linux 驱动 设置寄存器

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/io.h>

#define GPIO_BASE_ADDR 0x12345678 // 假设的GPIO基地址
#define GPIO_DATA_REG 0x00         // GPIO数据寄存器偏移
#define GPIO_DIR_REG  0x04         // GPIO方向寄存器偏移

static void __iomem *gpio_base;

static int __init gpio_init(void)
{
    // 映射GPIO基地址到内核虚拟地址空间
    gpio_base = ioremap(GPIO_BASE_ADDR, 0x100);
    if (!gpio_base) {
        printk(KERN_ERR "Failed to map GPIO base address
");
        return -ENOMEM;
    }

    // 设置GPIO方向为输出
    writel(0xFF, gpio_base + GPIO_DIR_REG);

    // 设置GPIO数据寄存器，点亮LED（假设GPIO0-7为LED）
    writel(0x01, gpio_base + GPIO_DATA_REG); // 点亮GPIO0

    printk(KERN_INFO "GPIO driver initialized
");
    return 0;
}

static void __exit gpio_exit(void)
{
    // 清除GPIO数据寄存器
    writel(0x00, gpio_base + GPIO_DATA_REG);

    // 解除内存映射
    iounmap(gpio_base);

    printk(KERN_INFO "GPIO driver exited
");
}

module_init(gpio_init);
module_exit(gpio_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple GPIO driver");