我经常听到开发人员提到Java不能“做实时"，这意味着运行在Linux上的Java应用程序不能满足确定性实时系统的要求，比如运行在OS上的东西等等。
我想弄明白为什么。我的拭子告诉我，这很大程度上是由于Java的垃圾收集器，它可以在任何时候运行并完全暂停系统。虽然有所谓的“派无用的GCs”，我不一定相信他们的广告，也没有$80K每JVM实例，以支付一个爱好项目！
我还在读本文介绍了在Linux上运行无人机软件的情况.。在那篇文章中，作者描述了一个场景，Linux几乎导致他的无人机撞上了他的车：
在选择在Pi上执行低级别控制回路(PID)后，我学到了一个艰难的教训--为了聪明，我决定在循
浏览 0提问于2016-01-30得票数 20
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为什么在Linux中，sched_fifo和sched_rr被称为实时调度程序，而sched_other被称为非实时调度程序？
浏览 0提问于2018-07-09得票数 1
我是Linux内核的新手，现在我正在研究Linux内核中的进程调度。Linux中有三种优先级：
静态优先级
动态优先级
实时优先级
现在我所理解的是：
静态优先级和动态优先级仅用于常规进程，它们只能取值于100到139之间。
静态优先级用于确定进程的基本时间片。
动态优先级用于选择下一个要执行的进程。
只为实时进程定义实时优先级，其值可从0到99不等
现在我的问题是：
如果我错了，请告诉我为什么我们在Linux中使用三种优先级，这些优先级之间有什么不同？
流程是按优先级区分为实时流程还是常规流程，也就是说，如果优先级在100到139之间，则流
浏览 3提问于2014-03-04得票数 4
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如果我在标准Linux安装上执行以下命令：
comp ~ $ ps -eo rtprio,nice,cmd
RTPRIO NI CMD
...
99 - [migration/0]
99 - [watchdog/0]
99 - [migration/1]
- 0 [ksoftirqd/1]
99 - [watchdog/1]
我得到了一些实时优先级为99的进程。
在非实时的Linux中，rtprio的含义是什么？这是否意味着如果我只使用rtprio 99运行一个程序，它就会实时运行吗？在这个故事里，实时OSes在哪里呢？
浏览 0提问于2013-02-11得票数 10
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想知道在15.04中采用了什么调度机制，分时还是实时，我很确定它的FIFO，Robin，SJF？
P.S: Linux的新产品
浏览 0提问于2015-06-08得票数 12
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我理解，出于调度的目的，Linux进程有一个“好”值和一个实时优先级值，可以使用nice和chrt命令显式地修改这些值。如果用户没有显式地设置进程的实时优先级，它是如何设置的？
浏览 0提问于2014-09-21得票数 4
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我正在寻找一种在Linux下用C/C++进行计时的方法。
每100毫秒执行一段代码。(不多，不差，软实时)
到目前为止，我看到的唯一选择是：
无限循环，每次检查是否是该执行的时间。
使线程处于休眠状态，直到该运行。
无限地检查是否有时间运行，它的缺点是它也是CPU密集的。
睡觉直到时间成熟，有一个缺点，那就是它不精确。睡眠时间只是一个指南，它可以睡得更多。
现在，我想知道你们中是否有人知道如何在Linux下使用C/C++进行实时计时。
浏览 11提问于2013-02-28得票数 5
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Linux中常见的SCHED_FIFO和SCHED_RR进程有哪些？用户输入是否属于实时处理的范畴？
浏览 1提问于2010-04-27得票数 7
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我用Linux作为操作系统的四核嵌入式计算机来控制机器人系统.
这个项目基本上是用C++编写的多线程单进程程序.
以下是一些背景和要求；
的一些任务(信号处理和硬件通信)需要一些严格的“实时”操作。运行周期为500 is或1000 is (configurable)The计数器，即所谓的“硬实时HW”(有指定DSP的一个)偶尔缺失1~2个周期(可能是由于抖动)，偶尔会导致系统operation.Missing 3~9周期几乎不明显的下降，偶尔会导致系统性能相当明显的下降，但fatal.Missing >10周期至少会导致整个系统停止，并被认为是致命的主要malfunction.。
我心目
浏览 7提问于2022-08-21得票数 2
在linux内核2.4中：
实时进程被赋予0-99的优先级，它们与好进程(优先级在100到139之间)共存在就绪队列中。但是实时进程应该在需要的时候运行，所以当它们的时间片被消耗时，它们会得到更多的时间。
因此，实时进程是否存在于过期队列中，其中所有消耗其时间片的进程都存在？
浏览 3提问于2014-04-07得票数 1
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在Linux实时进程优先级范围1到99中，我不清楚哪一个是最高优先级，1还是99。
“理解Linux内核”(O‘’Reilly)第7.2.2节说，1是最高优先级，考虑到正常进程的静态优先级从100到139，其中100是最高优先级，这是有意义的：
每个实时进程都与一个实时优先级相关联，该优先级从1(最高优先级)到99 (最低优先级)不等。
另一方面，sched_setscheduler手册页(RHEL6.1)声称99是最高的：
在一个实时策略(SCHED_FIFO，SCHED_RR)下调度的进程的sched_priority值在1(低)到99 (高)之间。
哪个是最高的实时优先级
浏览 15提问于2012-01-16得票数 84
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我想在使用实时PREEMPT_RT的同时编写实时Linux程序.我找到了官方的Wiki ()。有一些代码示例，但我想了解可能的RT-函数的解释。
谢谢,
浏览 6提问于2016-03-03得票数 4
我正在开发一个具有两个CPU和一个共享内存的测量设备：
=>[ CPU:0 RTOS/Measurements ] [ CPU: 1 Linux/User]
\ / |
\[ Shared Memory ]/ |
struct HotData /measure
{ int x; ->
浏览 0提问于2021-01-05得票数 1
1回答
我使用的是Linux系统，它有8个核心。我从顶层命令中看到，核心0是100%使用的。
请建议如何才能看到核心0的实时使用和在核心0上运行的所有进程。
浏览 2提问于2022-09-15得票数 0
4回答
我正在考虑将我的产品从RTOS迁移到嵌入式Linux。我没有太多的实时需求，我只有几个RT需求，大约是10s毫秒。
谁能给我指个参考资料，告诉我Linux当前版本的实时性如何？
从商业RTOS迁移到Linux还有其他的问题吗？
浏览 2提问于2009-09-01得票数 29
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我需要查看两个死锁线程的堆栈来分析情况。JVM现在是实时的，数据也在那里，但我需要某种工具来从过程中提取它。我只关心String类型堆栈中的6个变量。任何想法都是非常受欢迎的。JVM版本6_35，它是一个linux，JMX已启用，但我没有在它上面配置profiler/debugger连接。它很难复制。
浏览 6提问于2012-11-14得票数 12
3回答
在Windows上，我经常将游戏进程的优先级改为“高”或“实时”，以提高性能。这从未导致我的硬件出现任何问题。我在想，也许我可以在Linux上使用chrt命令来改变游戏进程的实时优先级，因为reniceing，即使是-20 (最高优先级)似乎也没有提供任何明显的提升。但是，我不知道这样做是否对我的CPU有害，所以我对此很谨慎。有人能告诉我风险吗？
浏览 0提问于2017-01-01得票数 8
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1回答
我有个奇怪的问题。我需要一个运行ubuntu的实时版本，但是当usb (3.0)驱动器中存在可引导的usb驱动器时，bios会挂起/崩溃。我可以使用linux启动，但是dvd播放机在大约30/40分钟后就会崩溃(我需要几个小时)，并且需要几个小时才能重新运行。因此，我想知道是否有可能从dvd引导，并继续在usb驱动器上安装linux (所以不是一个活的usb)。能用色度来做吗？
浏览 0提问于2016-03-17得票数 0
我有一个rake任务，它解析一个流API并将数据输入到数据库中。流API是实时提要，为了让实时数据进入数据库，rake任务应该持续运行。一旦调用rake任务，它就会连续运行并解析数据。现在我已经启动了rake任务，它正在运行。问题是，如果我关闭终端或重启服务器，rake任务将停止。因此，我需要linux中的一个脚本(类似于用于启动或停止apache服务器的脚本)，它执行以下操作：
1. start the rake task by calling rake command (rake parse:stream) from the RAILS-ROOT (application director
浏览 1提问于2011-08-19得票数 0
我刚刚开始使用实时Linux系统，似乎可以使用两种不同的方法：
在“普通”Linux内核中配置CONFIG_RT_GROUP_SCHED参数
将PREEMPT_RT修补程序应用于“正常”Linux内核
我似乎无法理解两者之间的区别。它们是否为同一问题提供了替代解决办法？它们甚至在同一个逻辑层次上吗？
提前谢谢你。
浏览 20提问于2020-07-16得票数 1
2回答
top从哪里获取实时数据？
、、、、
top应用程序在Linux上是从哪里获取数据的？我可能对实时CPU负载/pid数据感兴趣(我阅读了/proc/pid手册页中几乎所有的文档，但那里没有相关信息)。
pid是jboss。我需要的数据轻量级(易于导出)。
浏览 1提问于2011-01-28得票数 11
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我目前正在建设实时IPC系统。
我正在尝试构建一个没有所有不确定性组件的实时系统。
我试图建立基于共享内存模型的IPC。
使用boost库中的managed_shared_memory以减少不可预测的延迟是否安全？还是应该使用mmap()来共享内存？
另外，有从SIGRTMIN到SIGRTMAX的通道的rt_signal是否安全使用？
谢谢!顺便说一下，我是在抢占-rt补丁linux内核上使用它们的。
浏览 6提问于2020-03-16得票数 0
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有开源的实时操作系统吗？我听说过实时Linux，但大多数实现似乎都是一个专有的RTOS (您必须付费)，它将Linux作为一个进程运行--就像阿登斯的RTX实时系统适用于Windows一样。
编辑:我应该澄清，我正在寻找RTOS与多核x86家庭CPU工作。
浏览 42提问于2008-12-17得票数 14
1回答
打印主程序的优先级
、、、
我想知道是否有办法打印主程序的优先级。在问题中，我问过如何打印线程的失聪优先级；现在，我非常想知道是否可以对主线程执行同样的操作。
编辑:我的目标是获得我创建的唯一进程的优先级(我使用p线程库在int主块中创建线程)。这个过程不应该是一个正常的进程，而是一个实时的过程，所以我不能使用get优先级函数。它只能用于正常过程(资料来源: pag )。183，Robert Linux系统编程-直接与内核和C库对话(2013年，O‘’Reilly)第二版)。
如何获得实时进程的优先级并打印出来？
浏览 7提问于2020-07-14得票数 0
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我使用信号阅读手册页，在那里我看到了两种类型的信号。所以我有个问题
在Linux中，POSIX可靠信号和POSIX实时信号有什么区别？
浏览 1提问于2016-09-16得票数 6
我正在从java Runtime.getRuntime().exec运行一个ffmpeg命令。ffmpeg命令基本上是从实时流中剪切图像。实际上，当我运行此命令时，不带&，然后它可以正常工作5分钟，之后它停止剪切图像。
但是当我在ffmpeg命令中使用"&“时，它根本不起作用。
在实时流中没有问题，因为当我在linux上运行这个ffmpeg命令时，它工作得很好。
我的主要问题是如何从java后台运行ffmpeg命令。
浏览 0提问于2010-09-18得票数 4
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在linux进程中，我没有找到任何用于跟踪pthread线程的工具。我想要像strace/ltrace这样的东西，有没有可以实时查看调用的东西？谢谢
浏览 2提问于2011-10-09得票数 10
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我的linux服务器上有10个实例在运行，但是我没有任何系统可以知道哪个服务器关闭了，哪个是实时运行的，所以我可以手动/自动地重新启动服务器(如果可能的话？)。有人能帮我吗？
浏览 1提问于2015-12-25得票数 0
实际上，我需要在linux(ubuntu)操作系统中使用nohup在实时服务器上运行webpack(与react )项目。
我有以下问题-
用于创建nohup.out文件的cmd (示例)如何运行nohup.out文件(例如)
浏览 1提问于2019-09-21得票数 0
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1回答
如何从s3获取实时更新
、、、
Circleci和许多其他ci工具在作业运行期间显示实时日志。它与linux中的tail -f类似，但也显示了以前的所有日志。
我正在尝试将特定的日志从kubernetes同步到s3，然后将更新移动到可能的浏览？
浏览 28提问于2018-07-01得票数 1
我有一个守护程序，当新设备插入或移除时，它会在终端中打印，现在我想用php打印它，就像在linux中打印一样。这就像是实时输出。当一个新的设备被插入linux时，它会提醒php，而你不需要点击屏幕上打印出来的任何按钮。我的守护进程在linux中打印的内容也是php打印的。
我也有另一个程序，扫描设备，但不是守护进程，我可以得到它的输出没有问题，并在php中打印它。
我应该如何在php中使用我的守护程序进行实时输出？
谢谢,
浏览 1提问于2012-10-04得票数 0
在linux脚本中，我是针对REST服务的curl请求运行时间的。
假设一个线程，如果我获取结果的实时并减去用户和sys的时间，剩余的时间会被认为是网络延迟的聚合和完成请求所需的服务时间吗？
如果没有，是否有一种简单的方法来获取从linux完成请求所需的网络延迟和时间？
参考资料：
浏览 5提问于2017-08-18得票数 0
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是否有方法配置Linux容器(即。cgroups/命名空间--隔离的过程树)具有实时特性--理想的情况是适合于工业机器控制/机器人，等等？
也许它在任何方面都与容器无关，而且总是提供单个进程的实时功能？OTOH，这样的容器可能包含一个完全不同的Linux发行版，并且可以独占访问多核处理器的一个核心？
目前我还没有任何具体的用例，只是想知道Linux是否能很好地替代可编程序控制器。
浏览 0提问于2015-12-18得票数 2
1回答
我有跨地理位置的数据库，需要近乎实时地同步数据库。
据我所知，SSIS ETL只适用于批量更新。实时更新可以通过Web服务或服务总线来实现。
此外，只有SSIS ETL可以处理更大的数据量。
我正在寻找速度或数据量的限制，超出了我无法考虑Web服务或服务总线和权衡分析的范围。
如果要求的是更大的数据量和接近实时的更新，那么适用的方法是什么？
浏览 0提问于2014-03-04得票数 0
1回答
这句话正确吗：“Linux中的所有线程都是LWP，但不是所有的LWP都是线程”。实际上，我试图理解Linux中的线程实现。pthread_create调用克隆syscall，但是在人工克隆中，我没有找到任何关于LWP的参考。
那么，Linux有LWP吗？
浏览 5提问于2015-02-12得票数 13
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Linux内核实现了Completely Fair Scheduling (SCHED_NORMAL)算法作为调度实时进程的默认调度算法。
如何修改linux内核，使其默认调度策略设置为round-robin (SCHED_RR)或其他调度策略？有没有一种通用的方法来做到这一点？这里到底需要更改哪些文件？
我正在开发Ubuntu 16.04。
浏览 35提问于2017-01-31得票数 3
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我从：https://stackoverflow.com/questions/8887531/which-real-time-priority-is-the-highest-priority-in-linux得到了一些关于内核中分配给不同标识符的实时优先级值是如何表示不同(相反)事物的。
但是，我仍然不清楚ps输出的RTPRIO列中的值的解释。更高的数值意味着更高的优先级，还是相反。
具体来说，给出了下面的ps输出: rcub/0 (RTPRIO=1)是否比(即可以抢占)迁移/0 (RTPRIO=99)更高的优先级，还是相反。
📷
浏览 0提问于2018-09-28得票数 2
1回答
有谁知道Linux中的实时系统监控工具吗？它应按进程显示cpu使用率。它应该显示哪个进程使用了多少CPU (特定进程的CPU使用率)。它可以有插件支持。
不要告诉我Cacti，ntop，mrtg，nagios，htop。除此之外......
请帮帮我。提前谢谢。
浏览 1提问于2012-03-10得票数 0
通过UNIX域套接字？
通过正常的TCP/UDP套接字？
在我xenomai层中，我使用xddp生成了一个虚拟端口(/dev/rtp0)，正常的Linux进程可以通过打开这个端口来访问，并读/写流。但是Qt似乎很难使用QFile访问这个端口。
浏览 1提问于2016-08-07得票数 2
6回答
什么是调度抖动？
、、
我一直在读一篇关于使用Linux操作系统的实时系统的论文，术语“调度抖动”在没有定义的情况下被反复使用。
什么是调度抖动？什么意思？
浏览 0提问于2009-08-26得票数 6
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我需要知道我编写的shell脚本的完整执行时间、CPU和内存利用率。我想执行从同一脚本输出CPU和内存利用率的命令。当脚本完成其execution.Is时，我更感兴趣的是实时CPU利用率，而不是平均时间CPU利用率。这可行吗？OS - FreeBSD和linux
请帮帮忙。
浏览 0提问于2017-05-29得票数 0
1回答
我正在从不同的来源收集数据，并希望获得尽可能准确的时间。除了timeit，还有time。monotonic，time.time，有没有类似于Linux的“实时”方法？ (我知道，这取决于操作系统(open suse)，多任务/多用户系统很难像实时系统那样精确，但在某种程度上，我希望在正常的Linux系统上尽可能精确地测量时间。) 使用time.time方法的示例。如果我在一个循环中使用这个方法，在这个循环中我安装了一个睡眠4秒(从秒8开始)，那么度量是： absolute distance to next measurement
8.04026126861572
浏览 42提问于2020-09-14得票数 0
我有一个linux应用程序，它使用修改后的*.so (在安装期间设置)加载rpath库。它还需要以实时优先级运行。
为了获得实时优先级，它执行以下操作：
sched_param sched;
sched.sched_priority = 70;
sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, &sched);
但是，是一种特权方法，受功能的保护。因此，为了获得不作为根用户运行的实时优先级，我将添加到postinst中：
setcap cap_sys_nice+ep /path/to/myapp
但是，如果程序具有额外的功能，则不应该允许程序从加载库。
浏览 1提问于2018-07-17得票数 0
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我当时正在阅读的文章，但我的问题是一般性的，我的思路如下：
内核有实时调度器就能被实时调用吗？或者换句话说，假设我有一个linux内核，如果我将默认调度程序从O(1)或CFS更改为real time scheduler，它会变成一个RTOS吗？
它需要硬件的支持吗？一般情况下，我看到嵌入式设备有一个实时操作系统(如VxWorks，QNX)，这些设备有什么特殊的规定/hw来支持它们吗？我知道RTOS进程的运行时间是确定性的，但是可以使用跳远/设置跳转来在确定的时间内获得输出。
如果我做错了什么，请纠正我，我真的很感激你对它的一些意见/见解。
浏览 3提问于2014-03-07得票数 24
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我正在开发实时软件，它将在Linux上使用PREEMPT_RT补丁运行。虽然这将使我能够通过使用Linux实时调度程序(SCHED_RR或SCHED_FIFO)获得实时性能，但我不确定应该为线程使用哪些优先级值。在我的系统中，当我查看我看到的优先级时(只显示使用RTPRIO的进程)：
$ ps -e -o cmd,pri,rtprio
CMD PRI RTPRIO
[sirq-high/0] 89 49
[sirq-timer/0] 89 49
[sirq-net-tx/0
浏览 4提问于2016-06-03得票数 3
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根据我的问题，我想在Linux应用程序中对我的线程使用SCHED_RR和pthread_setschedparam。然而，这个我目前无法解决的。
我已经找到了，它说我可以用PTHREAD_SCOPE_PROCESS属性创建我的线程，但我还没有找到关于这方面的更多信息。
这是否适用于(Angstrom) Linux，内核版本2.6.32？(如何)这会影响我的进程与其他进程竞争的方式吗？这是让我的进程与实时调度竞争，而其他进程不受影响的方式吗？
(因为我使用的是boost线程，所以我不能简单地尝试...)
浏览 0提问于2011-10-07得票数 1
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4回答
我正在寻找一个很好的开源消息总线，它适合嵌入式Linux设备(Linux和uClinux)。
它需要满足以下标准：
必须是自由软件和LGPL或更自由的许可，因为uClinux只支持静态链接。
必须有一个C API
必须具有相对较小的占用空间，而不依赖第三方库。
必须与Linux/uClinux 2.4.22+兼容。
应该经过良好的测试，最好有一个现有的测试框架。
应该有一个有详细记录的协议
应可移植到其他平台。
消息总线将主要用于我们系统上的应用程序，以便通信配置参数等，因此不需要满足实时需求。
浏览 1提问于2008-11-21得票数 6
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如果我要写一个程序，并且我希望保证这个程序永远不会看到一个实例，在它运行之后，它被踢出cpu直到程序终止，那么我需要一个RTOS，还是有一种方法在常规的linux操作系统上获得这样的经验。
示例：允许我们运行无头Linux机器，并以用户或根用户的身份运行程序(例如从传感器读取SPI数据，侦听http请求)，并且有理由相信除了运行的单个独立脚本之外，几乎没有其他与机器的交互。
如果我想确保我的进程运行永远不会从我的cpu被删除，即使有一段时间我永远不会错过有价值的传感器信息或传入的http请求，这是否需要一个实时操作系统来保持这种保证呢？
是由用户/根运行的程序的进程优先级是否足以使其不被启动？
浏览 7提问于2021-01-15得票数 0
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当我在linux下测试perl脚本并使用time sh -c来测量所花费的时间时，我得到了一个奇怪的结果：
real 14m11.903s
user 34m39.319s
sys 16m54.074s
这意味着实际花费的时间甚至少于用户时间。而我自己在视觉上计算时间，脚本花费的时间不到34分钟，实时更接近我所看到的。有没有人对此有任何线索？谢谢。
浏览 6提问于2012-10-11得票数 5
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1回答
来自：
将发生的情况是，当一个真正的实时RTAI任务由Linux发出信号时，您将在一个未定义的时间段内释放实时时间。
一般而言，RTAI不支持POSIX API。
那么，当POSIX实时信号被发送到RTAI的实时任务时，控制被转移到用户空间？但是我认为，因为POSIX信号也是实时的，所以它们可以写在内核模块(?)中。那么，怎么能说它会导致软实时呢？
我不太清楚这句话的原因，请解释一下我遗漏了什么。
浏览 1提问于2012-04-21得票数 0
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