目前DragonOS的时间子系统，更新墙上时间其实是直接在时钟中断里面，调用update walltime，并且手动指定delta值来更新的。这导致了没法利用上时间子系统的校时相关的功能。并且，时间源并不一定是有时钟事件的。因此我最近在尝试把dragonos移植到云服务器的过程中，发现kvm-clock是没有时钟中断的，并且配置acpi pm timer的中断的教程/文档，我看了很久看不明白（后来是发现Linux的acpi_sci_ioapic_setup这个函数设置了acpi中断，但是目前dragonos里面实现它，难度还是有的）。
假定一个时钟包含时、分、秒三个属性，取值范围分别为0~11，0~59，0~59，具体要求如下：
ntpd（Network Time Protocol daemon）是 Linux 操作系统的一个守护进程，用于校正本地系统与时钟源服务器之间的时间，完整的实现了 NTP 协议。
在初始化一台linux服务器后，发现这台服务器的时间不对 [root@dev ~]# date 2016年 10月 11日 星期二 07:04:34 CST Linux时钟分为系统时钟 （System Clock）和硬件（Real Time Clock，简称RTC）时钟。系统时钟是指当前Linux Kernel中的时钟，而硬件时钟则是主板上由电池供电的时钟，这个硬件时钟可以在BIOS中进行设置。当Linux启动时，硬件时钟会去读取系统时钟的设置，然后系统时钟就会独立于硬件运作。 Linux中的所有命令（包括
CFS为了实现公平，必须惩罚当前正在运行的进程，以使那些正在等待的进程下次被调度。
Linux下提供了丰富的api以供开发者们处理和时间相关的问题。然而这些接口看似各自为政实则有有着千丝万缕的联系，在学习和时间中引发了各种各样的混乱。因此时间处理成为了许多Linux开发者的梦魇，遇到时间处理往往避之不及。不过只要你稍微花费一点点精力，学会在Linux上优雅的处理时间和日期也并不是什么难事。
网络时间协议（NTP ）是一种通过因特网服务于计算机时钟的同步时间协议。它提供了一种同步时间机制，能在庞大而复杂多样的因特网中用光速调整时间分配。它使用的是可返回时间设计方案，其特点是：时间服务器是一种分布式子网，能自我组织操作、分层管理配置，经过有线或无线方式同步逻辑时钟达到国家标准时间。此外，通过本地路由选择运算法则及时间后台程序，服务器可以重新分配标准时间。
近年来，随着中国新基建、中国制造2025规划的持续推进，单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求，特别是如今能源电力、工业控制、智慧医疗等行业，往往更需要ARM + FPGA架构的处理器平台来实现例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等特定功能，因此ARM + FPGA架构处理器平台愈发受市场欢迎。
进程定义：所谓进程是由正文段（Text）、用户数据段（User Segment）以及系统数据段（System Segment）共同组成的一个执行环境。它代表程序的执行过程，是一个动态的实体。
在初始化阶段，每个被设置为master的节点都会发送包含了自身时钟参数的SYNC packets，每个接收到SYNC packets的有潜能作为master的节点的软件会将自身的时钟参数与接收到的时钟参数进行比较，如果别人家的时钟更好，该节点的软件就老实地做slave，并且不再发SYNC packets，它会暂时将这个比它更好的节点当作master，它心有不甘，它会不停地接收别人发的SYNC packets，并将它与自己的master比较，如果别人家的更好，它会毫不犹豫地转认新master，最终所有节点会找出来那个最强的节点作为master，其他的节点都是slave，都要听命于这个最强master。
时钟也就是常见的显示时间屏，其直观显示时间信息的方式，而网络时钟就是指通过网络方式走NTP的协议来进行时间同步的时钟。在医疗，教育，政务大厅等机构应用最为广泛，其主要是因为现代工业大多数设备都符合网络电子时钟协议，其母钟在给子钟进行时间同步的同时，也可以给系统被其他的网络设备进行时间同步服务。
时钟同步在大数据方向，用到的地方很多。举个例子来说吧，像Zookeeper、RegionServer服务都是需要实时和各节点进行通信的。假如各节点差超过30s，那么RegionServer会由于Zookeeper会话超时而停止服务。所以时钟同步在大数据里被广泛应用且必不可少的一步。
通信时钟系统在交通指挥系统中占据着重要位置，通信时钟系统的主要任务是要为车站工作人员以及乘客能够提供标准的时间，使全线各机电系统的定时设备与时间系统同步，从而实现全线统一的时间标准，以提高运营效率和质量。
近年来，随着电网运行水平的提高，大部分变电站采用综合自动化方案，远方集中控制、操作，既提高了劳动生产率，又减少了人为误操作的可能。采用变电站自动化技术是变电站计算机应用的方向，也是电网发展的趋势。由于自动化系统（设备）内部的实时时钟的工作建立在脉冲计数的原理上，因而，自动化系统实时时钟的时间同步要求是变电站自动化系统的最基本要求。目前山西电网已经建立了同步时钟系统，并预留了同步时间接口，为全省的通信设备提供同步信号（频率），如果能够利用该系统为全网提供时间同步信号，将会大大提高全网的可靠性，并带来一定的经济效益。
“RTC”的英文全称是Real-Time Clock，翻译过来是实时时钟芯片。实时时钟芯片是日常生活中应用最为广泛的电子器件之一，它为人们或者电子系统提供精确的实时时间。实时时钟芯片通过引脚对外提供时间读写接口，通常内部带有电池，保证在外部系统关电时，内部电路正常工作，时间正常运行。不同的时钟芯片内部机制不一样，时间数据存储格式、读写操作方式也不一样，Linux系统和驱动封装了不同时钟芯片的操作细节，为应用程序提供了统一的时间操作接口。
时钟周期也叫振荡周期或晶振周期，即晶振的单位时间发出的脉冲数，一般有外部的振晶产生，比如12MHZ=12×10的6次方，即每秒发出12000000个脉冲信号，那么发出一个脉冲的时间就是时钟周期，也就是1/12微秒。通常也叫做系统时钟周期。是计算机中最基本的、最小的时间单位。
主要包括PLL原理、DLL原理和DCM原理，应用可能只会简单说一说，具体以原理为主。
安防视频监控中，如果监控录像设备显示时间不准确，或者不同设备间时间混乱，那保存下来的视频资料会失去价值，没有意义。
数字时钟是电子计算机的一种输入输出设备，它的功能是把来自计算机的脉冲信号转变为时间信号。它是一种模拟式的时间基准，由集成电路组成，可以方便地安装在计算机中或外设上。在数字电路中，数字时钟是一个重要的组成部分。
建议配置NTP服务器以保证设备时钟精准，如无NTP服务器，发现时钟不准时可通过如下命令修改系统时钟：
建立时间和保持时间是FPGA时序约束中两个最基本的概念，同样在芯片电路时序分析中也存在。
目前计算机网络中各主机和服务器等网络设备的时间基本处于无序的状态。随着计算机网络应用的不断涌现，计算机的时间同步问题成为愈来愈重要的事情。以Unix系统为例，时间的准确性几乎影响到所有的文件操作。 如果一台机器时间不准确，例如在从时间超前的机器上建立一个文件，用ls查看一下，以当前时间减去所显示的文件修改时间会得一个负值，这一问题对于网络文件服务器是一场灾难，文件的可靠性将不复存在。为避免产生本机错误，可从网络上获取时间，这个命令就是rdate，这样系统时钟便可与公共源同步了。但是一旦这一公共时间源出现差错就将产生多米诺效应，与其同步的所有机器的时间因此全都错误。
PCS7系统基于TIA构建方式，在整个系统下包含了AS 自动化系统，OS 服务器/客户端，单站和各类远程站点等多种组件。这些组件都拥有自己的时钟系统，如果没有配置统一的时钟系统，可能会导致OS 中的报警时钟与计算机时钟不一致，冗余服务器所看到同一个变量的归档曲线不一致等问题。所以，时钟同步对于PCS7系统的正常运行非常重要。
通过排序链表来保存定时器，由于链表是排序好的，所以获取最小（最早到期）的定时器的时间复杂度为 O(1)。但插入需要遍历整个链表，所以时间复杂度为 O(n)。如下图：
时序收敛是FPGA设计都要面临的问题。要解决时序收敛就要找到导致时序违例的根本原因。时序违例以同一时钟域内的触发器到触发器的建立时间违例最为普遍，优先解决这类时序违例将加速时序收敛。
生活中常常会遇到这样的情况，手表走不准，或是时钟会因为某些原因走得快或慢于标准时间，这时候一般只需要简单地比对正确的时间进行调整。大多数人管校准误差时间的动作叫做时钟同步，然而这只说对了一部分。与直观的字面上理解不同，时钟同步的核心并不是为了使时钟的时间和标准时间完全一致，而是以知道两者之间的时差和漂移修正参数为重点，只有当累积的误差较大的时候才会选择是否作跳步或闰秒处理。简单来说，我们只需要知道自己与标准时间的差值，必要时才会拨钟（在比对时刻把两钟“钟面时间对齐），因为即使拨过钟，钟表本身的原因也会导致时间上的误差，而随时调整时钟与标准时间一致是不现实的，所以人们往往选择只监控和尽量减少与标准时间的误差。现在如何快速获得更精准的数据成为了人们绞尽脑汁试图解决的问题，一些精密的时统和时频设备就由此诞生。
在进行机床预测性维护和故障诊断的时候，经常需要多路振动信号同步测试，并对系统的同步性有很高的要求。例如智能机床模态测试系统，就需要40个振动点(XYZ)的120路同步采集。
近几年来，随着电厂自动化水平的提高，在电厂中计算机监控系统、微机保护装置、微机故障录波装置以及各类数据管理机得到了广泛的应用，而这些自动装置的配合工作需要有一个精确统一的时间。当电力系统发生故障时，既可实现全站各系统在统一时间基准下的运行监控和事故后故障分析，也可以通过各保护动作、开关分合的先后顺序及准确时间来分析事故的原因及过程。随着电网的日益复杂、装机容量的提高和电网的扩大，提供标准时间的时钟基准成为电厂、变电站乃至整个电力系统的迫切需要，时钟的统一是保证电力系统安全运行，提高运行水平的一个重要措施，是综自变电站自动化系统的最基本要求之一。
建立一个规范准确即时的种植数据库，提高管理效率、掌握及时准确、全面的种植动态，有效控制种植过程。结合了最先进的物联网及软件技术，为农场等农业企业客户提供全面的信息化解决方案，帮助客户提供管理水平、提高效率、降低成本、增加收入；
近几年来，随着电力自动化水平的提高，在电力中计算机监控系统、微机保护装置、微机故障录波装置以及各类数据管理机得到了广泛的应用，而这些自动装置的配合工作需要有一个精确统一的时间。当电力系统发生故障时，既可实现全站各系统在统一时间基准下的运行监控和事故后故障分析，也可以通过各保护动作、开关分合的先后顺序及准确时间来分析事故的原因及过程。随着电网的日益复杂、装机容量的提高和电网的扩大，提供标准时间的时钟基准成为电厂、变电站乃至整个电力系统的迫切需要，时钟的统一是保证电力系统安全运行，提高运行水平的一个重要措施，是综自变电站自动化系统的最基本要求之一。
电力系统卫星时钟同步（北斗授时设备）到底有多重要？接下来我们详解下，希望对大家有所帮助。
本文用的芯片型号为xcku115-flvd1924-1L-i，时钟频率为400MHz。
对1588的研究持续了一段时间，总有不太确定的地方，现在进行个阶段性总结，也包含了个人的思考，可能还有认识不到位的地方，请这方面的专家能提点意见。
有很多内容也在我的时序约束课程中讲到过，都是免费课程，大家可以在公众号上找到。（下面的链接中也有）
对于无线通信来说，时钟同步至关重要，是基站正常工作的必要条件。如果同步有问题，轻则切换成功率降低，重则系统无法运行。
各个化工厂的的终端设备时间不统一，是由于前端的计算机控制系统和中控操作系统运行过程中出现时钟不同步的问题，特别是生产过程中发生事故时，分析事故过程中对第一事故的时间要求下尤其重要，这时就显得时间同步系统尤为重要。
时间同步是指以中心控制系统的标准时钟作为基准使各分布系统和终端设备的时钟与中心控制系统时钟进行同步的过程。随着5G和工业5.0的到来，网络终端设备和网络业务的飞速增长，时间同步已成为现代通信，电力，金融等诸多的领域的重要基础之一。
Jetson生态系统的最新发展为那些迫不及待地期待JetPack 6开发者预览版的开发人员和爱好者带来了令人兴奋的消息（NVIDIA发布JetPack 6.0开发者预览版）。我们将深入了解NVIDIA的官方开发指南等文档，以确保GPUS开发者们在升级和使用过程顺利。
【摘要】时钟系统是一个大型标准计时系统，随着网络的普及，许多校园都建了自己的校园专网，使用的网络设备和服务器也日益增多，这些设备都有自己的时钟，而且是可以调节的。但是无法保证网络中的所有设备和主机的时钟是同步的，因为这些时钟每天会产生数秒、甚至数分钟的误差。经过长期运行，时间差会越来越大，这种偏差在单机中影响不太大，但在网络环境下的应用中可能会引发意想不到的问题。
对于一个迈入信息社会的现代化大国，导航定位和授时系统至为重要，称之为“最关键的国家基础设施之一”亦不为过。
作者简介： 程磊，一线码农，在某手机公司担任系统开发工程师，日常喜欢研究内核基本原理。 一、时间概念解析 1.1 时间使用的需求 1.2 时间体系的要素 1.3 时间的表示维度 1.4 时钟与走时 1.5 时间需求之间的关系 二、时间子系统的硬件基础 2.1 时钟硬件类型 2.2 x86平台上的时钟 2.3 ARM平台上的时钟 三. 时间子系统的软件架构 3.1 系统时钟的设计 3.2 系统时钟的实现 3.3 动态tick与定时器 3.4 用户空间API的实现 四. 总结回顾 一、时间概念解析 我们住在空间
随着自动化水平的提高，GPS 时间同步系统已广泛应用于各种自动化系统与智能设备。本文从gps同步时钟系统的结构组成和工作原理出发，阐述了GPS时间同步系统在工厂自动化中的应用，为工厂设计运行gps同步时钟提供了一些参考。
对于指数位宽和尾数位宽，为每一个浮点数都具有的参数，不用过多解释；对于精确度，具有多种选项，每种选项具有不同的精度-代价折中，如下表所示：
glitch：毛刺，glitch-free clock switching circuit：无毛刺时钟切换电路，今天讨论的主题就是如何实现时钟的无毛刺切换，本文将从有毛刺的时钟切换电路、无毛刺的源同步时钟切换电路、无毛刺的异步时钟切换电路三方面展开。
截至目前UUID有5个版本，第二个版本DCE（Distributed Computing Environment）安全的UUID不推荐使用，它时间戳的低部分被代表本地标识符的32位整数替换，这会导致精度损失。Python包uuid中就没提供第二个版本的实现。
GTX/GTH收发器支持一系列的断电模式。这些模式既支持通用的电源管理功能，也支持PCI Express®和SATA标准中定义的功能。每个方向的每个通道都可以使用TXPD和RXPD分别关闭电源。CPLLPD端口直接影响CHANNEL PLL，而QPLLPD端口直接影响QUAD PLL。
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