今天主要补充点Linux方面的知识。...Linux的几个重要文件 rc.d，init.d文件夹的说明 今天在研究mysql的安装的时候，最后一步要创建一个软连接，使得mysql服务可以自启动，代码如下： ln -s /usr/local.../mysql/bin/mysqld /etc/init.d/mysqld 这句Linux命令看着没什么问题，但是在网上搜索的时候，看到了另外一个版本，不同之处在于后面的路径是： XXXXXXX /etc...问题4：为什么要创建init.d和rc0.d等软连接？ 其实他们都是用来放服务脚本的，当Linux启动时，会寻找这些目录中的服务脚本，并根据脚本的run level确定不同的启动级别。 ...rc.d的内容如下： init.d/ :各种服务器和程序的二进制文件存放目录。这个目录存放的是一些脚本，一般是linux以rpm包安装时设定的一些服务的启动脚本。
Linux系统进程状态 PROCESS STATE CODES Here are the different values that the s, stat and state output specifiers...Linux 进程有两种睡眠状态，一种interruptible sleep，处在这种睡眠状态的进程是可以通过给它发信号来唤醒的，比如发 HUP 信号给 nginx 的 master 进程可以让 nginx...Linux进程的睡眠状态有2种： 一种是可中断睡眠，其标志位是TASK_INTERRUPTIBLE ，可中断的睡眠状态的进程会睡眠直到某个条件变为真，比如说产生一个硬件中断、释放进程正在等待的系统资源或是传递一个信号都可以是唤醒进程的条件...，那么可以通过恢复该 NFS 卷的连接来使进程的 IO 请求得到满足，除此之外，要想干掉处在 D 状态进程就只能重启整个 Linux 系统了。...也就是 init 进程，D状态的进程会变成僵尸进程。
0x00 前言 我们在Linux应急时有时要用到Webshell查杀工具对被攻击站点进行木马扫描和清理；众所周知D哥的D盾在Webshell查杀方面做的还是很强的，但可惜没有Linux版，只能在Windows...那么在这种场景下我们又该如何使用D盾查杀Linux主机的Webshell？打包整站到本地来扫肯定不现实（太刑了）…！这里我们可以将Linux文件系统挂载到Windows，然后再用D盾扫描就行了。...使用到的工具： https://www.d99net.net/ https://winfsp.dev/rel/ https://github.com/evsar3/sshfs-win-manager https...我们也可以用net use命令将Linux根目录映射挂载到本地，Z为映射的磁盘盘符，可自行修改，这里也需要验证SSH用户密码。...yasfw.exe -s 192.168.1.120 -p 22 -u root -m Z 我们只要使用以上任何一种方式将Linux文件系统成功挂载到本地，然后就可以直接用D盾对其进行Webshell
1.启用3D 桌面 启用3D 桌面的方法在之前的文章（安装ubuntu 8.04 后的一些设置）中介绍过。...重启后打开系统－－首选项－－外观－－视觉效果 ，在这里可以选择“正常”和“扩展”来打开3D桌面了 2.管理3D 桌面 默认情况下只能在外观中选择系统给你定制好的3D 效果，如果想要自己控制使用何种特效需要自己装...compizconfig-settings-manager 然后系统–>首选项–>Advanced Desktop Effects Setting 运行compizconfig-settings-manager 管理自己的3D...上面介绍的主要是在3D 桌面下快速切换虚拟桌面和任务窗体，能有效提高我们的工作效率。...其他一些ubuntu 3D 特效的介绍 火焰字： 开启在屏幕上绘制火焰字后，按Shift＋win+左键 就可在屏幕上书写火焰字了。另外要设一下clear 项以清楚屏幕上的火焰字。
这篇文章聊聊 Linux 中 D 状态的进程与平均负载的关系，通过阅读本文，你会了解到这些东西。...D 状态的进程是什么 如何编写内核模块模拟 D 状态进程 Linus 对 D 状态进程的看法 平均负载的概念 在 top 和 uptime 命令输出中的第一行有一个 load average 字段，由三个数字表示...实际的计算比较复杂，感兴趣的同学可以查看源码 https://github.com/torvalds/linux/blob/master/kernel/sched/loadavg.c 。...当使用 fork() 等系统调用来创建一个新进程时，新进程的状态是 Ready 状态，在 linux 中，就绪态的进程也属于 TASK_RUNNING 状态，这个时候只是还没有拿到 CPU 的使用权。...D 状态的进程 TASK_UNINTERRUPTIBLE 在 top 命令中显示为 D 标记，也就是大名鼎鼎的 「D 状态」进程。
通常为省略当前年份的后两位数字(比如：20) %d 按月计的日期(比如：01) %D 按月计的日期；等于%m/%d/%y %e 按月计的日期，加入空格，等于%_d %F 完整日期格式，等价于 %Y-%m...-%d %g ISO-8601 格式年份的最后两位 (參见%G) %G ISO-8601 格式年份 (參见%V)。...EDT) date -d 的一下经常使用演示样例与说明： date -d ‘2 days ago’ //显示2天曾经的时间 date -d ‘60 second ago’ //显示60秒曾经的时间...date -d '3 months 1 day' //显示3月零1天以后的时间 date -d '25 Dec' +%j //显示12月25日在当年的哪一天 date -d '1970-01-01
Ubuntu等Linux系统显卡性能测试软件 Unigine 3D Ubuntu Intel显卡驱动安装，请参考： http://blog.csdn.net/zhangrelay/article...relaybot@relaybot-desktop:~/Rob_Soft$ cd Unigine_3D/ relaybot@relaybot-desktop:~/Rob_Soft/Unigine_3D$...ls Unigine_Heaven-4.0.run Unigine_Valley-1.0.run relaybot@relaybot-desktop:~/Rob_Soft/Unigine_3D$ chmod...-1.0.run relaybot@relaybot-desktop:~/Rob_Soft/Unigine_3D$ ....Launch heaven to run it relaybot@relaybot-desktop:~/Rob_Soft/Unigine_3D$ .
: 命令名, 相应功能的英文单词或单词的缩写 [-options] : 选项, 可用来对命令进行控制, 也可以省略 parameter : 传给命令的参数, 可以是 零个、一个 或者 多个 1.1常用Linux
1.2 适用范围表1-1: 适用产品列表产品名称：D1-H内核版本： Linux-5.4驱动文件：leds-sunxi.c1.3 相关人员LEDC 驱动和应用开发人员。...相关术语说明表2-1: 术语说明表术语说明LED Light Emitting DiodeLEDC Light Emitting Diode Controller2.2 源码结构说明本模块借助于标准Linux...其代码路径为：tina/lichee/linux5.4/drivers/leds/led-core.c：为led子系统的核心文件。...-5.4/arch/riscv/boot/dts/sunxi/sun20iw1p1.dtsitina/device/config/chips/d1-h/configs/nezha/linux/board.dtsledc...完整全志D1-H Tina Linux LEDC开发指南请到一牛网论坛下载https://bbs.16rd.com/thread-598793-1-1.html
在《Linux 中的主机、控制台和终端》中我们讨论了主机和终端的关系，unix系统正是基于这一理念设计的。虽然Linux和unix代码上不同，但是设计理念确是一脉相承的。所以对于Linux也同样适用。
3、Ctrl+D 是发送一个exit信号，没有那么强烈，类似ctrl+C的操作，比如你从管理员root退回到你的普通用户就可以这么用。
背景 尽管Windows平台有诸多优势，Linux平台的发展还是势不可挡，特别实在传统行业，然而Linux生态构建，总是差点意思，特别是有些常用的组件，本文基于已有的Linux平台RTSP、RTMP播放模块...先上个直观感受图，本视频以Windows平台采集秒表计时器窗体，然后编码打包传输到RTMP服务，Unity3D的Linux平台RTMP播放器拉流播放，整体延迟毫秒级。...unity推送linux2.jpg Linux平台，我们是回调的YUV的数据，也就是 NT_SP_E_VIDEO_FRAME_FROMAT_I420： /*定义视频帧图像格式*/ public enum...平台的少之又少，一方面Linux平台本身需求不大，另一方面，Linux平台这块，可参考的例程不多，实际上，如果已经完成Windows或Android平台下的核心功能实现，再移植到Linux下，非常方便。...Unity下，简单来说就是拉流解码回调，上层绘制，其实也没有那么复杂，需要注意的是DllImport的写法、之前C++结构体或枚举的转换、Unity3D对Linux的版本兼容等一些细节，对熟悉C#的开发者来说
D-bus 是一个消息总线系统，即应用程序之间互相通信的一种简单方式。...D-Bus 提供一个系统守护进程 (负责 “添加了新硬件” 或 “打印队列发生改变” 等事件)，并对每个用户登录会话提供一个守护进程 (负责一般用户程序的进程间通信)。...安装 D-Bus 解压软件包： cd /sources tar -xf dbus-1.12.20.tar.gz cd dbus-1.12.20 准备编译 D-Bus： ....安装该软件包： make install 创建符号链接，使 D-Bus 和 systemd 使用同一个 machine-id 文件： ln -sfv /etc/machine-id /var/lib/dbus
Tina Linux 编译 Tina Linux 的编译大致分为以下流程： (1) source build/envsetup.sh # 获取 Tina 环境变量 (2) lunch...板子，也正是 D1s Nezha 开发板。...（3）编译打包 Tina Linux 里可以使用 make 命令进行编译，pack 命令打包。...pack 最后，如果编译完成，则会输出以下内容，代表编译打包完成，可以在/out/d1s-nezha/tina_d1s-nezha_uart0.img 目录下找到打包完成的固件。...进阶编译操作 Tina Linux 提供了大量方便使用的快捷跳转命令。方便开发使用。
linux 下shell中if的“-e，-d，-f”是什么意思 文件表达式 -e filename 如果 filename存在，则为真 -d filename 如果 filename为目录，则为真...-d $num ] 如果不存在目录$num 逻辑与 –a 条件表达式的并列 if [ 表达式1 –a 表达式2 ]
(g_pd3dDevice, 256,256,1,D3DUSAGE_RENDERTARGET|D3DUSAGE_AUTOGENMIPMAP, D3DFMT_X8R8G8B8,D3DPOOL_DEFAULT...->Clear( 0, NULL, D3DCLEAR_TARGET | D3DCLEAR_ZBUFFER | D3DCLEAR_STENCIL, D3DCOLOR_XRGB(45, 50, 170),...(D3DFVF_XYZRHW|D3DFVF_DIFFUSE|D3DFVF_TEX1) void SetupWorld() { // 创建并设置世界矩阵 D3DXMATRIXA16...结构, 准备创建Direct3D设备对象 D3DPRESENT_PARAMETERS d3dpp; ZeroMemory( & d3dpp, sizeof (d3dpp...= D3DFMT_D24S8; // 创建Direct3D设备对象 if ( FAILED( g_pD3D -> CreateDevice( D3DADAPTER_DEFAULT
2D 转换 transform: 转换在CSS3中可以实现元素的移动(translate)、旋转(rotate)、缩放(scale)等效果 2D 转换 移动 translate: 2D移动可以改变元素在页面中的位置...转换 旋转 rotate: 2D旋转可以让元素在2维平面内顺时针旋转或者逆时针旋转 rotate单位是 deg ,角度为: 顺时针、逆时针，默认是元素中心点 transform:rotate(50deg...translate3d: 3D移动在2D移动基础上多加了个可以移动的方向，就是Z轴方向 因为Z轴是垂直屏幕，由里指向外，所以默认是看不到元素在轴的方向上移动 translform: translateX...透视 perspective: 如果想要在网页写3D效果需要透视（理解成3D物体投影在2D平面内） 透视的单位是像素，近大远小,往外是正值,往里是负值 透视写在被观察元素的父盒子上面 3. 3D旋转 rotate3d...: flat 子元素不开启3d立体空间 默认的 transform-style: preserve-3d; 子元素开启立体空间 控制子元素是否开启三维立体环境 代码写给父级，但是影响的是子盒子，这个属性很重要
使用深度信息作为额外的通道有助于检测过程，同时仍然受益于快速的2D操作，但最终结果仅限于2D检测，其形式为2D边界框或2D对象分段。可以用3D编码的信息包括密度、法线、梯度、符号距离函数等。...我们使用2D技术来限制搜索空间来进行3D检测，而不是改变2D技术来接受可能缺失或定义不明确的3D数据。然后，我们利用3D信息来定位、放置和对所需目标周围的包围框进行评分。...这些假阳性可能会使3D分类器产生混淆，而3D分类器比2D分类器更弱，因为它是针对稀疏(大部分为空)的3D图像数据进行训练的。...通过仔细研究特定目标实例在3D中的位置(使用2D检测)，我们的3D检测器不需要对整个3D场景进行彻底的搜索，并且遇到的假阳性可能会更少，从而使其混淆。...在2D中，检测到的目标由2D窗口表示。在3D中，这转化为一个3D扩展，我们称之为截锥体。物体的截锥体对应于在二维检测窗口中包含投影到图像平面上的三维点。
D - Circumferences 原题链接 分析 考虑BFS搜索，将相交的园加入搜索队列 每次搜索判断终点是否位于圆上 核心在于判断两圆是否相交，及点是否位于圆上，设圆心距为d 相交：d*d = (r1-r2)*(r1-r2) 点(x,y)在圆(x1,y1)上：(x1-x)*(x1-x)+(y1-y)*(y1-y) == r1*r1 注意 注意数据范围需要开
导致想要研究的关键点周围的邻域点分布也存在较大不同，难以通过这些3D点的特征描述关联起点云帧。这个问题一直以来都十分棘手。...这个工作独辟蹊径，提出对于这种点云数据，不再通过3D点来构建关联以实现点云配准，而是研究点云数据中的高层次的几何原语。...为了重复提取它们作为特征并在离散的LiDAR帧之间进行关联以进行配准，我们提出了第一个基于学习的LiDAR点云3D线特征分割和描述模型。...首先，我们仅在合成数据上训练一个尺度不变的分割模型，并将XOY中20m和偏航 360°的均匀分布的2D变换应用于LiDAR扫描点云。...描述符提取网络头输出一个大小为 的张量，然后进行L2归一化得到一个d维的描述符。
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