嵌入式Linux操作系统具有:开放源码、所需容量小(最小的安装大约需要2MB)、不需著作权费用、成熟与稳定(经历这些年的发展与使用)、良好的支持等特点。因此被广泛应用于移动电话、个人数码等产品中。嵌入式Linux开发主要包括:底层驱动、操作系统内核、应用开发三大类。需要掌握系统移植(Uboot、Linux Kernel的移植和裁剪、根文件系统的构建)、Linux驱动及内核开发(字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动)应用开发由于博主能力有限所了解的也不多。
我们常常说到的操作系统有Linux、Windows、mac OS等等,手机的安卓系统就是基于Linux操作系统,这些操作系统从内核的角度分为宏内核和微内核,Linux是典型的宏内核的操作系统,Windows是典型的微内核操作系统。
Linux 内核运行在单独的内核地址空间,是一种单内核的理念 (有时称之为宏内核 Macrokernel 或 Monolithickernel ),所有事情都运行在内核态,直接调用函数,无需消息传递,避免了IPC机制带来的额外开销,还避免了内核空间到用户空间的上下文切换,因而性能优异,同时在设计上又汲取了微内核(Microkernelkernel) 的精华:模块化设计、抢占式内核、支持内核线程以及动态装载内核模块的能力,从而在灵活性上又得以拓展
刚接触的linux服务器上,nginx配置乱的有点令人发指,就把老的卸载了重新装一下。
从 开发角度 看 , 基于 过程 结构 , 开发人员可以参与 整体 Linux 内核的开发过程 , 这是一个 开放式的结构 , 允许任何开发人员对其进行 修改 ;
Linux给应用程序提供了丰富的api,但是有时候我们需要跟硬件交互,访问一些特权级信息,所以可以使用编写内核模块这种方式。 另外Linux是宏内核结构,效率非常高,没有微内核那样各个模块之间的通讯损耗,但是又不能方便的对内核进行改动,可扩展性和可维护性比较差,内核模块提供了一种动态加载代码的方式,弥补了宏内核的不足。
之前的几篇文章(从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起),介绍了嵌入式了Linux的系统移植(uboot、内核与根文件系统)以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
Linux系统中,应用程序访问外设是通过文件的形式来进行的,Linux将所有的外设都看做文件,统一存放在/dev目录下。
在 Windows 操作系统中安装软件通常是通过已经编译成功的 exe 文件进行操作,但在 Linux 操作系统中情况就比较复杂。由于自由软件及开源社区的蓬勃发展,许多软件制作者是将源代码发布后,由使用者进行源码编译安装,此过程不仅耗时耗力,而且对使用者的技术有一定要求,无形中提高了软件使用的门槛。
下图中 , 最上层是 " 系统调用 " , 中间是 " 宏内核 " , 最下方是 硬件层 ;
这个模块定义了2个函数,一个是模块加载时调用的函数(hello_init);还有一个是卸载模块时调用的函数(hello_exit)。module_init 和 module_exit 使用特定的内核宏表明这两个函数的职责。另外,MODULE_LICENSE 告知内核,该模块使用的许可证。
提到了关于Linux的设备驱动,那么在Linux中I/O设备可以分为两类:块设备和字符设备。这两种设备并没有什么硬件上的区别,主要是基于不同的功能进行了分类,而他们之间的区别也主要是在是否能够随机访问并操作硬件上的数据。
make的语法是Make -C 内核路径 M=模块路径 modules,该语句会执行内核模块的编译!
很多初学Python的小伙伴都会遇到这样的事,当我们学会怎么安装某个包(模块)之后,我们却不知道怎么卸载已经装在电脑上的python包。
我们就继续以此为基础,用保姆级的粒度一步一步操作,来讨论一下字符设备驱动程序的编写方法。
前言 之前的文章里面说了简单的.ko文件编译. 这里继续深入下去. 当然, 还是从驱动的Hello, world!开始. ---- 驱动模块里的Hello, world! 首先是源码部分, 这里由于是内核, 所以c库的函数就不能用了, 比如printf这样的, 要用printk替代, 这里的k就是指kernel. 然后__init和__exit意味着只有初始化和卸载才会执行函数, 也就是都只执行一次. module_init和module_exit理解为注册函数就行了. #include<l
在上一篇文章中Linux驱动实践:你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗?我们说过:字符设备的驱动程序,有两套不同的API函数,并且在文中详细演示了利用旧的API函数来编写驱动程序。
PEP257:https://github.com/qiuxiang/pep/blob/master/peps/257.md
Linux 平台上的攻击者通常使用恶意 Shell 脚本作为初始的攻击向量,拉取恶意 Payload 到失陷主机执行。
本章介绍所有的关于模块和内核编程的关键概念,通过一个 hello world 模块来认识驱动加载的流程及相关细节。
免责声明:本文介绍的安全知识方法以及代码仅用于渗透测试及安全教学使用,禁止任何非法用途,后果自负 前言:作者最近在学习有关linux rootkit的原理与防范,在搜索资料中发现,在freebuf上,对rootkit进行介绍的文章并不是很多。在此我斗胆献丑,总结了下我最近的学习收获,打算发表一系列关于linux rootkit的文章在freebuf上,希望能够帮助到大家。 对于这个系列文章,我的规划如下:这一系列文章的重点集中在介绍linux rootkit中最讨论最多也是最受欢迎的一种:loadable
此篇博客记录一下TLinux系统安装显卡NVIDIA驱动与CUDA10/11的艰难过程。
Python黑帽编程1.3 Python运行时与包管理工具 0.1 本系列教程说明 本系列教程,采用的大纲母本为《Understanding Network Hacks Attack and Defense with Python》一书,为了解决很多同学对英文书的恐惧,解决看书之后实战过程中遇到的问题而作。由于原书很多地方过于简略,笔者根据实际测试情况和最新的技术发展对内容做了大量的变更,当然最重要的是个人偏好。教程同时提供图文和视频教程两种方式,供不同喜好的同学选择。 0.2 前言 前两节里,我们完成
比如我在Linux下安装了Mysql,但是现在我要卸载重装,提示卸载失败,有其它的服务或软件如php-mysql-5.1.6-3;mysql-server-5.0.22-2.1依赖于Mysql。我可以加–nopeds来卸载Mysql,但是依赖于Mysql的软件或服务是不是也要卸载?
Ansible YUM模块是Ansible中用于管理Red Hat系Linux发行版软件包的强大工具,它具有以下优点:
“Nginx 是一款轻量级的 HTTP 服务器,采用事件驱动的异步非阻塞处理方式框架,这让其具有极好的 IO 性能,时常用于服务端的反向代理和负载均衡。”
上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动:
静态加载, 把驱动模块编进内核, 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后,需要用时加载
一般Linux系统中自带apache 版本,但是用这个自带的版本启动时,就会出现端口被占用等各种问题,因为自带的apache版本都比较低,所以首先查看Linux中是否已有安装的低版本的apache,如果有先卸载,然后再安装。本文用的Linux是CentOS6.5版本。
模块是驱动开发的必经之路,这也是我们在前边要构建内核源码树的目的所在。因为模块属于kernel编程了,和用户空间的c语言变成不同。他要依附于内核源码树的存在而存在,下面就开始我们的第一个模块的编写吧。
一、安装 Windows pip install 模块名 pip install 模块名==版本号 linux(root用户) pip install 模块名 pip install 模块名==版本号 linux(普通用户) sudo pip install 模块名 sudo pip install 模块名==版本号 注意 公司里基本你不会让你用root用户 二、卸载 Windows pip uninstall 模块名 linux(ro
OpenCAS 内核模块加载 内核模块基本研发步骤介绍 模块加载函数,当通过insmod或者modprobe命令加载内核模块,模块加载函数会自动在内核中执行模块初始化函数 模块卸载函数,当rmmod命令卸载内核模块时候,会在内核执行模块的销毁函数 模块许可申明,许可证是用来描述内核模块的许可权限 模块的参数,模块参数是模块被加载时候可以传递参数,它对应的模块的全局变量 模块到处符号,内核模块可以导出的符号(symbol,对应的变量或者函数),导出后其他的内核模块可以使用本模块的函数或者变量 模块作者申请 内
__init__宏:被修饰的函数会被链接器链接放入.init.text段中(本来默认情况下函数是被放入.text段中)。对内核而言是一种暗示,表示该函数仅在初始化期间使用,内核启动时统一会加载.init.text段中的这些模块安装函数,加载完后就会把这个段给释放掉以节省内存。 __exit__宏:被修饰的函数仅用于模块卸载,链接器会将其放入特殊的ELF段。如果模块被直接内嵌到内核中,或内核的配置不允许卸载模块,则被修饰的函数将被简单的丢弃。 prink函数:模块在被加载到内核后,它能调用的函数仅仅是由内核导出的那些函数。KERN_INFO是printk的打印级别,其实只是一个字符串(如<1>)。操作系统的命令行中也会有一个打印级别的设置(值为0-7),当前操作系统中执行printk的时候会去对比printk中的打印级别和操作系统命令行中设置的打印级别,小于命令行设置级别的信息会被打印出来,大于的会被拦截。 module_init宏:该宏声明的函数会在模块被装载到内核中调用。 module_exit宏:该宏声明的函数会在模块被卸载时调用。 MODULE_LICENSE宏:指定该代码所使用的许可证协议。 MODULE_AUTHOR:描述模块作者。
主要由进程调度(SCHED)、内存管理(MM)、虚拟文件系统(VFS)、网络接口(NET)和进程间通信(IPC)等5个子系统组成。
ERROR: Unable to find the kernel source tree for the currently running kernel. Please make sure you have installed the kernel source files for your kernel and that they are properly configured; on Red Hat Linux systems, for example, be sure you have the 'kernel-source' or 'kernel-devel' RPM installed. If you know the correct kernel source files are installed, you may specify the kernel source path with the '--kernel-source-path' command line option.
因为直接在真实环境进行安装python的包会造成环境之间的污染,因此需要创建虚拟环境,原则上每一个项目都需要有一个独属于自己的虚拟环境
打开主板系统,将security boot设置为disenable,我们接下来的操作会涉及到内核级别需要关闭。
在 Linux 操作系统下,几乎所有的软件均通过RPM 进行安装、卸载及管理等操作。RPM 的全称为Redhat Package Manager ,是由Redhat 公司提出的,用于管理Linux 下软件包的软件。Linux 安装时,除了几个核心模块以外,其余几乎所有的模块均通过RPM 完成安装。RPM 有五种操作模式,分别为:安装、卸载、升级、查询和验证。
最近重装了centos系统,这不马上就要用到MySQL,于是安装了一下。 刚开始的时候,我也慌得一批,因为以前在Linux上配环境那可谓一波多少折都不知道。 昨天重装redis的时候,有我自己的博客强力支持,所以没垮。今天这个MySQL,安装完我得赶紧纪录一下,不知道下次再安装时什么时候。
随着物联网的蓬勃发展,WIFI被广泛的应用在各种嵌入式系统中。WIFI一般有两种工作模式,一个是工作在AP模式下,另外一个是Station模式。以你的手机WIFI为例,你最经常使用的功能是去连接某个WIFI热点上网,这时它工作在Station模式下。有时你也会共享个热点,让自己的手机被其他手机连接上网,这时就是工作在AP模式下。本篇以Realtek USB接口的RTL8188 WIFI模块为例,对Linux下WIFI使用做个简单总结,希望对大家有所帮助。
Darktable是在Linux上编辑RAW图像的最佳应用程序之一。您可以将其视为Adobe Lightroom的免费和开源替代方案。
在安装python模块的时候,可以执行python setup.py install 进行安装,但发现没有卸载的命令。
PF_RING是Luca Deri发明的提高内核处理数据包效率,并兼顾应用程序的补丁,如Libpcap和TCPDUMP等,以及一些辅助性程序(如ntop查看并分析网络流量等)。PF_RING是一种新型的网络socket,它可以极大的改进包捕获的速度。并且有如下特征:
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序,其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
在 windows 系统下,只需要输入命令 pip install requests ,即可安装。
前几天发现买的vps,qos限制非常严重,速度非常慢,但是偶然发现ssh的22端口竟然是没有限制的, 那就得想办法让流量走22端口了,
很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。之所以拖到现在才写,原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求,主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了,另外一个原因是自己水平实在有限,不敢写驱动这个话题,Linux驱动里涉及到的东西太多了,很多年前专门买过驱动相关的书籍,厚厚的,看的云里雾里。借此机会,在这里给大家做个非常非常入门级的介绍,希望对大家有所帮助。
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