b模式说明 十、sftp传输文件时的说明 十一、fopen的其他模式简要说明 十二、实现二进制文件的拷贝 十三、fseek函数 十四、ftell函数 十五、fflush函数 十六、remove函数 和 rename函数 （文件删除函数和文件改名函数） 十七、通过fwrite将结构体保存到二进制文件中 课堂练习 ============================================================================= ============================================================================= 六、stat函数
在应用到linux的设备（特别是手机）中，大部分硬件设备与主芯片都是通过iic通讯的，譬如TP、加速度传感器、温湿度传感器等等。记录一次自己调试linux开发板iic器件（ap3216c光敏设备）。
注：本分类下文章大多整理自《深入分析linux内核源代码》一书，另有参考其他一些资料如《linux内核完全剖析》、《linux c 编程一站式学习》等，只是为了更好地理清系统编程和网络编程中的一些概
1.空文件也要在磁盘占据空间 2.文件 = 内容 + 属性 3.文件操作 = 对内容 + 对属性 4.标定一个文件，必须使用文件路径 + 文件名（唯一性） 5.如果没有指明对应的文件路径，默认是在当前路径进行访问 6.当我们把fopen,fclose,fread,fwrite等接口写完之后，代码编译之后，形成二进制可执行程序之后，但是没运行，文件对应的操作有没有被执行呢？没有 —— 对文件操作的本质是进程对文件的操作。 7.一个文件如果没被打开，可以直接进行文件访问吗？？不能！一个文件要被访问，就必须先被打开！（被打开的时候是用户调用端口，操作系统负责操控硬件，所以这个操作是用户进程和操作系统共同完成的） 8.磁盘的文件不是所有的都被打开，是一部分被打开，一部分关闭。 总结：文件操作的本质是进程和被打开文件之间的关系。
mmap() 系统调用能够将文件映射到内存空间，然后可以通过读写内存来读写文件。我们先来看看 mmap() 系统调用的用法吧，mmap() 函数的原型如下：
http://blog.csdn.net/jnu_simba/article/details/11759809
文件系统是操作系统的重要组成部分，是对文件的组织管理，本文就主要讲述磁盘上的文件是如何组织的和文件操作两个部分，废话不多说直接来看。
控制群组（control group）（在此指南中简写为 cgroup）是 Linux kernel 的一项功能：在一个系统中运行的层级制进程组，您可对其进行资源分配（如 CPU 时间、系统内存、网络带宽或者这些资源的组合）。通过使用 cgroup，系统管理员在分配、排序、拒绝、管理和监控系统资源等方面，可以进行精细化控制。硬件资源可以在应用程序和用户间智能分配，从而增加整体效率。
https://man7.org/linux/man-pages/man2/mmap.2.html
PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片，功能比较强大，这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动，完成ADC数据采集，DAC数据输出。
开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。
D1-H哪吒开发板上有一个USB Host接口（即电脑上那种插鼠标键盘的USB口），同时D1-H Tina Linux支持UVC（USB Video Class，USB视频类），这样D1-H就具备了开发和使用USB摄像头的软硬件条件。
最近在研究Linux IO相关的知识，突然想起来Binder机制可以传递fd，但是没有仔细考虑过下面这个问题。
Linux基础IO 零、前言 一、C语言文件IO 1、C库函数介绍 2、stdin/stdout/stderr 二、系统文件IO 1、系统调用介绍 2、系统调用和库函数 三、文件描述符 1、open返回值 2、fd分配规则 四、重定向 1、概念及演示 2、dup2系统调用 3、重定向的原理 4、缓冲区和刷新策略 五、文件及文件系统 1、FILE 2、文件系统 3、软硬链接 六、动静态库 1、制作使用静态库 2、制作使用动态库 零、前言 本章主要讲解学习Linux基础IO流的知识 一、C语言文件IO 1
在Rust源代码中，rust/library/std/src/sys/unsupported/time.rs文件的作用是提供对于时间的支持，特别是在不支持的操作系统上。
题目附件我已上传到我的Github，有需要的可以自行下载，复现该题目时，远程环境我使用的是NSSCTF的环境。
（1）编译执行上述代码gcc -o handle_for_sigpipe handle_for_sigpipe.c。 启动另一个Linux终端并执行killall -SIGPIPE sigpipe，可以发现sigpipe程序的默认操作关闭进程并未执行。 （2）将main函数中的handle_for_sigpipe()；，注释后重新编译执行。 再次启动另一个Linux终端并执行killall -SIGPIPE sigpipe，可以发现sigpipe程序退出了。
本文大量代码基于linux 0.11，因为早期linux的版本更加适合初学者入门。虽然代码比较早，但是不妨碍我们学习Linux Storage的精髓。
我们都知道，文件等于文件内容加上文件属性。访问文件之前都得先通过进程才能打开相应的文件，一个进程可以打开多个文件。修改文件，都是通过执行代码的方式完成修改。要对文件进行修改（或其他操作），文件就必须事先被加载到内存当中。从前面的叙述我们可以知道，在一定的时间段内，系统可能呢存在多个进程，也一定会存在多个被打开的文件，操作系统通过先描述再组织的方式对这些文件进行统一的管理。所以，在操作系统内部，一定会存在描述被打开文件的结构体，并用其定义对象。没有被打开的文件就存储在磁盘当中。
提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。这两种设备并没有什么硬件上的区别，主要是基于不同的功能进行了分类，而他们之间的区别也主要是在是否能够随机访问并操作硬件上的数据。
总线代表着同类设备需要共同遵守的工作时序，不同的总线对于物理电平的要求是不一样的，对于每个比特的电平维持宽度也是不一样，而总线上传递的命令也会有自己的格式约束。如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例，在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。
上面的Flash: *** failed *** 是属于uboot第二阶段函数board_init_r()里的代码, 代码如下所示(位于arch/arm/lib/board.c):
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
实时音视频
