第二次写这类博客，之前还是求职期间写的面试之类的经历。下面是做高通安卓驱动的感言。 同一时候献给择职想做驱动的參考。
内核：Linux 4.14.98 Modem：展锐UDX710 驱动：LAN78XX PHY驱动 USB PHY：LAN7800
从树莓派底层玩家的角度上来看，树莓派4算的上一款比较好的开发板。在树莓派4之前，有线网卡的驱动都是接在USB设备上，也就是说之前的树莓派都是必须启用了USB协议，然后再开启网卡，这样网速的差别以及网络处理效率上的差别也就不敢恭维了。博通bcm的网卡芯片还是不错的，这次为树莓派4适配和千兆以太网口，配上树莓派4的a72的4核的芯片，真的算是非常的良心的开发板了。学习网络编程，除了熟悉各种TCP,UDP的协议之外，如果能够了解底层驱动的工作原理，那也算是锦上添花的事情。本文主要针对树莓派4有线网卡的驱动模型，以及数据收发的方式，进行梳理总结，同时学习一些比较好的网卡设计模式。
高通5G平台SDX55支持5G独立组网（SA）和非独立组网(NSA)两种网络架构，同时兼容LTE和WCDMA制式，拥有更快的传输速度，更优秀的承载能力，以及更低的网络延时，可广泛应用于网关、工业监控、远程医疗、无人机、虚拟现实和沉浸式体验（VR和AR）、智慧能源、车联网、工业互联网、智慧教育、高清视频、智慧城市、家庭娱乐等多个领域。
在Linux环境上使用SDX55模块时出现无法识别adb端口，但可以识别手机adb端口。
树莓派4的rt-thread一直在不断的更新，充分挖掘可以树莓派底层硬件的特性，同时借助各种外设，使得树莓派4成为一个更加适合学习嵌入式开发，验证各种外设功能，学习操作系统的好用的平台。
这个文档记录了用 kGDB 调试 Linux 内核的全过程，都是在前人工作基础上的一些总结。以下操作都是基于特定板子来进行，但是大部分都能应用于其他平台。
我这里的背光控制引脚，使用的是 PWM9_M1 ，也就是 GPIO2_D6 ，同时这个管脚也是使能管脚。
上一篇介绍了linux驱动的概念，以及linux下设备驱动的基本分类情况及其各个分类的依据和差异，这一篇我们来描述如何写一个类似hello world的简单测试驱动程序。而这个驱动的唯一功能就是输出hello world。 在编写具体的实例之前，我们先来了解下linux内核下调试程序的一个重要函数printk以及几个重要概念。 printk类似c语言的printf，是内核中输出打印信息的函数。以后驱动调试中的重要性不言而喻，下面先做一个简单介绍。 printk的级别 日志级别一共有8个级别，printk
int 3则是产生一个断点,请注意,一定要配合WinDbg进行调试,也就是双机调试,否则这条代码则会蓝屏.
Linux MIPI DSI驱动调试笔记-设备树DCS格式序列之配置LCD初始化代码(二)
RT-thread 在19年12月份推出了一个很好用的工具RT-thread stdio，比Env更加的方便，接下来的代码开发我们就使用这个工具进行，不使用keil和IAR了。工具的一些配置和入门使用直接看官方的教学视频就可以了，这里我们不做过多的介绍，下面开始进入今天的正题。
十年前的笔记本，官网下载的驱动最高支持到win8 ，但是实际上是支持win10的。只能将就使用了~~
从SMDK原理图上可以看到SPI0与I2C共用，SPI1已经连接到其它设备，SPI2未用，故这里选用SPI2。
驱动会根据以下的aliase，来对应串口编号，比如serial0最后会在/dev/目录下生成ttyS0，其它以此类推：
MediaTek T750 是一款面向新一代5G CPE无线产品，可应用于5G固定无线接入（FWA）和移动热点（MiFi）等设备，为家庭、企业和移动用户带来高速5G连接，芯片平台采用 7nm 制程工艺，高度集成 5G NR FR1 调制解调器，4 核 Arm Cortex-A55 CPU 可提供完整的功能和配置，支持 5G NR Sub-6GHz 下双载波聚合（2CC CA）200MHz 频率，不仅拥有更大的信号覆盖范围，同时也让 5G 的下行速度大幅提升。
众所周知，JZ2440 V2很小巧，精致。今天单就JZ2440的串口来讨论一些问题。我们在用串口进行调试的时候，需要用JZ2440自带的一根USB线连接电脑USB口和开发板的USB-com1口。先来看一下JZ2440的串口大致连接图：
Android 10以及更低的版本，必须通过 USB 连接后，才可实现同一 WLAN 下无线调试。
op或者eop支持将代码烧写到Nor flash或nand flash，而市面上的jlink只能将代码烧写到nor flash中。
倪继利著 2005年8月出版 ISBN 7-121-01518-5 900页 88.00元（估价）
现代的手机都支持Wi-Fi tethering，也就是通过Wi-Fi让手机的数据网络连接共享给电脑使用，也称为”无线热点”(HotSpot)。此外，你在使用iPhone的时候，会发现一个非常有用的功能，就是通过USB连线来共享数据网络的Internet连接，而且对于苹果手机和苹果电脑是即插即用的。
在上一篇的Paper中，我们尝试对USB键盘进行模拟，下一步再尝试对USB鼠标设备进行模拟。
不论是在工业控制中，还是在商业领域里，机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人，都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人，都采用单片机作为控制单元，以8位和16位最为常见，其处理速度较低，没有操作系统，无法实现丰富的多任务功能，系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统，针对平台和应用的特点，制作合适的文件系统，为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
https://www.100ask.net/detail/p_5f0fc9e9e4b0ee0b8872c2c3/6
方案：3个核（Linux或Debian） + 1个核（RT-Thread） Debian-AMP工程
Windows 7 64位下使用ADB驱动 什么是ADB? adb的全称为Android Debug Bridge，就是起到调试桥的作用。通过adb我们可以在Eclipse中方面通过DDMS来调试An
USB 有主机功能和从设备功能。做主机时，能连接 U 盘、USB 鼠标等 USB 设备；做从设备时，具有 ADB 调试等从设备功能。
照理来说，USB-CAN这种东西应该已经被做的烂大街的工具，国内居然没有一个拿得出手的开源方案。某立功和PCAN动辄2000+的价格也是离谱。淘宝上各种虚拟串口方案、替换dll兼容某立功软件的各种方案....价格都倒是便宜，性能和可靠性嘛.......就不多说了，上位机软件也是烂的一塌糊涂。
在linux系统中许多外围设备都被规定为字符设备，诸如按键、触摸屏、重力传感器、LED、光敏传感器等，这些设备都需要字符设备驱动才能正常工作。本章就来实现一个标准的字符设备驱动框架模板，目的是为以后的设备驱动提供标准模板，提高开发效率与代码整洁度。
我们买开发板的目的就是把电脑上编写编译好的程序烧写到板子上验证学习。因此开发板上一定有个烧写口，例如JTAG烧写口。但电脑上是不会有这个JTAG口的，因此需要一个USB烧写器将两者连接，例如Jlink、OP/EOP。Jlink本来用的人很多，但随着版权意识的提高以及Jlink公司对盗版的打击，Jlink现在用得越来越少了。EesyOpenJtag是OpenJtag的便宜版本，他和我们的开发板是绝配，他可以直接烧写Nand Flash和Nor Flash，操作简单，价格便宜。
相信有些同学在带电脑外出的过程中可能遇到一个场景：小乌鸦在咖啡厅用着笔记本电脑，忽然劫匪冲了进来，趁小乌鸦喝水的时候，抢走了他的装有linux系统的电脑，而此时你已经登陆进系统了，甚至连入公司V屁N网络了，接下来就是任由宰割的时候了，怎么办？
Windows 开发环境： Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
1）首先根据"snps,dwc3"进行dts和driver的匹配，执行dwc3_probe()
RK33999使用synopsys dwc3的USB3.0控制器IP。早期的初始化需要在两个模块中进行，一个在rockchip官方提供的驱动中初始化，位于drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c文件中，主要初始化和CPU紧密相关的内容，如时钟、复位、电源、extcon（用于USB模式切换），另一个在synopsys提供的驱动中初始化，位于drivers/usb/dwc3/core.c文件中，这部分和USB3.0控制器密切相关，如USB3.0控制器内部寄存器地址、USB3.0的PHY、中断等。只有两个模块都初始化完毕，USB3.0控制器才能正常工作。本节只分析USB驱动早期初始化部分。
②使用media-ctl工具可以看到pipeline，可以看到sensor具体的分辨率和格式；
linux-4.4内核的power相关的驱动位置：linux-4.4\drivers\power
根据当前系统的版本，确定对应的路径: /usr/src/linux-headers-5.3.0-40
今天从看雪学院下载的安装镜像，其实这个东西好久之前就看到了，但是却一直没下载。先说下那个图标，我也感觉是像一个窗户被拧了一下。蛋疼的图标啊。今天在笔记本上装这个东西，由于没有带电源适配器差点电池没电了还没装完。好在比较幸运，最后还剩了14%的电量。
我用的是cubieboard2（在cubieboard内部是cubieboard20），而cubieboard3在内部叫做cubietruck，看软件的下载地址：http://dl.cubieboard.org/software/
如果在Windows平台进行Android开发或者使用adb工具，你不得不安装对应的USB驱动，各种厂商驱动都不相同。
之前公司有款处理器为imx6的产品，前置网口是usb通过smsc95xx外扩出来的，测试网络洪水攻击时网口会有概率挂掉，现在用型号亚信AX88772B的USB网卡外接设备的usb hub进行了网络洪水攻击测试。
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
FunnyPi-T113是一款基于全志T113-S3/D1S处理器的完全开源多功能开发板，设计FunnyPi最初的目的是想满足日常学习，结合T113高效能和低功耗的特点，来满足做语音助手，智能家居屏幕、桌面摆件屏、博客服务器等嵌入式应用的开发需求。
随着移动通信技术的快速发展，由几年前的2G模块，到现在广泛使用的4G模块，5G虽然很火热，但是5G模组还不是很成熟，另外据说专家们已经在研究6G了，移动通信真是发展迅速啊。随着它们速率的不断提供，模块的接口形式也在不断的变化，2G模块只要串口就可以了，4G模块一般用的USB接口，当然串口也可以，只不过速率慢些。由于4G模块的驱动较为复杂，所以如果是USB接口，在普通MCU上做就会比较困难，这时Linux系统的优势就体现出来了，Linux由于其完备的驱动支持，在上面做4G就会容易很多。
当前采用的WIFI是360随身WIFI，这款随身WIFI所用的网卡芯片是 Ralink(雷凌科技) 的解决方案（在上篇文章里也有详细介绍），芯片型号为 MT7601。 如果在PC计算机上使用这款随身WIFI那自然是简单，官网下载个驱动安装插上就能使用。 如果是在嵌入式平台，自动的平台上使用，官网就没有现成的驱动下载了，这种情况下就需要针对WIFI编写驱动。当然，从0开始写确实困难，不过这款芯片官方提供了linux下的驱动源码，这就好办了。只需要下载下来，编译就能使用了。
【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后，激发了无数用户的体验热情，与此同时，也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中，国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目，通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
本文介绍了如何通过Linux内核模块编程，实现USB设备驱动，特别是针对键盘、鼠标等输入设备的驱动开发。通过分析具体的实现过程，作者让读者了解如何通过Linux内核模块编程，实现USB设备驱动，特别是针对键盘、鼠标等输入设备的驱动开发。
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