学习 I2C 和 SPI 驱动的时候,针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码,但是这些本质上都是对寄存器的操作,所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候,为此引入了 Regmap 子系统。
本章介绍所有的关于模块和内核编程的关键概念,通过一个 hello world 模块来认识驱动加载的流程及相关细节。
工业场合里面也有大量的模拟量和数字量之间的转换,也就是我们常说的 ADC 和 DAC。而且随着手机、物联网、工业物联网和可穿戴设备的爆发,传感器的需求只持续增强。比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等,这些传感器本质上都是ADC,大家注意查看这些传感器的手册,会发现他们内部都会有个 ADC,传感器对外提供 IIC或者 SPI 接口,SOC 可以通过 IIC 或者 SPI 接口来获取到传感器内部的 ADC 数值,从而得到想要测量的结果。Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器,特地推出了 IIO 子系统,我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。
杂项设备(misc device)也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
数据库实例运行正常的情况,在各个log buffer中,会存有 各个LSN,可以通过 show engine innodb status 查看,但是注意,这个lsn并非是直接从磁盘文件获取,而是从buffer 中获取。说明如下:
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发4--点亮LED(寄存器版))介绍了在驱动程序中,直接操作寄存器了点亮LED。本篇,介绍另外一种点亮LED的方式——设备树,该方式的本质也是操作寄存器,只是寄存器的相关信息放在了设备树中,配置寄存器时需要使用OF函数从设备树中读取处寄存器数据后再进行配置。
我也是个新手,所以这个整理的可能会比较杂,蛮看,等入门之后在拿个小项目练一下就熟悉了。
LINUX 开机过程指的是从打开计算机电源直到LINUX显示用户登录画面的全过程。分析LINUX开机过程也是深入了解LINUX核心工作原理的一个很好的途径。 一般的开机启动无非就是四步:BIOS加电自检(检测硬件什么之类的,寻找启动磁盘,在启动磁盘加载MBR);Boot Loader(加载grub.conf顺序启动) ;启动内核(内核会尝试挂载根文件系统,根文件系统至少包含 /etc /bin /sbin /lib /dev 这5大目录); INIT进程初始化(内核会按 /sbin/init /etc/in
哔哩哔哩视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Y64y1f7Ji/代码资料链接:https://download.csdn.net/download/mbs520/13510169 百度网盘资料链接:https://pan.baidu.com/s/1NHRFNa8Qn7M286kv4WnHKA 提取码:abcd 电子小说阅读器v1.2版本:修复闪屏,导入图书失败等BUG https://download.csdn.net/download/mbs520/85055345 取走记得点赞
uC/os内存管理机制为内存块形式,用户申请内存是需要自己指定内存区内内存块数和内存块大小,看起来很灵活,实际上很不方便,需要使用者记住内存块大小,自己维护内存区,给使用者增加了负担。
一、前言 当在CMD/SHELL中输入 $ java Main<CR><LF> 后,Main程序就开始运行了,但在运行之前总得先把Main.class及其所依赖的类加载到JVM中吧!本篇将记录这些日子对类加载机制的学习心得,以便日后查阅。若有纰漏请大家指正,谢谢! 以下内容均基于JDK7和HotSpot VM。 二、执行java的那刻 大家都知道通过java命令来启动JVM和运行应用程序,
type Person struct{ //l类型定义,地位等价与 int byte boo string ……通常放在全局位置
Linux操作系统的启动过程是一个复杂而精密的流程,涉及到多个阶段和组件。本文将对Linux启动流程进行深入探讨,并对比不同发行版之间的一些差异。我们将关注从Bootloader开始一直到用户空间初始化的整个过程。
在Linux环境上使用SDX55模块时出现无法识别adb端口,但可以识别手机adb端口。
启动第一步--加载BIOS 当你打开计算机电源,计算机会首先加载BIOS信息,BIOS信息是如此的重要,以至于计算机必须在最开始就找到它。这是因为BIOS中包含了CPU的相关信息、设备启动顺序信息、硬盘信息、内存信息、时钟信息、PnP特性等等。在此之后,计算机心里就有谱了,知道应该去读取哪个硬件设备了。 启动第二步--读取MBR 众所周知,硬盘上第0磁道第一个扇区被称为MBR,也就是Master Boot Record,即主引导记录,它的大小是512字节,别看地方不大,可里面却存放了预启动信息、分区表信息
我们的DM9000是放在2440的bank4(0X20000000)的片选上面,而DM9000的CMD引脚接在bank4的LADDR2上面。也就是说当0X20000000地址上读写数据时, 此时CMD为低,则读写的便是DM9000C的地址。向0X20000000+4地址上读写数据时,此时CMD为高,则读写的便是DM9000C的数据。
完成一个Linux下的网络通信程序,该程序包括服务器和客户端两部分,且能够互相通信,传递消息,传送文件,即时聊天。
我们在写完代码后,进行简单的编译,然后在 shell 命令行下就可以把它启动起来。
最近线上一套集群出现一个服务器故障导致闪存卡异常,经过抢救后无效,只能更换新闪存卡,导致这个节点上数据丢失,只能进行初始化来恢复.执行初始化动作很简单,启动空实例即可.全量复制很顺利,但通过oplog将从库恢复到一致性时,发现速度非常慢.由此案例了解逻辑复制大概过程、存在问题以及其他初始化方式.
一 线程间同步 同步:相互之间配合完成一件事情 互斥:保证访问共享资源的完整性(有你没我) POSIX 线程中同步:使用信号量实现 信号量 : 表示一类资源,它的值表示资源的个数 对资源访问: p操作(申请资源) [将资源的值 - 1] .... V操作(释放资源) [将资源的值 + 1] 1.定义信号量 sem_t sem ; 2.初始化信号量 int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value); 参数: @sem 信号量 @pshared 0:线程间使用 @value 初始化的信号量的值 返回值: 成功返回0,失败返回-1 3.P操作 int sem_wait(sem_t *sem); 4.V操作 int sem_post(sem_t *sem); 二 进程间通信(进程间数据交互) (1)传统进程间通信方式 [1]无名管道 [2]有名管道 [3]信号 (2)System 5 IPC对象进程间通信方式 [1]消息队列 [2]共享内存 [3]信号灯集 (3)socket通信 (4)Android系统中增加Binder进程间通信方式 Linux 支持以上所有进程间通信方式 三 管道进程间通信 (1)无名管道 特点: 只能用于具有亲缘关系进程间通信(具有亲缘关系的进程具有数据拷贝动作(复制父进程创建子进程)) int pipe(int pipefd[2]); 功能:创建一个无名管道 参数: @pipefd 获取操作无名管道的文件描述符 pipefd[0]:读无名管道 pipefd[1]:写无名管道 返回值: 成功返回0,失败返回-1 (2)管道读写规则 读端存在 ,写管道 ---->只要管道没有满,都可以写入数据到管道 读端不存在,写管道 ---->此时写管道没有意义,操作系统会发送SIGPIPE杀死写管道的进程 写端存在, 读管道 ---->此时管道中读取数据,管道中没有数据,读阻塞 写端不存在,读管道 ---->此时管道中读取数据,管道中没有数据,此时不阻塞,立即返回,返回值0 (3)有名管道 特点:可以用于任意进程间通信,它是一种特殊的文件,在文件系统存在名字, 而文件中存放的数据是在内核空间,而不是在磁盘上 1.创建一个有名管道文件 int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode); @pathname 有名管道存在的路径 @mode 有名管道的权限 返回值: 成功返回0,失败返回-1 2.打开有名管道文件 open 如果有名管道的一端以只读的方式打开,会阻塞,直到另一端以写(只写或读写)的方式打开 如果有名管道的一端以只写的方式打开,会阻塞,直到另一端以读(只读或读写)的方式打开 3.读写操作 read /write 4.关闭管道文件 close(fd); 四 信号 信号是异步进程间通信方式 进程对信号的响应方式: <1>忽略 SIGKILL 和 SIGSTOP 不能忽略 <2>捕捉 当进程收到信号,此时执行的信号处理函数 <3>默认 大部分信号对进程的默认操作方式都是杀死进程 子进程状态发生改变的时候,操作系统向父进程发送SIGCHLD,默认对它处理方式是忽略 typedef void (*sighandler_t)(int); sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler); 功能:设置进程对信号处理方式 参数: @signum 信号的编号 @handler SIG_IGN : 忽略信号 SIG_DFL : 使用默认处理方式 函数名 : 捕捉方式处理 返回值: 成功返回handler,失败返回SIG_ERR 练习: 如何进行不阻塞,不轮训方式回收僵尸态子进程 2.在进程中设置一个定时器 unsigned int alarm(unsigned int seconds); 参数: @seconds 定时的时间,以秒为单位 注意: 一旦定时时间完成,操作系统就会向进程发送SIGALRM信号 A进程: 读文件,写管道 A进程结束条件:文件没有数据可读 B进程: 读管道,写文件 B进程结束条件:在
笔者一直觉得如果能知道从应用到框架再到操作系统的每一处代码,是一件Exciting的事情。 今天笔者就来从Linux源码的角度看下Client端的Socket在进行Connect的时候到底做了哪些事情。
Cloud-Init 是一个纯开源的工具,它是虚拟机内部的一个服务,在开机启动的时候会被执行,非常驻服务,执行完就会退出。腾讯云的 Linux 公有镜像都预安装了 Cloud-Init 服务,主要用于实现对 CVM 实例的初始化操作,以及执行一些用户在创建 CVM 实例的时候指定首次开机启动要执行的自定义脚本。
之前写了一篇《快速自检电脑是否被黑客入侵过(Windows版)》, 这次就来写写Linux版本的。 前言 严谨地说, Linux只是一个内核, GNU Linux才算完整的操作系统, 但在本文里还是用通俗的叫法, 把Ubuntu,Debian,RedHat,CentOS,ArchLinux等发行版都统称为Linux. 本文里所说的方法不仅对Linux的发行版适用, 部分方法对Mac OSX操作系统也是适用的. 异常的帐号和权限 如果黑客曾经获得过命令运行的机会, 对方往往会想要将这个机会持续下去, 业内称之
之前写了一篇快速自检电脑是否被黑客入侵过(Windows版), 这次就来写写Linux版本的.
作者:ghost461@知道创宇404实验室 时间:2022年3月11日 简介 2022年2月23日, Linux内核发布漏洞补丁, 修复了内核5.8及之后版本存在的任意文件覆盖的漏洞(CVE-2022-0847), 该漏洞可导致普通用户本地提权至root特权, 因为与之前出现的DirtyCow(CVE-2016-5195)漏洞原理类似, 该漏洞被命名为DirtyPipe。 在3月7日, 漏洞发现者Max Kellermann详细披露了该漏洞细节以及完整POC。Paper中不光解释了该漏洞的触发原因, 还说
这是基于Linux系统开发板设计一个小项目-数码相册,在LCD屏上可以显示完成常见的图片显示,翻页、旋转、缩放等功能。
对于linux系统的初学者来说,理解并掌握linux系统启动流程能够使你够深入的理解linux系统,还可以通过系统的启动过程来分析问题解决问题。 Linux系统的启动流程 ---- 关于linux系统的启动流程可以分为以下步骤: POST(加电自检)–>加载BIOS(Basic Input/Outpu System)–>确定启动设备(Boot sequence)、加载Boot Loader–>加载内核(kernel)初始化initrd–>运行/sbin/init初始化系统–>打印用户登录
在 Kubernetes 项目中,cmd/kubeadm/app/preflight 目录中的文件是用于执行 Kubernetes 初始化前的预检逻辑的关键部分。这些文件包含了一系列的检查和验证步骤,以确保主节点(control plane)符合 Kubernetes 集群的最低要求。下面是该目录中的一些主要文件以及它们的作用:
hi3559v100是海思推出的camera soc处理器。采用的是双核处理器。一个是a7,运行的linux3.18内核。一个是a17使用的是huaweiliteos操作系统,Hi3559V100 系统中 Huawei LiteOS 负责系统媒体编解码相关业务。两个操作系统实现amp的构建形式。
先介绍eventfd 1 #include<sys/eventfd.h> 2 int eventfd(unsigned int initval, int flags); 使用这个函数来创建一个事件对象,linux线程间通信为了提高效率,大多使用异步通信,采用事件监听和回调函数的方式来实现高效的任务处理方式(虽然会将逻辑变得复杂)。 linux内核会为这个事件对象维护一个64位的计数器(uint64_t).并在初始化时用传进去的initval来初始化这个计数器,然后返回一个文件描述符来代表这个事件对象。 第二
想知道自己网站,每天有多少人浏览?或者想更直观的查看自己网站的访客统计?很多人会使用Google Analytics等工具进行统计。一般统计的数据:
本章分析单个节点的启动和关闭流程。看看进程是如何解析配置、检查环境、初始化内部模块的,以及在节点被“kill”的时候是如何处理的。
在Windows操作系统下,进程之间通信(IPC)可以通过多种机制实现,以下是一些常用的通信方法:
阻塞操作是指在执行设备操作时,若不能获得资源,则挂起进程直到满足可操作的条件后再进行操作。被挂起的进程进入睡眠状态,被从调度器的运行队列移走,直到等待的条件被满足。而非阻塞操作的进程在不能进行设备操作时,并不挂起,它要么放弃,要么不停地查询,直至可以进行操作为止。
本文主要分享【第三部分】 SkyWalking Collector 接收 Trace 数据。
BIOS:(Basic Input Output System)基本输入输出系统,它是一组固化到计算机内主板上一个ROM芯片 上的程序,保存着计算机最重要的基本输入输出的程序、开机后自检程序和系统自启动程序,可从CMOS中读写系统设置的具体信息。
2 . 效果展示 : 使用的是湖南卫视的直播源 rtmp://58.200.131.2:1935/livetv/hunantv
随着数字时代的来临,TCP网络程序已成为程序员不可或缺的技术领域。本博客将带领读者深入研究,从最基础的字符串回响开始,逐步探索至多进程、多线程服务器的高级实践。我们将详细探讨每个环节的核心功能和实现细节,致力于帮助读者深刻理解网络编程的本质。通过系统学习本博客内容,读者将获得构建稳健网络应用的重要技能,更加自信地应对日益复杂的软件开发挑战。这里将为你的编程旅程提供扎实的基础和深远的启示。
(需要安装dm的光驱文件dm8_20200907_x86_rh6_64_ent_8.1.1.126.iso)
(Basic Input Output System)基本输入输出系统,它是一组固化到计算机内主板上一个ROM芯片 上的程序,保存着计算机最重要的基本输入输出的程序、开机后自检程序和系统自启动程序,可从CMOS中读写系统设置的具体信息。
笔者一直觉得如果能知道从应用到框架再到操作系统的每一处代码,是一件Exciting的事情。 今天笔者就来从Linux源码的角度看下Client端的Socket在进行Connect的时候到底做了哪些事情。由于篇幅原因,关于Server端的Accept源码讲解留给下一篇博客。 (基于Linux 3.10内核)
当今,任何软件系统都依赖于其他人的工作,可以参考《没有被了解的API?一个老码农眼中的API世界》。当然,我们写了一些代码,通过API调用操作系统和各种软件包中的函数,从而减少了代码量。随着分布式系统的日益普遍,我们的软件系统通过网络与服务器通信,依赖于网络相关的API函数和服务来实现正确的操作,也依赖于它们的执行性能以使整个系统拥有良好的性能。在涉及分页、网络延迟、资源共享等的复杂系统中,性能必然会有变化。然而,即使是在简单的环境设置中,当一个 API 或操作系统达不到性能预期时,我们的软件也会性能低下。
前面我们了解到了0号进程是系统所有进程的先祖, 它的进程描述符init_task是内核静态创建的, 而它在进行初始化的时候, 通过kernel_thread的方式创建了两个内核线程,分别是kernel_init和kthreadd,其中kernel_init进程号为1
服务器重启完成之后,我们可以通过linux的指令 ip addr 来查询Linux系统的IP地址,具体信息如
要使用C语言连接 mysql,需要使用 mysql 官网提供的库,大家可以去官网下载。
加电自检(power-on-self-test)用来检查各硬件是否正常工作,如 cpu、内存、显卡、硬盘、键盘等。加电自检的过程是通过主板上的 ROM 芯片(CMOS)所定义的程序来实现的,CMOS 可以做一些设定,是通过基本输入输出系统(BIOS)实现的,如选择计算机由哪块设备进行引导。
在Linux的世界里,mkinitrd命令扮演着重要的角色,它帮助我们在系统启动时加载必要的驱动程序和文件系统,确保系统的顺畅运行。本文将带您深入了解mkinitrd命令,包括它的定义、工作原理、参数、实际应用示例,以及使用时的注意事项和最佳实践。
本章与之后文章将会持续更新Linux服务器系列的优质文章,本章将会讲解Linux操作系统安装及服务控制。
在微信小程序开发的过程中,代码版本管理往往需要使用第三方工具进行管理。虽然微信Web开发工具提供了对Git文件版本状态的提示,但实际的使用体验依然不尽人意。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云