很久没有写技术文章了，做码农难，做养娃的码农更难，趁着娃看动画片的机会，受着王菲童鞋《我和我的祖国》歌唱精神的鼓舞，我要来说几句。
众所周知，硬实时的概念，其核心并非追求速度的极致，而是确保系统能在预定的、可重复的时间范围内给予确定的响应。这意味着，实时系统的正确性不仅在于计算逻辑的正确，更在于结果的产生时间是否符合预期。以汽车为例，当发生碰撞时，安全气囊必须在极短的时间内弹开，否则可能无法起到应有的保护作用。
从上文可以得出，start_kernel 函数最后调用的是 rest_init 函数，其实 rest_init 函数不光产生了最重要的 kernel_init （PID=1）和 kthreadd （PID=2）内核进程。
上一篇文章中，我们已经学习了读/写自旋锁的工作原理和实现方式（基于ARM架构体系）。但是，有一个问题我们不得不考虑，那就是read锁和write锁的优先级问题：它们具有相同的优先级，所以，读操作必须等到写操作完成后才能执行，同样，写操作必须等到读操作完成后才能执行。
我在多年的工程生涯中发现很多工程师碰到一个共性的问题：Linux工程师很多，甚至有很多有多年工作经验，但是对一些关键概念的理解非常模糊，比如不理解CPU、内存资源等的真正分布，具体的工作机制，这使得他们对很多问题的分析都摸不到方向。比如进程的调度延时是多少？Linux能否硬实时？多核下多线程如何执行？系统的内存究竟耗到哪里去了？我写的应用程序究竟耗了多少内存？什么是内存泄漏，如何判定内存是否真的泄漏？CPU速度、内存大小和系统性能的关联究竟是什么？内存和I/O存在着怎样的千丝万缕的联系？
进程（process）是程序实体运行的过程，是系统进行资源分配和调度的独立单位，或者说是一个程序在处理机上的一次执行活动。 区分一下进程和程序 ---- 1.0 程序是一个静态指令的集合；而进程是一
前面两篇文章我们总结了 Docker 背后使用的资源隔离技术 Linux namespace。 Docker 基础技术之 Linux namespace 详解 Docker 基础技术之 Linux namespace 源码分析 本篇将讨论另外一个技术——资源限额，这是由 Linux cgroups 来实现的。 cgroups 是 Linux 内核提供的一种机制，这种机制可以根据需求把一系列任务及子任务整合（或分隔）到按资源划分等级的不同组内，从而为系统资源管理提供一个统一的框架。（来自 《Docker
编辑手记：本文主要讲解Linux IO调度层的三种模式：cfp、deadline和noop，并给出各自的优化和适用场景建议。 作者简介： 邹立巍 Linux系统技术专家。目前在腾讯SNG社交网络运营部
我就知道有人会这么说，然而那样就成了一篇议论文了，而我只是想写一篇随笔。所以，不管事实是不是那样，反正我就是觉得Windows，MacOS，iOS都很流畅，而Linux，Android却很卡。当然了，这里说的是GUI，如果考量点换成是Web服务的吞吐和时延，那估计结论要反过来了，不过那是客户端程序感觉到的事，作为人，who care！
上一篇在进程中提到了 【Linux】进程状态&&僵尸进程和孤儿进程&&阻塞、挂起和运行，这次来继续来谈进程。
现代计算机体系中，硬盘是数据存储的持久化介质，硬盘的访问速度相比内存存在数量级的差距，因此有效的调度能更好利用资源，优化响应。 和CPU调度算法相似,调度的本质是对请求排序。在Linux系统中，这由I/O调度层负责。 在I/O调度之前，如果多个I/O在同一个sector中，或者是相邻sector。Linux可以把多个请求合并为一个来减少请求数量。这是在Block层处理的，可以设置开启或关闭。
swapon命令用于激活Linux系统中的交换空间，交换空间在Linux系统的内存管理中起到建立虚拟内存的作用。
有些书上对进程的描述是这样一句话：进程是在内存中的程序。一个运行起来(加载到内存)的程序称作进程。
Linux 内核包含4个IO调度器，分别是 Noop IO scheduler、Anticipatory IO scheduler、Deadline IO scheduler 与 CFQ IO scheduler。
链接：https://blog.csdn.net/dog250/article/details/96362789
我就知道有人会这么说，然而那样就成了一篇议论文了，而我只是想写一篇随笔。所以，不管事实是不是那样，反正我就是觉得Windows，MacOS，iOS都很流畅，而Linux，Android却很卡。当然了，这里说的是GUI，如果考量点换成是Web服务的吞吐和时延，那估计结论要反过来了，不过那是客户端程序感觉到的事，作为人，who cares！
Linux进程的调度优先级数字会在好几个地方出现：内核，用户，top命令。他们各自都有自己的表示法。
阻塞同步有许多实现方式了：mutex, semaphore. 阻塞同步使用不当就可能造成死锁，活锁，优先级反转。
通常磁盘的读写影响是由磁头到柱面移动造成了延迟，解决这种延迟内核主要采用两种策略：缓存和IO调度算法来进行弥补。
一. linux内核简介 1. linux简介 1.1 unix的特点 unix很简洁，仅提供几百个系统调用，并有非常明确的设计目的 unix所有东西都当作文件对待，这种抽象使对数据和设备都通过一套相同的系统调用接口进行 内核用C语言编写，移植能力很强 进程创建迅速，独特的fork调用 提供了简洁但是稳定的进程间通讯原语 1.2 unix和linux linux克隆unix，但不是unix linux借鉴了unix很多的设计，并且实现了 unix的api linux没有直接使用unix的源代码，但完整表达了
在日常使用 K8s 时，难免遇到 Node 上资源紧张导致节点中的 Pod 被 OOMKill 掉的情况，哪些 Pod 会被 kill 呢？又是根据什么评判标准来确定的优先级呢？
进程优先级是操作系统中的一个重要概念，它直接影响着进程的调度顺序和执行权。了解进程优先级对于理解和优化系统的性能至关重要。那么话不多说，开启我们今天的话题！
上面讲的自旋锁，信号量和互斥锁的实现，都是使用了原子操作指令。由于原子操作会 lock，当线程在多个 CPU 上争抢进入临界区的时候，都会操作那个在多个 CPU 之间共享的数据 lock。CPU 0 操作了 lock，为了数据的一致性，CPU 0 的操作会导致其他 CPU 的 L1 中的 lock 变成 invalid，在随后的来自其他 CPU 对 lock 的访问会导致 L1 cache miss（更准确的说是communication cache miss），必须从下一个 level 的 cache 中获取。
core file size是限制core文件的大小，默认情况下是0，就是没有打开的，ulimit -c参数代表core file size，单位是blocks，一个blocks是1024个字节
前几天和一个在某研究所的发小聊天，他说：现在的航空、航天和导弹等武器装备中，控制系统几乎都是用单片机，而不是嵌入式系统。
https://devarea.com/understanding-linux-kernel-preemption/#.XrKLcfnx05k
前言：在上一篇了解完进程状态后，我们简单了解了进程优先级，然后遗留了一点内容，本篇我们就来研究进程间的切换，来理解上篇提到的并发。如果对进程优先级还有没理解的地方可以先阅读：
首先比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等，UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料是多很多的。
进互联网公司操作系统和网络库是基础技能，面试过不去的看，这里基于嵌入式操作系统分几章来总结一下任务调度、内存分配和网络协议栈的基础原理和代码实现。
关于太古老的故事，我就长话短说，主要是留下个 UNIX进程调度器从何开始 的印象，这样方便我们理解为什么Linux的进程调度器会是现在的这个效果。
虽然我很不愿意再设计一套BUS系统，但是现有的一些确实都没有特别符合我的口味的。所以还是尝试设计一个出来。
但凡懂Linux内核的，都知道Linux内核的CFS进程调度算法，无论是从2.6.23将其初引入时的论文，还是各类源码分析，文章，以及Linux内核专门的图书，都给人这样一种感觉，即 CFS调度器是革命性的，它将彻底改变进程调度算法。 预期中，人们期待它会带来令人惊艳的效果。
在Windows中可以通过×关闭进程，在Linux中可以通过ctrl+c关闭，也可以通过kill杀死进程
一、定义和理解 狭义定义：进程是正在运行的程序的实例。 广义定义：进程是一个具有一定独立功能的程序关于某个数据集合的一次运行活动。 进程的概念主要有两点： 第一，进程是一个实体。每一个进程都有它自己的地址空间，一般情况下，包括文本区域、数据区域和堆栈区域。文本区域存储处理器执行的代码；数据区域存储变量和进程执行期间使用的动态分配的内存；堆栈区域存储着活动过程调用的指令和本地变量。 第二，进程是一个“执行中的程序”。程序是一个没有生命的实体，只有处理器赋予程序生命时，它才能成为一个活动的实体，我们称其为进程。
如果程序直接引用物理地址，可能导致内存只能使用一个程序。因为其他程序也运行的话，可能会直接占用前一个程序的物理地址。
其中PRI表示进程的优先级（Priority）,PRI越低，表示该进程的优先级越高。由于PRI是内核动态调整的，我们无法干涉。但是我们可以通过调整NI（nice）值，来调整进程的优先级。
这些集群范围内的配置参数定义在Ceph的配置文件中，因此任何一个Ceph守护进程启动时都将会遵循已定义的设置。缺省的配置文件是ceph.conf，放在/etc/ceph目录下。这个配置文件有一个global部分和若干个服务类型部分。任何时候一个Ceph服务启动，都会应用[gloabl]部分，以及进程特定部分的配置。一个Ceph配置文件有多个部分，如下图所示。
本文主要是《Linux内核设计与实现》这本书的读书笔记，这本书我读了不下十遍，但依然感觉囫囵吞枣。我结合自己的理解，从这本书中整理出了一些运维应该了解的内核知识，希望对大家能够有所帮助。另外，推荐大家读下这边书，这本书主要讲内核设计、实现原理和方法，有利于理解内核的一些机理。
在上一篇文章中介绍了 Linux 内核是如何对进程进行管理的，这篇将阐述内核是如何对进程进行调度。因为这篇文章努力用简单的语言把进程调度这件事情描述清楚，所以文章篇幅略长，建议收藏慢看。也欢迎关注公众号 CS 实验室 ，目前在写一些开发中常用但不常了解细节的东西，比如 Linux 内核、Python 进阶。
第一个隐患很明显，但它是开发新手最容易犯的一个错误。如果您忽略函数的返回状态，当它们失败或部分成功的时候，您也许会迷失。反过来，这可能传播错误，使定位问题的源头变得困难。
姓名，出生年月，联系方式，籍贯，电子邮件，政治面貌，毕业院校，专业，求职意向（选填），期望工作地点（选填）。
今天的这篇文章继续接着昨天的文章《软件测试新人问题回复（一）》开始解答剩下的问题：
目前比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等，UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料还是非常全面的。
us(user)：表示 CPU 在用户运行的时间百分比，通常用户 CPU 高表示有应用程序比较繁忙。典型的用户程序有：数据库、Web 服务器等。
摘要：以往的服务通常使用supervisord或者crontab的方式来守护或者定时执行，最近遇到了自己写的服务所依赖到一些组件服务，在开机的没有自动启动的问题，所以这次对添加linux开机自启动的一些方式做一个总结。让自己的服务可以做到无人托管开机自启动，减少运营成本的同时可以防止有人偷偷写入开机启动项，启动一些没有必要的服务。
一、 I/O调度程序的总结 1) 当向设备写入数据块或是从设备读出数据块时,请求都被安置在一个队列中等待完成. 2) 每个块设备都有它自己的队列. 3) I/O调度程序负责维护这些队列的顺序,以更有效地利用介质.I/O调度程序将无序的I/O操作变为有序的I/O操作. 4) 内核必须首先确定队列中一共有多少个请求,然后才开始进行调度. 二、I/O调度的4种算法 1) CFQ(Completely Fair Queuing, 完全公平排队) 特点: 在最新的内核版本和发行版中,都选择CFQ做为默认的I/O调度器
在文章中，我们提到了 Linux 用来管理和限制 Linux 进程组资源使用的 CGroup 机制。本文我们就来详细介绍一下。
查看CPU使用 在 Linux 系统下，使用 top 命令查看 CPU 使用情况。
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