MMC：MMC就是MultiMediaCard的缩写，即多媒体卡。它是一种非易失性存储器件，体积小巧(24mm*32mm*1.4mm)，容量大,耗电量低,传输速度快，广泛应用于消费类电子产品中。
本节来学习裸机下的Nand Flash驱动,本节学完后,再来学习Linux下如何使用Nand Flash驱动 Linux中的Nand Flash驱动,链接如下: (分析MTD层以及制作Nand Fla
本节来学习裸机下的Nand Flash驱动,本节学完后,再来学习Linux下如何使用Nand Flash驱动
可以看到PHY的数据是RJ45网络接口（网线口）穿过了的差分信号，而PHY作用就是将差分信号转为数字信号，这块内容不用深究，制造商都设计好了。那我们干什么呢？（主要是对phy芯片进行模式选择，比如工作速率，工作模式）
键盘可以说是我们最常使用的输入硬件设备了，但身为程序员的你，你知道「键盘敲入 A 字母时，操作系统期间发生了什么吗」？
在嵌入式系统里，以太网是一个基本的接口，既用于调试，也用于数据传输。所以在单板调试过程中，以太网是一个基本的任务。如果以太网工作正常，也可以说是一个重要的里程碑。 Xilinx MPSoC支持多个网卡，应用成熟，下面是常见的调试思路。
近年来，随着中国新基建、中国制造2025规划的持续推进，单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求，特别是如今能源电力、工业控制、智慧医疗等行业，往往更需要ARM + FPGA架构的处理器平台来实现例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等特定功能，因此ARM + FPGA架构处理器平台愈发受市场欢迎。
我们都知道，带有优化的编译器，会尝试重新排序汇编指令，以提高程序的执行速度。但是，当在处理同步问题的时候，重新排序的指令应该被避免。因为重新排序可能会打乱我们之前想要的同步效果。其实，所有的同步原语都可以充当优化和内存屏障。
SD：Security Digital Memory Card，新一代多媒体储存卡，高速，安全（但安全机制貌似很少用到） MMC：Multimedia Card，SD卡的上一代多媒体储存卡，已基本被SD卡代替 eMMC：Embedded Multimedia Card，内嵌式存储器，一般焊在PCB上。内置主控制器，以实现统一MMC接口（在传统MMC接口上拓展，集成了整套理论），Nand Flash就是eMMC SDIO：Secure Digital Input and Output Card，SD标准上定义了一种外设接口，有很多设备模块采用。如Wifi，GPS，Bluetooth
RIFFA 是一种开源通信架构，它允许通过 PCIe 在用户的 FPGA IP 内核和 CPU 的主存储器之间实时交换数据。为了建立其逻辑通道，RIFFA 在 CPU 端拥有一系列软件库，在 FPGA 端拥有 IP 核。本文主要针对其中的DMA性能（Scatter-Gather DMA）进行测试。
ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数，一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能，在一些需要细分的情境下，如果需要扩展新的功能，通常以增设 ioctl() 命令的方式实现。
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候，针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。
如果这个操作序列是串行化的操作（在一个thread中串行执行），那么一切OK，然而，世界总是不能如你所愿。在多CPU体系结构中，运行在两个CPU上的两个内核控制路径同时并行执行上面操作序列，有可能发生下面的场景：
所有的电子产品，所用技术都可以认为要么是单片机，要么是Linux；GUI方面主要是QT/Android，它们都是运行于Linux之上的。
SDIO，全称：Secure Digital Input and Output ，即安全数字输入输出接口。 SDIO卡是在SD内存卡接口的基础上发展起来的接口，SDIO接口兼容以前的SD内存卡，并且可以连接SDIO接口的设备，目前根据SDIO协议的SPEC，SDIO接口支持的设备总类有蓝牙，网卡，电视卡等。支持三种不同的数据总线模式：1位(默认)、4位和8位。 SDIO协议是由SD卡的协议演化升级而来的，很多地方保留了SD卡的读写协议，同时SDIO协议又在SD卡协议之上添加了CMD52和CMD53命令。由于这个，SDIO和SD卡规范间的一个重要区别是增加了低速标准，低速卡的目标应用是以最小的硬件开始来支持低速I/O能力。低速卡支持类似调制解调器,条形码扫描仪和GPS接收器等应用。高速卡支持网卡，电视卡还有“组合”卡等，组合卡指的是存储器+SDIO。 SDIO总线和USB总线类似，SDIO总线也有两端，其中一端是主机（HOST）端，另一端是设备端（DEVICE），采用HOST- DEVICE这样的设计是为了简化DEVICE的设计，所有的通信都是由HOST端发出命令开始的。在DEVICE端只要能解溪HOST的命令，就可以同HOST进行通信了。SDIO的HOST可以连接多个DEVICE。
为了方便查找，我们加入了一个显示功能引脚位置的功能，运行以下命令，查看板子的40pin引脚上有几个可用i2c
APP访问硬件肯定是需要驱动程序的， 对于I2C设备，内核提供了驱动程序drivers/i2c/i2c-dev.c，通过它可以直接使用下面的I2C控制器驱动程序来访问I2C设备。 框架如下：
分配、设置、注册一个i2c_driver结构体，类似drivers/eeprom/at24.c：
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上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始，学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩，尽量在从这些基础例程中榨取知识，细抠、细抠，为之后更复杂的知识打好基础。
2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器+外围硬件 （2）常见的外围硬件：电源、时钟、内存、I/O、通信、调试； 3、嵌入式处理器 （1）ARM、S3C6410、STM32单片机、华为海思、高通骁龙等 （2）Intel /AMD 都不是嵌入式处理器 4、嵌入式操作系统 功能： 种类：嵌入式linux；WinCE；Vxworks；μC/OS-II；Android；IOS。注意：linux不是嵌入式操作系统；MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是
SDIO，全称： Secure Digital Input and Output ，即安全数字输入输出接口。它是在SD卡接口的基础上发展而来，它可以兼容之前的SD卡，并可以连接SDIO接口设备，比如：蓝牙、WIFI、照相机等。 SDIO和SD卡规范间的一个重要区别是增加了低速标准。低速卡的目标应用是以最小的硬件开支支持低速I/ O能力。低速卡支持类似调制解调器、条码扫描仪和GPS接收器等应用。 STM32的SDIO控制器支持多媒体卡（MMC卡）、SD存储卡、SD I/O卡和CE-ATA设备。 特点
版本号：LMAGmodRTUv77
I2C（Inter-Integrated Circuit BUS）是I2C BUS简称，中文为集成电路总线，是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是，刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
这两年多以来，我的本职工作重心一直是在 x86 Linux 系统这一块，从驱动到中间层，再到应用层的开发。
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SMBus: System Management Bus，系统管理总线。 SMBus最初的目的是为智能电池、充电电池、其他微控制器之间的通信链路而定义的。 SMBus也被用来连接各种设备，包括电源相关设备，系统传感器，EEPROM通讯设备等等。 SMBus 为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线，使用 SMBus 的系统，设备之间发送和接收消息都是通过 SMBus，而不是使用单独的控制线，这样可以节省设备的管脚数。 SMBus是基于I2C协议的，SMBus要求更严格，SMBus是I2C协议的子集。
该芯片是一款典型的大容量NAND Flash存储颗粒，支持Open NAND Flash Interface (ONFI) 2.1的接口标准，采用ONFI NANDFlash的操作协议。该芯片采用Multiple-level Cell （MLC）技术，根据不同的容量，一个芯片内部封装了多个DIE（LUN），每个DIE由两个Plane构成，一个Plane可以分成2048个Block，每个Block由256页组成，一个页的大小为8KB+448B的组织结构方式。
相关参考搜索我的百度网盘“Modbus-国家标准-完整版、ModBus_RTU通讯自定义范例和Modbus TCP_IP协议规范”。下续：电力-ModBus_RTU通讯规约2。
某个项目使用的介质是 spinor, 其 bootloader 需要从 flash 中加载 os。
之前已经给大家介绍过了单片机的UART通信和IIC通信，大家可以点击“利用IIC协议实现单片机对EEPROM的读和写操作”、“单片机通信之串口通信”进行回顾。那么在这里讲解另一个单片机常用到的通信方式——SPI通信。在这里以ds1302芯片为例，实现单片机对ds1302的读写操作。
本文主要介绍 Armv8/v9 指令集架构中常用部分，详细的还是要看 Arm architecture reference manual.
控制单元是整个CPU的指挥控制中心，由指令寄存器IR（Instruction Register）、指令译码器ID（Instruction Decoder）和 操作控制器OC（Operation Controller） 等组成，对协调整个电脑有序工作极为重要。它根据用户预先编好的程序，依次从存储器中取出各条指令，放在指令寄存器IR中，通过指令译码（分析）确定应该进行什么操作，然后通过操作控制器OC，按确定的时序，向相应的部件发出微操作控制信号。操作控制器OC中主要包括：节拍脉冲发生器、控制矩阵、时钟脉冲发生器、复位电路和启停电路等控制逻辑。
注：本分类下文章大多整理自《深入分析linux内核源代码》一书，另有参考其他一些资料如《linux内核完全剖析》、《linux c 编程一站式学习》等，只是为了更好地理清系统编程和网络编程中的一些概念
每个外设，例如: 显示器有对应的显卡，显卡里面有相关的寄存器，通过往这些寄存器中设置对应的值，就可以控制该外设工作起来了。
本篇博文分享一款开源的Modbus协议栈。 协议栈支持Modbus主机和从机两种模式，并且支持两种模式同时开启。从机支持Modbus RTU 、Modbus ASCII及Modbus TCP 3种模式，主机现在只支持常用的Modbus RTU模式。 资源下载：https://download.csdn.net/download/m0_38106923/87997766
设备管理的主要任务之一是控制设备和内存或处理器之间的数据传送，外围设备和内存之间的输入输出控制方式有四种。
第1章至第六章翻译链接：https://blog.csdn.net/z123canghai/article/details/88700489
Modbus Poll ：Modbus主机仿真器，用于测试和调试Modbus从设备。该软件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP。用来帮助开发人员测试Modbus从设备，或者其它Modbus协议的测试和仿真。它支持多文档接口，即，可以同时监视多个从设备/数据域。每个窗口简单地设定从设备ID，功能，地址，大小和轮询间隔。你可以从任意一个窗口读写寄存器和线圈。如果你想改变一个单独的寄存器，简单地双击这个值即可。或者你可以改变多个寄存器/线圈值。提供数据的多种格式方式，比如浮点、双精度、长整型（可以字节序列交换）。
$xv6$ 将文件系统的设计分为 7 层：$磁盘 \rightarrow 缓冲区 \rightarrow 日志 \rightarrow inode \rightarrow 目录 \rightarrow 路径 \rightarrow 文件描述符$ ，本文讲述磁盘和缓冲区两个部分
第一次听到RISC-V这个词大概是两年前，当时觉得它也就是和MIPS这些CPU架构没什么区别，因此也就不以为然了。直到去年，RISC-V这个词开始频繁地出现在微信和其他网站上，此时我再也不能无动于衷了，于是开始在网上搜索有关它的资料，开始知道有SiFive这个网站，知道SiFive出了好几款RISC-V的开发板。可是最便宜的那一块开发板都要700多RMB，最后还是忍痛出手了一块。由于平时上班比较忙，所以玩这块板子的时间并不多，也就是晚上下班后和周末玩玩，自己照着芯片手册写了几个例程在板子上跑跑而已。
记录下我入门学习的过程，供日后回看，文字部分多是转载他人blog，有注明来源地址；实验部分为真实测试结果。
不知道大家有没有产生过一个疑问：从给 Linux 服务器按下开机电源按钮后到启动成功的一段时间里，在这中间 Linux 操作系统都做了哪些事情？
不同版本的操作系统的 buffer_head 代表的大小可能不一样，但是都是内存和硬盘交换数据的基本单元。
电脑上，从HDD 到SSD，从SATA SSD到PCIe SSD，硬盘是越来越快；
今天来个简单且常见的命令分享。i2c-tools的相关命令常用于linux系统读写i2c设备寄存器的在线调试。 安装命令： apt-get update apt-get install i2c-tools linux版本代码下载路径： https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/ 一、i2cdetect 1、命令 root@linaro-alip:/# i2cdetect Error: No i2c-bus specified!
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