Linux标准GPIO(General Purpose Input/Output)是指在Linux操作系统中用于控制硬件设备的通用输入输出接口。GPIO引脚可以在硬件上配置为输入或输出模式,并且可以通过软件编程来控制其状态。
GPIO是一种通用的接口,可以在不同的硬件平台上实现。Linux内核提供了对GPIO的支持,允许开发者通过系统调用来控制这些引脚。
以下是一个简单的Linux内核模块示例,用于控制GPIO引脚:
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/init.h>
static int gpio_pin = 18; // 假设使用GPIO18
static int __init gpio_init(void) {
int ret;
ret = gpio_request(gpio_pin, "my_gpio");
if (ret) {
printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO %d\n", gpio_pin);
return ret;
}
gpio_direction_output(gpio_pin, 0); // 设置为输出模式,并初始化为低电平
printk(KERN_INFO "GPIO %d initialized as output\n", gpio_pin);
return 0;
}
static void __exit gpio_exit(void) {
gpio_free(gpio_pin);
printk(KERN_INFO "GPIO %d freed\n", gpio_pin);
}
module_init(gpio_init);
module_exit(gpio_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("A simple GPIO control module");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
dmesg
)以获取更多信息。sudo
运行程序,或者将当前用户添加到gpio
组。insmod
或modprobe
加载模块时查看错误信息。通过以上方法,可以有效地解决Linux GPIO相关的常见问题。
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