AMD MPSoC Linux一般使用PetaLinux编译Linux系统,包括Linux内核、DTS、文件系统。
随着ARM处理器性能不断增强,当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是,在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求,单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景,创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板,提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法,使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性,从而满足复杂的工业应用场景。
在linux系统中许多外围设备都被规定为字符设备,诸如按键、触摸屏、重力传感器、LED、光敏传感器等,这些设备都需要字符设备驱动才能正常工作。本章就来实现一个标准的字符设备驱动框架模板,目的是为以后的设备驱动提供标准模板,提高开发效率与代码整洁度。
众所周知,JZ2440 V2很小巧,精致。今天单就JZ2440的串口来讨论一些问题。我们在用串口进行调试的时候,需要用JZ2440自带的一根USB线连接电脑USB口和开发板的USB-com1口。先来看一下JZ2440的串口大致连接图:
以上分为:软件控制流程、图像算法、图像效果,这是相对于Android平台来划分的(图片来源于韦东山老师专家计划的Camera相关章节的学习笔记)。对于驱动工程师,我们只需要关注以下两个点:
Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
本文旨在介绍下几种常见的调试方法gdb、crash、kgdb and kdb 以及dynamic debug. 关于在 Linux 内核上使用debuggers,Linus Torvalds 长期以来对它们不太喜欢。简短地解释这种态度是,依赖调试器可能鼓励用权宜之计而非深思熟虑来解决问题,这会导致代码质量恶化。详细解释可以参考https://lwn.net/2000/0914/a/lt-debugger.php3
Linpmem是一款功能强大的Linux物理内存提取工具,该工具专为x64 Linux设计,可以帮助广大研究人员在执行安全分析过程中快速读取Linux物理内存数据。
1、特征:能理解分区的概念,知道安装linux系统和常见的数据库、桌面管理器、应用软件等,能做一些基本的配置(如网络、打印机、调制解调器等),参照手边资料依葫画瓢式的安装和配置常见服务(如NFS、HTTP、FTP、TELNET、 SSH、LDAP、NIS、邮件服务、SAMBA、打印服务等),能解决一些基本的简单问题,熟悉一些基本的常见命令,能理解系统的启动过程等等。
摘要总结:本文主要分析了Linux系统中printk()的输出流程、以及如何使用printk()来调试驱动程序。首先介绍了printk()的作用和输出格式,然后分析了Linux系统中printk()的输出流程,最后通过实例详细讲解了如何使用printk()来调试驱动程序。
上一篇介绍了linux驱动的概念,以及linux下设备驱动的基本分类情况及其各个分类的依据和差异,这一篇我们来描述如何写一个类似hello world的简单测试驱动程序。而这个驱动的唯一功能就是输出hello world。 在编写具体的实例之前,我们先来了解下linux内核下调试程序的一个重要函数printk以及几个重要概念。 printk类似c语言的printf,是内核中输出打印信息的函数。以后驱动调试中的重要性不言而喻,下面先做一个简单介绍。 printk的级别 日志级别一共有8个级别,printk
简要介绍tina 平台功耗管理机制,为关注功耗的开发者,维护者和测试者提供使用和配置参考。
由于内核是一个不与特定进程相关的功能集合,所以内核代码无法轻易地放在调试器中执行,而且也很难跟踪跟踪,本章节将介绍监视内核代码并跟踪错误的技术。
Windows 开发环境: Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
op或者eop支持将代码烧写到Nor flash或nand flash,而市面上的jlink只能将代码烧写到nor flash中。
UART:通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),简称串口。
资料中,难免会有一些错误,有任何问题,都可以在github向我提交issue。文中的勘误,我都会更新在github中。点击阅读原文可以直达github。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统,跟Windows、安卓、IOS类似。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统,跟Windows、安卓、IOS类似。 常见的错误观点是把鸿蒙跟Linux放在一起来对比,这不对:
BPF 是 Linux 内核中基于寄存器的虚拟机,可安全、高效和事件驱动的方式执行加载至内核的字节码。与内核模块不同,BPF 程序经过验证以确保它们终止并且不包含任何可能锁定内核的循环。BPF 程序允许调用的内核函数也受到限制,以确保最大的安全性以防止非法的访问。
现代的手机都支持Wi-Fi tethering,也就是通过Wi-Fi让手机的数据网络连接共享给电脑使用,也称为”无线热点”(HotSpot)。此外,你在使用iPhone的时候,会发现一个非常有用的功能,就是通过USB连线来共享数据网络的Internet连接,而且对于苹果手机和苹果电脑是即插即用的。
SPI 是一种高速、高效率的串行接口技术。通常由一个主模块和一个或多个从模块组成,主模块选择一个从模块进行同步通信,从而完成数据的交换,被广泛应用于 ADC、LCD 等设备与 MCU 之间。全志的 spi 控制器支持以下功能:
1.什么是Hacklab WebIDE1.1 优势1.2 趋势2. 使用方法2.1 功能介绍2.2 编译第一个程序2.3 搭建esp32的开发环境2.4 建立开发板与云平台的连接M5Stack串口驱动Device Agent简介远程串口打印3.优势与特点
目前在kernel驱动代码中,都不再建议直接使用printk直接添加打印信息,而是使用dev_info,dev_dbg,dev_err之类的函数代替,虽然这些dev_xxx函数的本质还是使用printk打印的,但是相比起printk:
/proc/kallsyms会显示内核中所有的符号,但是这些符号不是都能被其他模块引用的(绝大多数都不能),能被导出的是符号的类型是大写的那些(例如T,U)。
前言 之前的文章里面说了简单的.ko文件编译. 这里继续深入下去. 当然, 还是从驱动的Hello, world!开始. ---- 驱动模块里的Hello, world! 首先是源码部分, 这里由于是内核, 所以c库的函数就不能用了, 比如printf这样的, 要用printk替代, 这里的k就是指kernel. 然后__init和__exit意味着只有初始化和卸载才会执行函数, 也就是都只执行一次. module_init和module_exit理解为注册函数就行了. #include<l
这个文档记录了用 kGDB 调试 Linux 内核的全过程,都是在前人工作基础上的一些总结。以下操作都是基于特定板子来进行,但是大部分都能应用于其他平台。
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法,为 UART 设备的使用者提供参考。
Android Print API Android默认实现了打印的框架,使用PrintManager+PrintManagerService可以轻松实现打印功能,具体的example可以参考https://developer.android.com/training/printing/index.html 打印功能作为一个feature,在一些定制的Android系统(包括Hikey960)上包括Android TV系统(包括小米盒子和Nvidia Shield),是被裁减掉的。裁减这个功能的系统,系统
• 休眠唤醒指系统进入低功耗和退出低功耗模式,一般称之为 Standby。standby 分为 super standby 和 normal standby,区别是 cpu 是否掉电。
在一个我们谈到了如何编写一个简单的字符设备驱动程序,我们不是神,编写肯定会失败的代码,在这个过程中,我们需要继续写代码调试。在普通c应用。我们经常使用printf输出信息。或者使用gdb要调试程序,然后司机如何调试它?的问题,在应用程序中执行这样的程序就会报segmentation fault的错误,而因为驱动程序的特殊性,出现此类情况后往往会直接造成系统宕机。并会抛出oops信息。那么我们怎样来分析oops信息呢,甚至依据oops信息来定位详细的出错的代码行呢?以下就依据一个简单的实例来说明怎样调试驱动程序。
在裸板2440中,当我们使用nand启动时,2440会自动将前4k字节复制到内部sram中,如下图所示: 然而此时的SDRAM、nandflash的控制时序等都还没初始化,所以我们就只能使用前0~40
倪继利著 2005年8月出版 ISBN 7-121-01518-5 900页 88.00元(估价)
上一篇我们大概聊了如何写一个简单的字符设备驱动,我们不是神,写代码肯定会出现问题,我们需要在编写代码的过程中不断调试。在普通的c应用程序中,我们经常使用printf来输出信息,或者使用gdb来调试程序,那么驱动程序如何调试呢?我们知道在调试程序时经常遇到的问题就是野指针或者数组越界带来的问题,在应用程序中运行这种程序就会报segmentation fault的错误,而由于驱动程序的特殊性,出现此类情况后往往会直接造成系统宕机,并会抛出oops信息。那么我们如何来分析oops信息呢,甚至根据oops信息来定位
minicom minicom 是一款启动速度快,功能强大的串口终端调试工具,当然缺点就是纯字符界面,没有图形界面的调试工具看起来直观方便,但是它功能十分强大,并且在一些没有屏幕的嵌入式主板上运行颇有用处。 cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。
我们在学习OpenHarmony的时候,如果对系统的目录结构了解,那么无疑会提升自己对OpenHarmony更深层次的认识。
介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法,为 TWI 模块开发提供参考。
Playwright和Selenium都是用于Web UI自动化测试的工具,但是它们有一些不同的特点和功能。
本章介绍所有的关于模块和内核编程的关键概念,通过一个 hello world 模块来认识驱动加载的流程及相关细节。
之前的几篇文章(从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起),介绍了嵌入式了Linux的系统移植(uboot、内核与根文件系统)以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
目前release的最新版本为8.0,GDB可以运行在Linux 和Windows 操作系统上。
(文章大部分转载于:https://consen.github.io/2018/01/17/debug-linux-kernel-with-qemu-and-gdb/)
刚买回来一个智能音箱和博联,需要给音箱和博联配置联网,音箱需要先打开蓝牙,然后在手机app中填写wifi的ssid和密码,通过蓝牙发送到音箱,音箱收到后连接到wifi。
项目遇到一个问题,就是程序在Ubuntu下运行的时候是正常的,至少大部分时候运行是正常的,但是移到开发板上,就会出现段错误。这时候突然想到了GDB,从来都没有接触过调试工具,以前的调试都是使用printf直接打印的方式!!!效率极低!准备鸟枪换炮!!!
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很多学员有过STM32的学习经验,他们手上的开发板很多,LCD也很多。 一个LCD还挺贵的,不能浪费。 各家的LCD引脚顺序都不一样,所以别家的LCD不能直接接到100ASK_IMX6ULL开发板,需要转接板。 大部分单片机学员都是使用正点原子、野火的板子,有他们的屏。 针对这两家的屏,我们做了转接板,如下:
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